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基于藍(lán)(lán)牙和DSP的家用醫(yī)(yī)療保健智能機(jī)(jī)器人設(shè)(shè)計(jì)(jì)

  • 基于藍(lán)牙單芯片的嵌入式藍(lán)牙系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

    文章介紹了一種嵌入式藍(lán)牙系統(tǒng)開發(fā)方法,具體給出了基于CSR藍(lán)牙單芯片的嵌入式藍(lán)牙系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu),除給出協(xié)議棧外.還具體介紹了用戶程序中通用功能的程序編制,在此框架下,可快速方便開發(fā)嵌入式藍(lán)牙產(chǎn)品。

    標(biāo)簽: 藍(lán)牙 單芯片 嵌入式 藍(lán)牙系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:ZOULIN58

  • 使用CCS信息DSP編程4-實(shí)現(xiàn)Host和DSP通信。在用CCS2.0進(jìn)行TI的DSP的軟件開發(fā)之時(shí)

    使用CCS信息DSP編程4-實(shí)現(xiàn)Host和DSP通信。在用CCS2.0進(jìn)行TI的DSP的軟件開發(fā)之時(shí),用于實(shí)現(xiàn)主機(jī)和DSP的通信。

    標(biāo)簽: DSP CCS Host 2.0

    上傳時(shí)間: 2014-11-30

    上傳用戶:cc1915

  • 基于微弱信號檢測和跟蹤的雷達(dá)信號處理研究

    在雷達(dá)信號處理中,通常可以延長積累時(shí)間以增加實(shí)際應(yīng)用的能量,達(dá)到降低信號信噪比要求的日的。隨著積累時(shí)間延長,特別是當(dāng)目標(biāo)進(jìn)行變速、轉(zhuǎn)彎等機(jī)動(dòng)飛行時(shí),目標(biāo)的多普勒回波是時(shí)變的,不再能看作中穩(wěn)信號,傳統(tǒng)的基于FFT的相參積累不再適用。本文以新體制米波舌達(dá)研制為背景,研究微弱信號長時(shí)間積累檢測的新理論和新方法,主要研究內(nèi)容包括:1,對目前微弱信號長時(shí)間積累檢測問題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,明確了對多項(xiàng)式相位信號及跨距離單元積累問題研究的必要性2,研究了多項(xiàng)式相位信號的檢測問題,提出了先對雷達(dá)的多晉勒回波信號進(jìn)行時(shí)頻分析,再利用隨機(jī)Hough變換(RHT)對得到的時(shí)頻圖進(jìn)行多項(xiàng)式曲線檢測的方法。隨機(jī)Hough變換是針對圖象處理中直線、圓和橢圓等幾何圖形的檢測問題而提出的,本文將其借鑒到微弱信號長時(shí)間積累檢測中,克服了以往使用Hough變換通常只能分析線性調(diào)頻信號的局限。本文對影響其檢測性能的關(guān)鍵因素進(jìn)行了分析,并進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明隨機(jī)Hough變換具有參數(shù)空間無限大、參數(shù)精度任意高、時(shí)間和空間復(fù)雜度低的優(yōu)點(diǎn),特別適合于雷達(dá)信號的長時(shí)間積累檢測。3,在雷達(dá)的長時(shí)間積累過程中,目標(biāo)在整個(gè)積累時(shí)間內(nèi),可能由于徑向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致其回波分段出現(xiàn)在幾個(gè)不同的距離單元中。如果不考慮距離的走V/動(dòng),儀儀簡單地將同一個(gè)距離單元上的信號進(jìn)行亂累,就無法有效地利用信號的能量。這就需要在信號處理中進(jìn)行跨距離單元的積累檢測。本文將信號的時(shí)頻圖推廣到時(shí)間-多普勒頻率-距離三維空間中,將應(yīng)用于二維圖像的RHT算法推廣到三維空間的檢測中。利用時(shí)間-多普勒頻率距離三維空間的直線檢測,來克服雷達(dá)回波散布在不同距離單元所帶來的信號積累問題。4,在實(shí)際應(yīng)用中,隨著積累時(shí)間增加,目前有關(guān)多項(xiàng)式相位信號檢測和估計(jì)的方法需要的資源量,特別是存儲(chǔ)量也大大增加,因而很難直接應(yīng)用于微弱信號的檢測。本文在高階模糊函數(shù)的基礎(chǔ)上,采用時(shí)域分幀處理方法,每幀進(jìn)行門限預(yù)處理,剔除大部分干擾噪聲,僅保留包含目標(biāo)在內(nèi)的部分HAF譜成分以作后續(xù)的幀間累加,最后再進(jìn)行二次門限檢測。目標(biāo)多普勒回波進(jìn)行兩級門限處理的方法可以有效地應(yīng)用于微弱信號的檢測,減少運(yùn)算量和存儲(chǔ)需求,有利于應(yīng)用于實(shí)時(shí)信號處理系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 微弱信號檢測 雷達(dá)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 基于STM32和uCOSII的數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ,設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程,實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數(shù)控;實(shí)時(shí)性;插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)(PC機(jī))作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收,為我國CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機(jī)遇。然而,發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng),且價(jià)格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強(qiáng)大,對于一些功能要求單一的簡單系統(tǒng),就難以發(fā)揮其所有功能,造成資本浪費(fèi)等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn),正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足,為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用,已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向

