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基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)療保健<b>智能機(jī)器人</b>設(shè)計(jì)

  • 基于DSP的LoG邊緣檢測系統的設計與實現

    近年來,隨著DSP技術的快速發展,數字視頻處理技術得到了越來越廣泛的應用。邊緣檢測是是數字視頻處理中的一項關鍵技術,而且是進行對象檢測和識別的基礎。本文首先分析了當前發展比較成熟的幾種邊緣檢測算法,然后針對基于DSP的數字視頻處理系統的特點選用Laplacian of Gaussian(LoG)邊緣檢測算法,并在基于DM642的數字視頻處理系統上實現,給出了仿真的結果。

    標簽: DSP LoG 邊緣檢測

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:familiarsmile

  • 基于DSP的嵌入式通用主動視覺系統

    根據通用主動視覺系統的設計要求,提出了基于DSP的嵌入式主動視覺系統的設計方案,并完成系統的軟硬件設計。最終實現的系統具有俯仰和搖擺2個自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實現了視頻處理、運動控制、傳感器信息采集及系統與PC機之間的通訊。實驗結果表明該系統具有計算和接口資源豐富、操作靈活等特點,達到設計要求。

    標簽: DSP 嵌入式 視覺系統

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:brain kung

  • 基于DSP的無刷直流電機控制器設計

    介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式,并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案,DSP將CPU、PWM波發生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上,提高了系統集成度和抗干擾性,并使得系統的升級更加容易。實驗表明,基于DSP的無刷直流電機控制系統穩態和動態性能良好,達到了一般伺服系統的性能要求。

    標簽: DSP 無刷直流電機 制器設計

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:chenjjer

  • 基于DSP的開關磁阻電機調速系統研究

    為對開關磁阻電機調速進行實時控制,設計了一款基于DSP的TMS320F2812數字信號處理器為控制核心,設計開發了開關磁阻電機調速系統。以模塊化的思想設計了MCU控制系統、位置檢測系統、不對稱功率電路等模塊。給出了軟件設計的思想和方法,完成了嵌入式軟件系統的開發。該調速系統結構簡單、成本低廉、起動轉矩大及調速范圍寬等優點,具有很好的發展前景。

    標簽: DSP 開關磁阻電機 調速 系統研究

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:啊颯颯大師的

  • 基于FPGA和CMX589A的GMSK調制器設計與實現

    GMSK信號具有很好的頻譜和功率特性,特別適用于功率受限和信道存在非線性、衰落以及多普勒頻移的移動突發通信系統。根據GMSK調制的特點,提出 亍一種以FPGA和CMX589A為硬件裁體的GMSK調制器的設計方案,并給出了方案的具體實現,包括系統結構、利用CMX589A實現的高斯濾波器、 FPGA實現的調制指數為O.5的FM調制器以及控制器。對系統功能和性能測試結果表明,指標符合設計要求,工作穩定可靠。 關鍵詞:GMSK;DDS;FM調制器;FPGAl 引 言 由于GMSK調制方式具有很好的功率頻譜特性,較優的誤碼性能,能夠滿足移動通信環境下對鄰道干擾的嚴格要求,因此成為GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系統的標準調制方式。目前GMSK調制技術主要有兩種實現方法,一種是利用GMSK ASIC專用芯片來完成,典型的產品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019來實現GMSK調制。這種實現方法的特點是實現簡單、基帶信 號速率可控,但調制載波頻率固定,沒有可擴展性。另外一種方法是利用軟件無線電思想采用正交調制的方法在FPGA和DSP平臺上實現。其中又包括兩種實現 手段,一種是采用直接分解將單個脈沖的高斯濾波器響應積分分成暫態部分和穩態部分,通過累加相位信息來實現;另一種采用頻率軌跡合成,通過采樣把高斯濾波 器矩形脈沖響應基本軌跡存入ROM作為查找表,然后通過FM調制實現。這種利用軟件無線電思想實現GMSK調制的方法具有調制參數可變的優點,但由于軟件 設計中涉及到高斯低通濾波、相位積分和三角函數運算,所以調制器參數更改困難、實現復雜。綜上所述,本文提出一種基于CMX589A和FPGA的GMSK 調制器設計方案。與傳統實現方法比較具有實現簡單、調制參數方便可控和軟件剪裁容易等特點,適合于CDPD、無中心站等多種通信系統,具有重要現實意義。

