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基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)(shè)計(jì)

  • 基于ARM和DSP的發(fā)電機(jī)絕緣過熱監(jiān)測(cè)裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    發(fā)電機(jī)是電力系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,如何有效監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)一直是電力部門研究的重要課題之一。發(fā)電機(jī)可以正常工作,其中絕緣體部分起著不可或缺的作用,以前的發(fā)電機(jī)絕緣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)都存在著一些不足,比如精度低,適用范圍窄等。基于此原因,本文介紹了FJR裝置,它可以用來監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)絕緣體是否出現(xiàn)過熱或老化的情況,為發(fā)電機(jī)的安全運(yùn)行提供了保障。該裝置具有很高的靈敏度,可適合于空冷、水冷等不同發(fā)電機(jī)。整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)分為氣路和電路兩部分,氣路部分負(fù)責(zé)將發(fā)電機(jī)絕緣體的狀況轉(zhuǎn)化成電流信號(hào),而電路部分負(fù)責(zé)對(duì)這些電流信號(hào)進(jìn)行處理。文中將FJR系統(tǒng)的氣路部分等效為一個(gè)黑盒子,而重點(diǎn)介紹其電路部分。電路部分主要的功能是采集從氣路傳送過來的兩路電流信號(hào),并進(jìn)行計(jì)算和分析,決定是否報(bào)警,同時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)和分析的結(jié)果定性地顯示給工作人員。 本文第一章介紹了課題的研究背景,并在此基礎(chǔ)上提出了課題的必要性和研究方向;第二章從整體入手,對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能進(jìn)行了分析,明確了要實(shí)現(xiàn)的功能和目標(biāo),并提出了使用ARM做上位機(jī),負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制和界面顯示,DSP做下位機(jī)負(fù)責(zé)信號(hào)的采集和計(jì)算;后面幾章則分別介紹了系統(tǒng)的各個(gè)模塊;第三章主要介紹嵌入式系統(tǒng)及其軟件開發(fā),包括系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn),比如串口通信、CF卡存儲(chǔ)等等,從本章中可以了解到系統(tǒng)的界面顯示內(nèi)容和鍵盤操作步驟;第四章介紹了負(fù)責(zé)信號(hào)采集和計(jì)算的DSP系統(tǒng),并且詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能時(shí)所用到的外部設(shè)備,包括RTC時(shí)鐘,AD采樣芯片等;本章接下來闡述了DSP和ARM兩個(gè)模塊如何通過雙口RAM實(shí)現(xiàn)通信以及通信幀的格式;第五章介紹了系統(tǒng)中的一些硬件電路,包括模擬放大器等,使得讀者可以更全面地了解本系統(tǒng),同時(shí)在本章作者還總結(jié)了一些電路板設(shè)計(jì)的心得和體會(huì)。論文最后一章對(duì)本文所做的工作進(jìn)行了總結(jié),指出了需要改進(jìn)之處,也指明了以后進(jìn)一步研究的任務(wù)和方向。

    標(biāo)簽: ARM DSP 發(fā)電機(jī) 絕緣

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM和DSP的紅外熱像下渣檢測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

