本文介紹的是基于粒子濾波和均值偏移算法的目標跟蹤.結(jié)合創(chuàng)新的算法克服了兩種算法各自的缺陷,魯棒性和實時性得到了很大的提高.
標簽: 算法 粒子濾波 偏移 目標跟蹤
上傳時間: 2013-12-30
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基于proteus和keil的lcd顯示測試程序,
標簽: proteus keil lcd 測試程序
上傳時間: 2016-05-27
上傳用戶:zaizaibang
針對迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實現(xiàn)了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實現(xiàn)以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽: 算法 路徑 迷宮 環(huán)境模型
上傳時間: 2016-05-28
上傳用戶:hongmo
基于LINUX和MINIGUI的通訊錄.實現(xiàn)了添加刪除修改查看查找等功能
標簽: MINIGUI LINUX 通訊 刪除
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:古谷仁美
基于JSP+SQL Sever2000+Tomcat的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)開發(fā)技術(shù)和對數(shù)據(jù)庫技術(shù)的進一步了解以及對政府網(wǎng)站的調(diào)查研究,我基本上完成了應(yīng)用動態(tài)Web技術(shù)實現(xiàn)軟件學院論文。
標簽: Tomcat Sever 2000 JSP
上傳時間: 2013-12-04
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上傳時間: 2016-05-30
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上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:四只眼
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一個GNU的開源軟件,基于linux下X-Window的flash播放器,工作穩(wěn)定,方便移植和修改
標簽: X-Window linux flash GNU
上傳時間: 2014-01-14
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delphi寫的基于server和client的聊天源碼 有參考意義
標簽: delphi client server 源碼
上傳時間: 2013-12-17
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