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基于FPGA的超聲波避障系統設計

  • 基于FPGA的高速IIR數字濾波器

    數字濾波器是現代數字信號處理系統的重要組成部分之一。ⅡR數字濾波器又是其中非常重要的一類慮波器,因其可以較低的階次獲得較高的頻率選擇特性而得到廣泛應用。 本文研究了ⅡR數字濾波器的常用設計方法,在分析各種ⅡR實現結構的基礎上,利用MATLAB針對并聯型結構的ⅡR數字濾波器做了多方面的仿真,從理論分析和仿真情況確定了所要設計的ⅡR數字濾波器的實現結構以及中間數據精度。然后基于FPGA的結構特點,研究了ⅡR數字濾波器的FPGA設計與實現,提出應用流水線技術和并行處理技術相結合的方式來提高ⅡR數字濾波器處理速度的方法,同時又從ⅡR數字濾波器的結構特性出發,提出利用ⅡR數字濾波器的分解技術來改善ⅡR濾波器的設計。在ⅡR實現方面,本文采用Verilog HDL語言編寫了相應的硬件實現程序,將內置SignalTap Ⅱ邏輯分析器的ⅡR設計下載到FPGA芯片,并利用Altera公司的SignalTap Ⅱ邏輯分析儀進行了定性測試,同時利用HP頻譜儀進行定性與定量的觀測,仿真與實驗測試結果表明設計方法正確有效。

    標簽: FPGA IIR 數字濾波器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lmq0059

  • 基于FPGA的遠程視頻傳輸系統

    本文對基于FPGA的遠程視頻傳輸系統進行了研究。主要內容如下: (1)在系統發送端將數據采集等邏輯控制和圖像壓縮集成在一片FPGA上,此方案減小了系統體積,提高了系統的集成度。 (2)系統圖像壓縮部分基于FPGA的二維小波變換的設計與實現,選用5/3整數提升小波,提升過程采用折疊結構可以節省系統的資源。采用FPGA實現小波變換與使用DSP處理器的“DSP+ASIC”方案相比,具有速度快,數據寬度可任意設置的特點,并且VHDL語言具有可移植性的特點,具有更強的通用性。 (3)數據采集時采用乒乓操作存儲輪流向兩片外部存儲器存、取采集的圖像數據,能夠保證圖像整幀采集和穩定連續的數據壓縮和數據傳輸,節約緩存空間,提高了速度,優于單存儲器的方法。

    標簽: FPGA 遠程視頻 傳輸系統

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:superhand

  • 基于FPGA的直擴調制解調器

    擴頻通信系統與常規的通信系統相比,具有很強的抗窄帶干擾,抗多徑干擾,抗人為干擾的能力,并具有信息隱蔽、多址保密通信等優點。在近年來得到了迅速的發展。本論文主要討論和實現了基于FPGA的直接序列擴頻信號的解擴解調處理。論文對該直擴通信系統和FPGA設計方法進行了相關研究,最后用Altera公司的最新的FPGA開發平臺Quarus Ⅱ5.0實現了相關設計。 整個系統分為兩個部分,發送部分和接收部分。發送部分主要有串并轉換、差分卷積編碼、PN碼擴頻、QPSK調制、成型濾波等模塊。接收部分主要有前端抗干擾、數字下變頻、解擴解調等模塊。 論文首先介紹了擴頻通信系統的特點以及相關技術的國內外發展現狀,并介紹了本論文的研究思路和內容。 然后,論文分析了幾種常用的窄帶干擾抑制、載波同步及PN碼同步算法,結合實際需要,設計了一種零中頻DSSS解調解擴方案。給出了抗窄帶干擾、PN碼捕獲及跟蹤以及載波同步的算法分析,采用了基于數字外差調制的自適應陷波器來進行前端窄帶干擾抑制處理,用基于自適應門限技術的滑動相關捕獲和分時復用單相關器跟蹤來改善PN碼同步的性能,用基于硬判決的COSTAS(科斯塔斯)環來減少載波提取的算法復雜度,用改進型CORDIC算法實現NCO來方便的進行擴展。 接著,論文給出了系統總體設計和發送及接受子系統的各個功能模塊的實現分析以及在Quartus Ⅱ5.0上的實現細節,給出了仿真結果。 然后論文介紹了整個系統的硬件電路設計和它在真實系統中連機調試所得到的測試結果,結果表明該系統具有性能穩定,靈活性好,生產調試容易,體積小,便于升級等特點并且達到課題各項指標的要求。 最后是對論文工作的一些總結和對今后工作的展望。

    標簽: FPGA 調制解調器

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:yd19890720

  • 基于FPGA的波束成型

    波束成型,基于FPGA的波束成型,包括兩個文件,一個濾波器,一個xilinx仿真

    標簽: FPGA 波束

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:joheace

  • 基于FPGA的PCI接口設計的源代碼以及其仿真測試文件

    基于FPGA的PCI接口設計的源代碼以及其仿真測試文件

    標簽: FPGA PCI 接口設計 仿真測試

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:lou45566

  • 基于FPGA的LCD&VGA控制器設計

    基于FPGA的LCD&VGA控制器設計 字數不夠

    標簽: FPGA LCD VGA 制器設計

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:ginani

  • 基于FPGA的快速傅立葉變換硬件及軟件設計!

    基于FPGA的快速傅立葉變換硬件及軟件設計!

    標簽: FPGA 傅立葉變換 硬件 軟件設計

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:asdkin

  • 基于FPGA的視頻監控

    一篇比較實用的論文,基于FPGA的視頻監控

    標簽: FPGA 視頻監控

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:zhaoke2005

  • 基于FPGA的數字頻率計的設計11利用VHDL 硬件描述語言設計

    基于FPGA的數字頻率計的設計11利用VHDL 硬件描述語言設計,并在EDA(電子設計自動化) 工具的幫助下,用大規模可編程邏輯器件(FPGA/ CPLD) 實現數字頻率計的設計原理及相關程序

    標簽: FPGA VHDL 數字頻率計 硬件描述語言

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:taozhihua1314

  • 基于FPGA的1024點流水線工作方式的FFT實現

    基于FPGA的1024點流水線工作方式的FFT實現,適合fpga的技術人員做信號處理參考

    標簽: FPGA 1024 FFT 流水線

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:netwolf

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