    在鋼鐵制造工業(yè)中,高溫熔化狀態(tài)鋼水中的鋼渣檢測(cè)問題是一直以來未能很好解決的難題,鋼渣是鋼鐵冶煉過程中的副產(chǎn)品,鋼渣本身會(huì)直接降低鑄坯質(zhì)量進(jìn)而影響生產(chǎn)出的鋼材質(zhì)量,另外鋼渣也會(huì)破壞鋼鐵連鑄生產(chǎn)連續(xù)性給鋼廠效益帶來負(fù)面效應(yīng)。因此連鑄過程中鋼渣檢測(cè)是一個(gè)具有較大生產(chǎn)實(shí)際意義的研究課題。 本文以鋼包到中間包敞開式澆注過程中,保護(hù)澆注后期移除長(zhǎng)水口后澆注過程中的鋼水下渣檢測(cè)為研究對(duì)象。在調(diào)研了國內(nèi)外下渣檢測(cè)技術(shù)與下渣檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用情況后,提出了一套將嵌入式技術(shù)與紅外熱像檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合的鋼水下渣檢測(cè)系統(tǒng)的解決方案,并搭建了系統(tǒng)的原型:硬件系統(tǒng)平臺(tái)以紅外熱像探測(cè)器為系統(tǒng)的傳感器,以ARM7嵌入式微處理器與DSP數(shù)字信號(hào)處理器為系統(tǒng)運(yùn)算處理核心;軟件系統(tǒng)平臺(tái)包含基于在ARM7上移植的μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)建的嵌入式應(yīng)用程序,以及基于DSP各類支持庫的嵌入式應(yīng)用程序。該下渣檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案具有非接觸式檢測(cè)、低成本、系統(tǒng)自成一體、直觀顯示鋼水注液狀態(tài)、量化鋼渣含量等特點(diǎn),能夠協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)工作人員檢測(cè)和判斷下渣,有效減少連鑄過程中鋼包到中間包的下渣量。 本文首先,介紹了課題研究的背景,明確了研究對(duì)象,分析了連鑄過程中的鋼水下渣問題,調(diào)研了現(xiàn)有的連鑄過程中鋼包到中間包的鋼水下

    標(biāo)簽: ARM DSP 紅外熱像 檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶:斷點(diǎn)PPpp

  • 基于ARM和DSP的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀的研究

    電能是一種使用最為廣泛的能源,其應(yīng)用程度已成為一個(gè)國家發(fā)展水平的主要標(biāo)志之一。隨著計(jì)算機(jī)、電力電子和信息技術(shù)等高新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和普及,電能質(zhì)量已成為電力部門及其用戶日益關(guān)注的問題,對(duì)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)和分析也具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要對(duì)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)分析的相關(guān)理論和技術(shù)進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)了基于DSP和ARM的雙CPU電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。 本文首先對(duì)電能質(zhì)量當(dāng)前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,對(duì)電能質(zhì)量相關(guān)分析方法進(jìn)行了闡述,提出了電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀的設(shè)計(jì)思路。本文采用雙CPU的硬件結(jié)構(gòu)方式,利用ARM管理鍵盤和顯示等人機(jī)接口,采用高速數(shù)字信號(hào)處理器。TMS320LF2407作為運(yùn)算單元,采用專門的14位AD轉(zhuǎn)換芯片來實(shí)現(xiàn)高精度的采樣,同時(shí)利用鎖相環(huán)電路硬件跟蹤電網(wǎng)頻率。軟件系統(tǒng)方面采用了模塊化設(shè)計(jì),以便于軟件功能的改進(jìn)和升級(jí)。在理論方面也有所研究,以諧波源-六脈動(dòng)整流橋?yàn)檠芯繉?duì)象,分析控制角和換相重疊角與諧波電流大小之間的關(guān)系,并通過PSCAD/EMTDC仿真驗(yàn)證理論分析的準(zhǔn)確性;對(duì)于暫態(tài)電能質(zhì)量擾動(dòng)采用小波變換進(jìn)行檢測(cè),并通過Matlab仿真驗(yàn)證檢測(cè)效果。 本文最后對(duì)電能質(zhì)量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,指出當(dāng)前電能質(zhì)量中存在的問題,并給出了相應(yīng)的改善措施。對(duì)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀進(jìn)行了誤差分析,并結(jié)合誤差的原因提出了軟件校正方法。

    標(biāo)簽: ARM DSP 電能質(zhì)量 監(jiān)測(cè)儀

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:liuqy

  • 基于FPGA和DSP的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)

    · 摘要:  提出了一種基于DSP和FPGA的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,主要闡述了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法,并提出用模糊聚類分析識(shí)別靶心.對(duì)比其它設(shè)計(jì)方法.該方法適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性高,設(shè)計(jì)調(diào)試方便.  

