基于視覺傳感器實現(xiàn)道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量，應用基于 ’() 學習算法的神經網絡分類器進行道路與非道路識別；為解決環(huán)境噪聲對神經網絡輸出的影響，本文設計了串行級聯(lián) 式四階形態(tài)濾波器實現(xiàn)對神經網絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性，可用于室外環(huán)境下機器人的實時視覺導航控制。
標簽： 視覺傳感器 移動機器人 導航 方向
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
提出了裝配機器人系統(tǒng)中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理，采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制，跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術，獲取目標在圖像平面中的位置與方位，進行平面跟蹤，然后 引導超聲波測距裝置測取目標深度信息。實驗結果驗證了本文提出的這種方法的可行性 和有效性。
標簽： 裝配 機器人 超聲測距
上傳時間： 2014-01-02
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基于Quartus II 5.0編寫的正弦波發(fā)生器，可控頻率，用vhdl編寫的
標簽： Quartus 5.0 II 編寫
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：hjshhyy
基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)的SNMP應用.pdf ：本文介紹了基于VxW0rks操作系統(tǒng)下設備管理的基本流程．同時給出了設計代理的詳細過程。
標簽： VxWorks VxW0rks SNMP
上傳時間： 2016-07-25
上傳用戶：李彥東
這是一個有關于基于支持向量機和人工免疫的新結合算法的論文。搞這方面的可以看看！
標簽： 支持向量機 人工免疫 算法 方面
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：縹緲
基于粗糙集與模糊規(guī)則的變壓器故障診斷方法，介紹一種診斷變壓器故障的新方法
標簽： 粗糙集 模糊規(guī)則 變壓器 故障診斷
上傳時間： 2016-08-01
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本程序是一個基于網絡協(xié)議為TCP/IP的網上對弈游戲，采用服務器-客戶端的網絡架構模式，允許網絡上的多臺機器(可能是兩臺機器)同時運行，一臺用作服務器，始終處理網絡上要求它進行服務的請求。如果有機器請求與它進行連接，用作服務器的機器接受之后就可以進行相互之間的通信。
標簽： TCP IP 程序 網絡協(xié)議
上傳時間： 2013-12-24
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基于小波零樹的圖像壓縮算法,有基于vc++6.0平臺開發(fā)的源碼，和delphi平臺下開發(fā)的源碼。
標簽： 6.0 vc 零 樹
上傳時間： 2014-11-26
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介紹了基于GSM/GPRS 無線通信技術的AT 指令, 在VB 6.0 下利用MSComm 控件, 通過AT 指令控制技術, 實現(xiàn)了計算 機短信接收和發(fā)送的串行通信程序。根據(jù)同樣的原理, 還可以實現(xiàn)無線網絡的IP 服務等。
標簽： MSComm GPRS GSM 6.0
上傳時間： 2013-11-28
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實現(xiàn)基于MFC對話框圖形界面的打印，可以打印指定區(qū)域的圖像，圖像的大小、比列可設定。
標簽： MFC 對話框 圖形 打印
上傳時間： 2016-08-05
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