本課題所研究的橫機(jī)是一種由嵌入式控制器系統(tǒng)控制的自動(dòng)化程度很高的緯編針織機(jī),主要用于針織服裝的編織制造。我國(guó)是紡織大國(guó),橫機(jī)需求量大,自主研發(fā)全自動(dòng)電腦橫機(jī)有廣泛的市場(chǎng)前景。 通過(guò)對(duì)橫機(jī)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理的分析,本文提出了一種橫機(jī)控制系統(tǒng)硬件解決方案。該方案主要由主控制器、協(xié)處理器、驅(qū)動(dòng)電路等三部分組成。以ARM作為主控制器,負(fù)責(zé)編織工藝和人機(jī)接口設(shè)計(jì);以FPGA作為協(xié)處理器,執(zhí)行ARM的命令,控制后續(xù)電路動(dòng)作;驅(qū)動(dòng)電路主要面向橫機(jī)機(jī)械部件,并向前端電路提供硬件接口。 基于該硬件系統(tǒng)解決方案,本文繼而提出了一種新型的軟件系統(tǒng)解決方案。該方案基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),主要由羅拉系統(tǒng)控制算法、驅(qū)動(dòng)程序、橫機(jī)編織控制程序和圖形用戶界面等四部分組成。羅拉系統(tǒng)采用模糊控制算法,控制卷布速率;驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)ARM和FPGA的通信;橫機(jī)編織控制程序?qū)⒒ㄐ臀募械臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)械部件的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)整個(gè)編織過(guò)程;圖形用戶界面提供良好的人機(jī)界面,方便操作。 最后詳細(xì)介紹了整個(gè)橫機(jī)控制器系統(tǒng)的調(diào)試流程,涉及硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)合調(diào)試等。 與傳統(tǒng)電腦橫機(jī)相比,基于此設(shè)計(jì)方案的橫機(jī)技術(shù)含量較高,成本低,可移植性強(qiáng),并可實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制。
標(biāo)簽: Linux ARM 橫機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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隨著汽車電子和現(xiàn)代化交通的飛速發(fā)展,人們對(duì)汽車的行駛性能和安全性能提出了更高的要求。在汽車測(cè)試試驗(yàn)中使用記錄儀,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量,控制汽車的車速,對(duì)超速進(jìn)行報(bào)警,滿足汽車試驗(yàn)中對(duì)汽車運(yùn)行情況的了解,特別是根據(jù)汽車試驗(yàn)要求而制定的試車計(jì)劃得到的準(zhǔn)確實(shí)施,從而進(jìn)一步提高汽車制造商的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,超大規(guī)模集成電路技術(shù)的成熟,嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能越來(lái)越強(qiáng)大,在某些場(chǎng)合完全可以取代傳統(tǒng)的工控機(jī),并且其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在于它的體積小、功耗低、性價(jià)比高,便于攜帶,使得它非常適合應(yīng)用到汽車試驗(yàn)記錄儀中。 本論文在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建中做了探索性研究,以汽車試驗(yàn)記錄儀的發(fā)展和功能要求為目標(biāo),以嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)入手,深入研究了嵌入式計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電磁兼容性問(wèn)題和能夠長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)主板。主要模塊包括電源、復(fù)位、JATG模塊,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、人機(jī)交互模塊。 在軟件部分,實(shí)現(xiàn)了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的引導(dǎo)程序(u-boot-1.1.4)的移植,嵌入式Limux2.6.14內(nèi)核的移植,根文件系統(tǒng)的制作,新增硬件驅(qū)動(dòng)程序編寫以及嵌入式圖形界面GUI系列MiniGUI的移植,完成了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)從硬件到軟件系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建。 目前,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏專門應(yīng)用與汽車試驗(yàn)中的記錄儀,本文設(shè)計(jì)中的汽車記錄儀正是基于此目的而設(shè)計(jì)和研制的,該新型的汽車試驗(yàn)記錄儀使用方便,性價(jià)比高,適用于國(guó)內(nèi)中小型汽車制造廠商。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)將在人們的生產(chǎn)生活中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。一方面,ARM技術(shù)已經(jīng)在當(dāng)今的嵌入式微處理器領(lǐng)域中占據(jù)了領(lǐng)先地位,另一方面,結(jié)構(gòu)清晰、源碼開(kāi)放的Linux已經(jīng)發(fā)展成為一款非常具有活力的操作系統(tǒng)。近年來(lái),基于ARM和Linux的嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域研究的一個(gè)亮點(diǎn)。便攜式微型熱敏打印機(jī)雖然已經(jīng)廣泛應(yīng)用在票據(jù)打印領(lǐng)域,但是其優(yōu)秀的圖形打印能力仍然具有很大的應(yīng)用潛力可以發(fā)掘。在工業(yè)生產(chǎn)中,某些參數(shù),比如環(huán)境的溫度、濕度等,需要被嚴(yán)格掌控。將這些參數(shù)映射到坐標(biāo)系中并使用便攜式熱敏打印機(jī)打印出來(lái),能夠讓技術(shù)人員更加方便直觀地觀察到參數(shù)變化情況。 