    標(biāo)簽: FPGA DSP 自動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:whenfly

  • ARM和DSP基于HPI口的接口程序

    ARM和DSP基于HPI口的接口程序,可以實(shí)現(xiàn)ARM和DSP的自由交互

    標(biāo)簽: ARM DSP HPI 接口程序

    上傳時(shí)間: 2014-01-26

    上傳用戶:xauthu

  • 基于FPGA和DSP的車牌識(shí)別系統(tǒng)

    本文主要研究了基于 DSP 和 FPGA 的車牌識(shí)別系統(tǒng), 充分利用 TI 公司達(dá)芬奇系列 DM6446 DSP 的強(qiáng)大運(yùn)算能力、 以及 Altera 公司 Cyclone II 系列 FPGA 靈活的時(shí)序邏 輯控制技術(shù), 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高速運(yùn)行。 

    標(biāo)簽: FPGA DSP 車牌識(shí)別系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2017-05-30

    上傳用戶:q2wer

  • 基于DSP的倒立擺控制系統(tǒng)的研究.rar

    作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng),倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科:力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外,在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中,如航空航天上直升飛機(jī)、火箭發(fā)射、衛(wèi)星發(fā)射及生活中的做體操、花樣滑冰、單輪騎車等等,都存在類似于倒立擺的穩(wěn)定控制問題。因此實(shí)現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制的研究對(duì)實(shí)際工程和現(xiàn)實(shí)生活有非常重要的意義。 本論文的主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)和建造一個(gè)基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來控制倒立擺的平衡。論文中用到的控制理論主要是線性控制理論和反饋控制理論。 本文首先對(duì)倒立擺的背景和研究現(xiàn)狀作了總體介紹,簡(jiǎn)要的闡述了常見的控制算法。隨后詳細(xì)介紹了利用牛頓第二定律及相關(guān)的動(dòng)力學(xué)原理建立一級(jí)和二級(jí)倒立擺的數(shù)學(xué)模型,并用MAILAB對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了仿真。然后研究倒立擺系統(tǒng)的各種控制策略,比較了各種控制方法的效果。 本論文還設(shè)計(jì)了基于DSP的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了DSP硬件電路設(shè)計(jì)和外圍電路設(shè)計(jì),用C和匯編語言編寫了系統(tǒng)的控制程序。 最后,對(duì)本論文進(jìn)行了總結(jié),對(duì)下一步要進(jìn)行的工作提出了自己的設(shè)想。 整個(gè)論文的完成以一定的理論為基礎(chǔ),既有數(shù)學(xué)模型的分析與推導(dǎo),方法理論的探討,又有實(shí)際控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程,而且研究對(duì)象相當(dāng)?shù)湫汀1疚乃瓿傻墓ぷ鳎瓤梢宰鳛楝F(xiàn)代控制理論的教學(xué)實(shí)驗(yàn),對(duì)于具有類似模型的其他裝置如兩足機(jī)器人的研究也有一定的借鑒作用。

    標(biāo)簽: DSP 倒立擺 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:huyanju

  • 基于FPGA和DSP的紅外圖像預(yù)處理算法研究

    隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,可編程邏輯器件取得了迅速的發(fā)展,其功能日益強(qiáng)大,F(xiàn)PGA內(nèi)部可用邏輯資源飛速增長(zhǎng),近來推出的FPGA都針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理的特點(diǎn)做了特定設(shè)計(jì),集成了存儲(chǔ)器、鎖相環(huán)(PLL)、硬件乘法器、DSP模塊等,通過使用各個(gè)公司提供的FPGA開發(fā)軟件使用硬件描述語言,可以實(shí)現(xiàn)特定的信號(hào)處理算法,如FFT、FIR等算法,為電子設(shè)計(jì)工程師提供了新的選擇。實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)采用FPGA+DSP的結(jié)構(gòu)來完成整個(gè)復(fù)雜的圖像處理算法。將圖像處理算法進(jìn)行分類,F(xiàn)PGA和DSP份協(xié)作發(fā)揮各自的長(zhǎng)處,對(duì)于算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、運(yùn)算量大、實(shí)時(shí)性高的這類處理過程由大容量高性能的FPGA實(shí)現(xiàn),DSP則用來處理經(jīng)過預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù),來運(yùn)行算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜,乘加運(yùn)算多的算法。整個(gè)系統(tǒng)主要包括FPGA處理單元、DSP處理單元以及PCI接口通訊三個(gè)部分。主要取得的了以下的研究成果:(1)研究了FPGA的工作原理及應(yīng)用,完成了Stratix芯片的選型。設(shè)計(jì)了數(shù)字圖像處理板的電路原理圖和PCB設(shè)計(jì)圖。并對(duì)電路板進(jìn)行調(diào)試,工作正常。(2)完成了FPGA程序下載電纜的PCB電路設(shè)計(jì),并調(diào)試成功,應(yīng)用到FPGA的調(diào)試下載配置中,取得了良好的實(shí)驗(yàn)與經(jīng)濟(jì)效果。(3)充分利用FPGA的設(shè)計(jì)開發(fā)軟件與工具,完成了中值濾波、形態(tài)學(xué)濾波和自適應(yīng)閾值的FPGA實(shí)現(xiàn),并給出了詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)過程。將算法下載到FPGA芯片,經(jīng)過試驗(yàn)調(diào)試,達(dá)到要求。(4)研究了PCI接口通訊的實(shí)現(xiàn)方式,選用PCI9054芯片實(shí)現(xiàn)通訊,完成PCI接口電路設(shè)計(jì),經(jīng)過調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了中斷、DMA等方式,滿足了數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆#?)學(xué)習(xí)了C6701DSP芯片的工作特性以及內(nèi)部功能結(jié)構(gòu),完成了DSP外圍存儲(chǔ)器的擴(kuò)展、時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生以及電源模塊等外圍電路的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 紅外 圖像預(yù)處理

