固高運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè) 官方提供版本，可以方便新手學(xué)習(xí)使用，基本控制都有
標(biāo)簽： 固高運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2016-03-18
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PID算法及PWM控制技術(shù)簡(jiǎn)介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進(jìn)行的控制，稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對(duì)象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對(duì)象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實(shí)際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中，常根據(jù)對(duì)象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步：根據(jù)電機(jī)的名牌設(shè)定電機(jī)參數(shù)，具體操作按下圖步驟操作即可。第二步：利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設(shè)定IP 地址。第三步： 組態(tài)PLC，要用AB 通用的以太網(wǎng)模塊按下面的配置來(lái)組態(tài)。我們現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試過用SEW官網(wǎng)的EDS文件通訊不上，后來(lái)用這個(gè)可以的。第四步： 利用變頻器面板按鈕手動(dòng)啟動(dòng)停止， 測(cè)試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮，按下Enter 確認(rèn)，按下run 鍵，調(diào)節(jié)旋鈕給定速度，電機(jī)就可以轉(zhuǎn)了。第五步：配置變頻器參數(shù)。按下圖紅框中的參數(shù)進(jìn)行配置。第六步：通過PLC給出命令，啟動(dòng)停止變頻器。給定速度，斜坡，啟動(dòng)。控制字1除了基本控制塊中包含的最重要的驅(qū)動(dòng)功能外，在有效高位字節(jié)中包括內(nèi)部設(shè)定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE變頻器中產(chǎn)生。
標(biāo)簽： sew 變頻器 abplc ethernetip
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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電子工業(yè)出版社，應(yīng)用電工學(xué)，林慶云主編，中專教材。本書內(nèi)容有：電工學(xué)（直流電路、磁與電磁、正弦交流電路、三相交流電路、變壓器與電動(dòng)機(jī)、低壓電器和基本控制電路、供電和用電基本知識(shí)），電子學(xué)（半導(dǎo)體元件、交流放大器、直流放大器與運(yùn)算放大器、正弦波振蕩電路、數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識(shí)、時(shí)序邏輯電路與組合邏輯電路、整流電路）。
標(biāo)簽： 應(yīng)用電
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：chengli008
隨著通信信道的復(fù)雜度和可靠性不斷增加，人們對(duì)于電信系統(tǒng)的要求和期望也不斷提高。這些通信系統(tǒng)高度依賴于高性能、高時(shí)鐘頻率和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器器 件，而這些器件的性能又非常依賴于系統(tǒng)電源軌的質(zhì)量。當(dāng)使用一個(gè)高噪聲電源供電時(shí)，時(shí)鐘或者轉(zhuǎn)換器 IC 無(wú)法達(dá)到最高性能。僅僅只是少量的電源噪聲，便會(huì)對(duì)性能產(chǎn)生極大的負(fù)面影響。本文將對(duì)一種基本 LDO 拓?fù)溥M(jìn)行仔細(xì)研究，找出其主要噪聲源，并給出最小化其輸出噪聲的一些方法。 表明電源品質(zhì)的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是其噪聲輸出，它常見的參考值為 RMS 噪聲測(cè)量或者頻譜噪聲密度。為了獲得最低 RMS 噪聲或者最佳頻譜噪聲特性，線性電壓穩(wěn)壓器（例如：低壓降電壓穩(wěn)壓器，LDO），始終比開關(guān)式穩(wěn)壓器有優(yōu)勢(shì)。這讓其成為噪聲敏感型應(yīng)用的選擇。 基本 LDO 拓?fù)? 一個(gè)簡(jiǎn)單的線性電壓穩(wěn)壓器包含一個(gè)基本控制環(huán)路，其負(fù)反饋與內(nèi)部參考比較，以提供恒定電壓—與輸入電壓、溫度或者負(fù)載電流的變化或者擾動(dòng)無(wú)關(guān)。 圖 1 顯示了一個(gè) LDO 穩(wěn)壓器的基本結(jié)構(gòu)圖。紅色箭頭表示負(fù)反饋信號(hào)通路。輸出電壓 VOUT 通過反饋電阻 R1 和 R2 分壓，以提供反饋電壓 VFB。VFB 與誤差放大器負(fù)輸入端的參考電壓 VREF 比較，提供柵極驅(qū)動(dòng)電壓 VGATE。最后，誤差信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出晶體管 NFET，以對(duì) VOUT 進(jìn)行調(diào)節(jié)。 圖 1 LDO 負(fù)反饋環(huán)路 簡(jiǎn)單噪聲分析以圖 2 作為開始。藍(lán)色箭頭表示由常見放大器差異代表的環(huán)路子集（電壓跟隨器或者功率緩沖器）。這種電壓跟隨器電路迫使 VOUT 跟隨 VREF。VFB 為誤差信號(hào)，其參考 VREF。在穩(wěn)定狀態(tài)下，VOUT 大于 VREF，其如方程式 1 所描述：
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：jiwy
本書分為機(jī)床電氣控制和可編程控制器(PLC)兩部分。機(jī)床電氣控制部分主要介紹基本控制線路和大量的機(jī)床電氣控制實(shí)例.
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：hjkhjk
講述了Visual Basic6．0概述，Visual Basic6．0可視化開發(fā)環(huán)境概述，Visual Basic6．0簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)，代碼基礎(chǔ)，基本控制結(jié)構(gòu)，數(shù)組、枚舉與甩戶自定義類型，過程與程序調(diào)試，常用內(nèi)部控件，程序界面設(shè)計(jì)，圖形圖像和多媒體控件，文件、驅(qū)動(dòng)器和文件夾，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，定制幫助和制作安裝程序等
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：xfbs821
關(guān)于C++的一個(gè)PPT教程C++語(yǔ)言概述，包括介紹 2.2 基本數(shù)據(jù)類型和表達(dá)式 2.3 數(shù)據(jù)的輸入與輸出 2.4 算法的基本控制結(jié)構(gòu) 2.5 自定義數(shù)據(jù)類型
上傳時(shí)間： 2014-10-30
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快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一．Eclipse 簡(jiǎn)介 二．Eclipse 組織 三．Eclipse 相關(guān)術(shù)語(yǔ) 四．Eclipse 平臺(tái) 五．EMF & GEF 介紹 六．關(guān)於Eclipse、SWT 和JFace 一個(gè)SWT 應(yīng)用程式的基礎(chǔ)材料 基本控制項(xiàng) 標(biāo)籤 文件 按鈕 事件監(jiān)聽器 複合控制項(xiàng) Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個(gè)執(zhí)行程式 為什麼使用SWT 七．OSGI 簡(jiǎn)介 Eclipse 資源 附錄1 SWT 的內(nèi)幕？ 附錄2 相關(guān)網(wǎng)站 附錄3 外掛開發(fā)
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上傳時(shí)間： 2015-11-30
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簡(jiǎn)單雙馬達(dá)玩具車驅(qū)動(dòng) 包裝~，實(shí)現(xiàn)追蹤需要的基本控制
標(biāo)簽： 馬達(dá) 包裝 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2016-12-20
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