    標簽: FPGA 589A GMSK CMX

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:thesk123

  • 基于OMAP3530硬件平臺的ARM和DSP協同開發方法

    以OMAP3530為硬件平臺,以DVSDK為軟件工具,介紹了協同開發環境的搭建方法。說明了OMAP3530中ARM和DSP協同開發的兩種方法,并對兩種方法的優缺點進行了比較。

    標簽: OMAP 3530 ARM DSP

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:ccxzzhm

  • 基于多DSP的高速通用并行處理系統研究與設計

     介紹了一種基于多DSP的并行處理系統設計與實現,以及其在分布式雷達組網航跡融合中的實際應用。重點介紹了該系統由1塊系統主板和4塊TS201處理板卡組成的原理和結構,即系統內主板與處理板卡的板級并行設計、單塊板卡多DSP并行結構的設計、板級間,單塊板卡內傳輸通道的設計。通過具體應用說明,該多DSP并行處理系統充分體現了航跡融合的實時、高速特性,作為硬件處理平臺具備高速、通用的特點。

    標簽: DSP 并行處理 系統研究

    上傳時間: 2014-09-01

    上傳用戶:671145514

  • 基于TI+TMS320+DSP的軟件動態鏈接技術

      介紹了軟件動態鏈接技術的概念和特點,提出了基于TI TMS320系列DSP的軟件動態鏈接技術。該技術解決了可重配置的DSP系統中關于軟件二進制目標代碼的動態加載和卸載的問題。采用該技術的軟件重配置方案已成功運用于某多功能通信系統,為基于其他系列DSP的可重構數字處理系統提供了一定的參考,在無人值守設備、多功能信號處理設備方面具有一定的應用價值。

    標簽: 320 DSP TMS TI

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:lanwei

  • 基于FPGA和CMX589A的GMSK調制器設計與實現

    GMSK信號具有很好的頻譜和功率特性,特別適用于功率受限和信道存在非線性、衰落以及多普勒頻移的移動突發通信系統。根據GMSK調制的特點,提出 亍一種以FPGA和CMX589A為硬件裁體的GMSK調制器的設計方案,并給出了方案的具體實現,包括系統結構、利用CMX589A實現的高斯濾波器、 FPGA實現的調制指數為O.5的FM調制器以及控制器。對系統功能和性能測試結果表明,指標符合設計要求,工作穩定可靠。 關鍵詞:GMSK;DDS;FM調制器;FPGAl 引 言 由于GMSK調制方式具有很好的功率頻譜特性,較優的誤碼性能,能夠滿足移動通信環境下對鄰道干擾的嚴格要求,因此成為GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系統的標準調制方式。目前GMSK調制技術主要有兩種實現方法,一種是利用GMSK ASIC專用芯片來完成,典型的產品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019來實現GMSK調制。這種實現方法的特點是實現簡單、基帶信 號速率可控,但調制載波頻率固定,沒有可擴展性。另外一種方法是利用軟件無線電思想采用正交調制的方法在FPGA和DSP平臺上實現。其中又包括兩種實現 手段,一種是采用直接分解將單個脈沖的高斯濾波器響應積分分成暫態部分和穩態部分,通過累加相位信息來實現;另一種采用頻率軌跡合成,通過采樣把高斯濾波 器矩形脈沖響應基本軌跡存入ROM作為查找表,然后通過FM調制實現。這種利用軟件無線電思想實現GMSK調制的方法具有調制參數可變的優點,但由于軟件 設計中涉及到高斯低通濾波、相位積分和三角函數運算,所以調制器參數更改困難、實現復雜。綜上所述,本文提出一種基于CMX589A和FPGA的GMSK 調制器設計方案。與傳統實現方法比較具有實現簡單、調制參數方便可控和軟件剪裁容易等特點,適合于CDPD、無中心站等多種通信系統,具有重要現實意義。

    標簽: FPGA 589A GMSK CMX

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:zhang_yi

  • 這是基于dsp的交流電機調速軟件。編程環境是ccs2000

    這是基于dsp的交流電機調速軟件。編程環境是ccs2000,算法用的是spwm方法,用的是c語言和匯編混編,程序里有注釋。*.h和*.cmd文件是頭文件和內存分配文件

    標簽: 2000 dsp ccs 交流電機調速

    上傳時間: 2015-03-31

    上傳用戶:gundan

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