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶:xiaowei314

  • 基于DSP的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

    設(shè)計(jì)一種基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP 的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用TMS320C240 DSP 外設(shè)接口豐富、運(yùn)算速度快的特點(diǎn), 采用PWM方式, 以霍爾傳感器作為位置和速度傳感器, 實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷直流

    標(biāo)簽: DSP 無刷直流電動(dòng)機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:stvnash

  • 基于ARM和WindowsCE的H264解碼器的研究及優(yōu)化

    隨著通信產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,尤其是今年3G牌照的發(fā)放,視頻業(yè)務(wù)在移動(dòng)多媒體方面將會(huì)有更加重要的地位,所以在移動(dòng)終端上實(shí)現(xiàn)支持高效視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的解碼功能就成為一項(xiàng)非常有實(shí)際意義的工作。 H.264作為新一代的高壓縮率的視頻標(biāo)準(zhǔn),憑借其較高的壓縮率和優(yōu)秀圖像質(zhì)量,使得H.264只要利用較小的空間就能存儲(chǔ)更多的視頻數(shù)據(jù),在更低的網(wǎng)絡(luò)帶寬條件下提供更優(yōu)質(zhì)量的視頻。然而高度的壓縮必然付出較高的硬件代價(jià)。如何能完成視頻良好解碼并能節(jié)約硬件資源成為研究熱點(diǎn)。 考慮到H.264視頻編解碼的計(jì)算復(fù)雜度,在硬件選擇上一般比較注重高性能處理器的選擇。計(jì)算目前主流的實(shí)現(xiàn)方式包括ASIC的專用集成芯片實(shí)現(xiàn)或者是DSP的軟件實(shí)現(xiàn)。ARM處理器伴隨技術(shù)的進(jìn)步,尤其是對(duì)支持?jǐn)?shù)字信號(hào)處理的功能加強(qiáng)后,在視頻編解碼領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。 本文以WindowsCE5.0和S3C2440A嵌入式平臺(tái)作為H.264解碼器的載體,研究的代碼版本是t264-src-0.14,主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作: 研究了H.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)和它的體系結(jié)構(gòu),尤其是對(duì)解碼器部分進(jìn)行了硬件要求的分析。 深入研究了WINCE5.0和ARM結(jié)合的平臺(tái)特性,根據(jù)實(shí)際的硬件平臺(tái)需要,定制了相應(yīng)的操作系統(tǒng)。 完成了基于T264代碼的解碼庫在WINCE5.0下的移植,并進(jìn)行了相應(yīng)的代碼和算法的優(yōu)化并完成了基于WINCE5.0操作系統(tǒng)下播放程序的編寫。 通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明,在基于單核的ARM芯片中,主要靠軟件進(jìn)行QCIF格式的H.264視頻解碼從而獲得良好播放效果的方法是有效的。

    標(biāo)簽: WindowsCE H264 ARM 解碼器

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

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