本次設(shè)計(jì)的目的是建立一個(gè)基于ARM核心處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái),為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供一個(gè)方便功能擴(kuò)展的軟硬件環(huán)境。在此基礎(chǔ)上,此次設(shè)計(jì)還以VMP01 PLUS便攜式熱敏打印機(jī)為對(duì)象,利用嵌入式系統(tǒng)的豐富資源,使用串行接口連接該型號(hào)打印機(jī),并輔助軟件設(shè)計(jì)擴(kuò)展了坐標(biāo)圖形打印的功能。軟件設(shè)計(jì)部分包括了Linux下VMP01 PLUS熱敏打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)圖形打印功能的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序都能夠移植到開(kāi)發(fā)平臺(tái)上正確地運(yùn)行,打印效果理想。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式系統(tǒng) 打印
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增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是一種將虛擬世界和真實(shí)環(huán)境相結(jié)合的技術(shù)。它將計(jì)算機(jī)繪制的虛擬模型疊加到使用者所看到的真實(shí)世界景象中,使用戶可以從虛擬模型中獲得額外的信息,增強(qiáng)了對(duì)現(xiàn)實(shí)的感知。涉及到的技術(shù)有圖像處理、位置跟蹤、三維注冊(cè)等。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)廣泛應(yīng)用于裝配維修、醫(yī)療研究、軍事領(lǐng)域和商業(yè)應(yīng)用。 第一部分,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)介紹。該部分首先闡述了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的定義,接著介紹了該項(xiàng)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r,以及在工業(yè)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、建筑領(lǐng)域等的應(yīng)用,最后分析了目前AR系統(tǒng)的缺點(diǎn)和不足,得出了在嵌入式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)研究具有重要意義。 第二部分,嵌入式硬件環(huán)境的設(shè)計(jì)。硬件電路由以下幾部分構(gòu)成:USB控制器用于連接USB攝像頭設(shè)備,液晶顯示驅(qū)動(dòng)用于控制顯示屏輸出,外圍電路主要有內(nèi)存電路、Flash電路、時(shí)鐘電路和RS-232電路等。 第三部分,嵌入式軟件方案的設(shè)計(jì)。首先,選用U-boot1.2.0作為Bootloder,特點(diǎn)是U-boot的網(wǎng)絡(luò)功能較強(qiáng),支持平臺(tái)較多。其次,移植Linux2.6.22內(nèi)核作為系統(tǒng)核心,該版本內(nèi)核具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。再次,用busybox1.9.1構(gòu)建基礎(chǔ)命令環(huán)境,并將轉(zhuǎn)為NandFlash設(shè)計(jì)的YAFFS文件系統(tǒng)安裝到開(kāi)發(fā)板上。最后,在以上的軟件環(huán)境基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了基于OV511芯片的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)和FrameBuffer顯示驅(qū)動(dòng)程序。 第四部分,開(kāi)源視覺(jué)處理庫(kù)OpenCV的移植。該部分介紹了OpenCV的特性,常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),在嵌入式Linux下的編譯選項(xiàng)配置,庫(kù)依賴文件安裝,底層文件修改,以及如何編譯、安裝OpenCV。 第五部分,基于OpenCV的攝像頭標(biāo)定程序。該攝像頭標(biāo)定程序是基于張氏標(biāo)定算法的開(kāi)發(fā),本文首先闡述了攝像頭標(biāo)定算法的核心內(nèi)容,以及對(duì)應(yīng)的OpenCV實(shí)現(xiàn)方案,然后給出了攝像頭標(biāo)定程序在平臺(tái)運(yùn)行的細(xì)節(jié)和結(jié)果。
標(biāo)簽: OpenCV ARM 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
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X射線衍射儀目前被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教學(xué)、材料生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。而X射線管是X衍射儀的關(guān)鍵部件之一,X射線被激發(fā)時(shí)會(huì)產(chǎn)生兩種譜線:特征譜線和連續(xù)譜線。X射線管的工作狀態(tài)決定能否產(chǎn)生符合實(shí)驗(yàn)要求的X射線特征譜線和連續(xù)譜線,這就要求我們對(duì)X射線管的工作狀態(tài)進(jìn)行精確控制。 本文根據(jù)X射線管工作狀態(tài)和衍射儀相關(guān)功能的要求,提出了基于ARM和uCOS-Ⅱ的衍射儀高壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并在分析和研究的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了該方案。該系統(tǒng)以ARM為主控制芯片,結(jié)合CPLD芯片,完成對(duì)X射線管工作狀態(tài)的控制和其它相關(guān)功能的控制。由于多任務(wù)的需要,在ARM的基礎(chǔ)上引入了嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-Ⅱ。具體的,本文完成了相應(yīng)原理圖和印刷電路板的設(shè)計(jì)。在ARM7芯片LPC2378上,完成了嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-II的移植;在uCOS-II操作系統(tǒng)上,通過(guò)對(duì)ARM芯片編程,實(shí)現(xiàn)了對(duì)X射線管的工作狀態(tài)進(jìn)行精確控制,以及光閘、水循環(huán)等相關(guān)功能的控制。 