    標(biāo)簽: stm32 ucosii

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

    上傳用戶:canderile

  • 定時(shí)器是DSP的重要組成部分

    定時(shí)器是DSP的重要組成部分,DSP的定時(shí)器使用有著非常重要的作用!如DSP的數(shù)據(jù)采集,和DSP的PWM電機(jī)控制

    標(biāo)簽: DSP 定時(shí)器

    上傳時(shí)間: 2014-12-05

    上傳用戶:x4587

  • BSL64xx是一dsp的程序代碼

    BSL64xx是一dsp的程序代碼,用于在windows系統(tǒng)下直接訪問dsp提供的函數(shù)。主要要參卡的是pc104規(guī)范和dsp的csl

    標(biāo)簽: BSL dsp 64 xx

    上傳時(shí)間: 2015-08-22

    上傳用戶:gmh1314

  • Microsoft® ActiveX® Data Objects (ADO) 使您能夠編寫通過 OLE DB 提供者對在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問和操作的應(yīng)用程序。其主要優(yōu)點(diǎn)是易于使用、

    Microsoft® ActiveX® Data Objects (ADO) 使您能夠編寫通過 OLE DB 提供者對在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問和操作的應(yīng)用程序。其主要優(yōu)點(diǎn)是易于使用、高速度、低內(nèi)存支出和占用磁盤空間較少。ADO 支持用于建立基于客戶端/服務(wù)器和 Web 的應(yīng)用程序的主要功能。

    標(biāo)簽: Microsoft reg ActiveX Objects

    上傳時(shí)間: 2013-12-29

    上傳用戶:維子哥哥

  • DSP的CUP內(nèi)核硬件結(jié)構(gòu)

    DSP的CUP內(nèi)核硬件結(jié)構(gòu),包括狀態(tài)寄存器,指令寄存器的各個(gè)位的含義

    標(biāo)簽: DSP CUP 內(nèi)核 硬件結(jié)構(gòu)

    上傳時(shí)間: 2015-09-25

    上傳用戶:youth25

  • 基于DSP和DDS的數(shù)字立體聲調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng)

    基于DSP和DDS的數(shù)字立體聲調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng)

    標(biāo)簽: DSP DDS 數(shù)字立體聲 調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

    上傳用戶:eeworm

  • 基于DSP和FPGA的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.rar

    矢量控制作為一種先進(jìn)的控制策略,是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性的特點(diǎn)。它是以交流電動(dòng)機(jī)的雙軸理論為依據(jù),將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個(gè)直流分量:一個(gè)分量與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶恐睾希Q為勵(lì)磁電流分量;另一個(gè)分量與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶看怪保Q為轉(zhuǎn)矩電流分量。通過控制定子電流矢量在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的位置及大小,即可控制勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的大小,實(shí)現(xiàn)像直流電動(dòng)機(jī)那樣對磁場和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。本文研究的是以TMS320LF2407ADSP和FPGA為控制核心的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)。 分析了脈寬調(diào)制和矢量控制的原理與實(shí)現(xiàn)方法,從而建立了異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。對于矢量控制,分析了矢量控制的基本原理和控制算法,推導(dǎo)了三相坐標(biāo)系、兩相靜止與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機(jī)基本方程和矢量控制基本公式。同時(shí)在進(jìn)行相應(yīng)的坐標(biāo)變換以后,得到了間接磁場定向型變頻調(diào)速系統(tǒng)的矢量控制圖,并結(jié)合TMS320LF2407ADSP完成了具體的實(shí)現(xiàn)方法,根據(jù)矢量控制的基本原理,設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的SVPWM冗余系統(tǒng)。 在硬件方面,以TMS320LF2407ADSP和EP1C12Q240FPGA為控制器,兩者之間通過雙口RAMIDT7130完成數(shù)據(jù)的交換,并能在一方失控時(shí)另一方立即產(chǎn)生SVPWM波形。同時(shí)完成無線遙控、速度給定、數(shù)據(jù)顯示以及電流、速度檢測和保護(hù)等功能,也對變頻調(diào)速系統(tǒng)的主電路、電源電路、FPGA配置電路、無線遙控電路、LCD顯示電路、保護(hù)電路、電流和轉(zhuǎn)速檢測電路作了簡單的介紹。在軟件方面,給出了基于DSP的矢量控制系統(tǒng)軟件流程圖,并用C語言進(jìn)行了編程。用硬件描述語言Verilog對FPGA進(jìn)行了編程,并給出了相關(guān)的仿真波形。MATLAB仿真結(jié)果表明,本文研究的調(diào)速系統(tǒng)的矢量控制算法是成功的,并實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)的高性能控制。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 異步電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

    上傳用戶:jogger_ding

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