上述系統(tǒng)已通過(guò)實(shí)際的安裝調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)全部的預(yù)期功能,可完成對(duì)X射線管的工作狀態(tài)的精確控制,和衍射儀相關(guān)功能的控制。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各科學(xué)領(lǐng)域?qū)y(cè)試技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求。調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)是調(diào)試、校驗(yàn)調(diào)速器性能的一種試驗(yàn)工具,是船舶修造廠、尤其調(diào)速器修造專業(yè)廠必須具有的試驗(yàn)設(shè)備。基于ARM嵌入式平臺(tái)和uC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式控制調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)是基于國(guó)內(nèi)外調(diào)速器測(cè)試技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和工作的實(shí)際要求。本調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)充分利用了嵌入式單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù),通過(guò)采用多種傳感器采集系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù),例如直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、調(diào)速器的齒條位移等等,經(jīng)過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)處理并輸出結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的功能,并運(yùn)用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示出來(lái)。 本文主要是針對(duì)調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的研究,在分析了嵌入式軟硬件可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,借鑒了“開(kāi)發(fā)平臺(tái)”的設(shè)計(jì)思想,首先,在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上架構(gòu)通用的硬件平臺(tái),對(duì)測(cè)控平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),特別是對(duì)于關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了比較深入的研究,針對(duì)不同的應(yīng)用,集成了多種接口電路。其次,在實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)uC/OS-II在ARM上可移植的基礎(chǔ)上,架構(gòu)了通用的軟件平臺(tái),對(duì)接口電路驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。最后,研究了基于參數(shù)實(shí)時(shí)可變型的一種新型的PID控制算法,并將此PID算法作為調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)的控制算法。 通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā),提高了調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試精度,也使性能更加穩(wěn)定可靠,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)測(cè)試過(guò)程的自動(dòng)化,從而減輕了試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,降低了試驗(yàn)成本,也同時(shí)消除了安全隱患,因此對(duì)本課題的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽: ARM COS 調(diào)速器 試驗(yàn)臺(tái)
上傳時(shí)間: 2013-07-20
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隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化和智能化程度越來(lái)越高。就玻璃工業(yè)生產(chǎn)而言,以前浮法玻璃生產(chǎn)線上所用的質(zhì)量檢測(cè)都是通過(guò)利用人眼離線檢驗(yàn)或?qū)S脙x器抽樣檢測(cè),無(wú)法滿足實(shí)時(shí)檢測(cè)的要求,并且人眼檢測(cè)只能發(fā)現(xiàn)較大的玻璃缺陷,所以玻璃質(zhì)量無(wú)法提高。目前國(guó)內(nèi)幾家大型玻璃生產(chǎn)企業(yè)都開(kāi)始采用進(jìn)口檢測(cè)設(shè)備,可以對(duì)玻璃實(shí)現(xiàn)100%在線全檢,自動(dòng)劃分玻璃等級(jí),并獲得質(zhì)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),指導(dǎo)玻璃生產(chǎn),穩(wěn)定玻璃質(zhì)量水平。 但由于價(jià)格昂貴,加上國(guó)內(nèi)浮法玻璃生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)條件復(fù)雜,需要很長(zhǎng)時(shí)間的配套和適應(yīng),而且配件更換困難以及售后服務(wù)難以到位等問(wèn)題,嚴(yán)重束縛了國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)此類設(shè)備的引進(jìn),無(wú)法提高國(guó)內(nèi)企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 應(yīng)對(duì)此一問(wèn)題,本文主要研究了基于DSP+ARM的獨(dú)立雙核結(jié)構(gòu)的嵌入式視頻缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)的可行性,提出了相應(yīng)的開(kāi)發(fā)目標(biāo)和性能參數(shù),并在此基礎(chǔ)上主要給出了基于TI公司TMS320C6202B DSP的視頻圖像處理以及缺陷識(shí)別的總體方案、硬件設(shè)計(jì)和相應(yīng)的底層軟件模塊;同時(shí)論述了嵌入式工業(yè)控制以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)方案——采用Samsung公司的基于ARM7內(nèi)核的S3C4510B作為主控芯片,運(yùn)行uClinux操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)出整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的軟件層次模型和數(shù)據(jù)處理流程,其中編程底層的軟件模塊為上層的應(yīng)用程序提供硬件操作和流程,從而實(shí)現(xiàn)缺陷識(shí)別結(jié)果的控制與傳輸。同時(shí),本文還對(duì)玻璃缺陷的識(shí)別原理進(jìn)行了深入的探討,總結(jié)出了圖象處理,圖象分割以及特征點(diǎn)提取等識(shí)別步驟。 本系統(tǒng)對(duì)于提高玻璃缺陷在線檢測(cè)的工藝水平、靈敏度、精度等級(jí);提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平,降低投資及運(yùn)行成本都將有著極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽: ucLinux ARMDSP 雙核 玻璃
上傳時(shí)間: 2013-07-02
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雷達(dá)顯控終端作為對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)的直觀表述,是各種雷達(dá)系統(tǒng)中的重要組成部分。該文對(duì)Direct3D 和雷達(dá)顯示器進(jìn)行介紹,并在此基礎(chǔ)上,提出一種新的基于VC++和Direct3D 的雷達(dá)P 型顯示器仿真模型
標(biāo)簽: Direct3D PPI VC 雷達(dá)
上傳時(shí)間: 2013-06-19
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由國(guó)際電信聯(lián)合會(huì)視頻編碼專家組和國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)組織運(yùn)動(dòng)圖像專家組聯(lián)合制定的H.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn),憑借相對(duì)其它標(biāo)準(zhǔn)較高的壓縮效率和優(yōu)秀的圖像質(zhì)量,已經(jīng)成為目前最流行的視頻處理協(xié)議,具有廣闊的前景和巨大的應(yīng)用價(jià)值,考慮其復(fù)雜的計(jì)算度,目前主流的實(shí)現(xiàn)方式包括ASIC的專用集成電路實(shí)現(xiàn)和DSP的純軟件實(shí)現(xiàn)等等。 ARM處理器伴隨著技術(shù)的進(jìn)步,加入對(duì)數(shù)字信號(hào)處理的有效支持之后,在視頻編解碼領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,本文就是在考慮這點(diǎn)的基礎(chǔ)上,研究利用深圳武耀博德公司設(shè)計(jì)的,基于Intel高性能的PXA270處理器的多功能嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)EEliod來(lái)實(shí)現(xiàn)H.264的編解碼。 本文對(duì)H.264協(xié)議主要算法進(jìn)行了研究,在基于ARM的EEliod平臺(tái)上利用WINCE嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),通過(guò)EVC編譯環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對(duì)Windows Visual C++下x264-060805代碼的編碼移植和對(duì)JM10.1的解碼移植。
上傳時(shí)間: 2013-06-09
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)技術(shù)的不斷融合,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用得到了迅猛發(fā)展。本文以嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)為背景,研究基于ARM和μC/OS-II的嵌入式系統(tǒng)及其在加密解密模塊中的應(yīng)用。 本文在介紹了嵌入式系統(tǒng)和硬件實(shí)現(xiàn)Rijndael算法的研究現(xiàn)狀之后,簡(jiǎn)要概述了Rijndael加密算法的結(jié)構(gòu)、輪變換、密鑰擴(kuò)展和該加密模塊選用Rijndael算法的原因以及ARM系列微處理器選型和S3C44BOX芯片體系結(jié)構(gòu)、開(kāi)發(fā)板平臺(tái)的選擇和板上主體硬件電路等相關(guān)內(nèi)容。 在深入地研究了Rijndael加密算法之后以及根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的一般要求,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ARM和μC/OS-II的嵌入式加密模塊。該加密模塊采用了32位高性能ARM微處理器S3C44BOX為硬件核心,并以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II為軟件平臺(tái),在ARM ADS1.2環(huán)境下進(jìn)行系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)。該加密模塊充分地利用了ARM微處理器性能高、功耗低和成本低的優(yōu)勢(shì)以及發(fā)揮了μC/OS-II可移植性好、穩(wěn)定性和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。 本文重點(diǎn)論述了嵌入式加密模塊BootLoader文件的裝載、I/O端口初始化、基于S3C44BOX微處理器的μC/OS-II移植及應(yīng)用軟件部分中任務(wù)和模塊的流程設(shè)計(jì)。在該加密模塊應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)部分中,對(duì)各個(gè)任務(wù)的創(chuàng)建、定義、優(yōu)先級(jí)設(shè)置和事件的定義、對(duì)文件的操作進(jìn)行了設(shè)計(jì),并且按照系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的流程描述了模塊所有任務(wù)和部分子模塊的功能。
標(biāo)簽: ARM COS 嵌入式 加密系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-24
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