隨著焊接技術(shù)、控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于數(shù)字化焊機(jī)系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為熱點(diǎn)，本文開(kāi)展了對(duì)數(shù)字化IGBT逆變焊機(jī)控制系統(tǒng)的研究工作，設(shè)計(jì)了數(shù)字化逆變焊機(jī)的主電路和控制系統(tǒng)的硬件部分。 本文首先介紹了“數(shù)字化焊機(jī)”的概念，分析了數(shù)字化焊機(jī)較傳統(tǒng)的焊機(jī)的優(yōu)勢(shì)，然后結(jié)合當(dāng)前數(shù)字化焊機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展形勢(shì)，針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的特點(diǎn)，闡明了進(jìn)行本課題研究的必要性和研究?jī)?nèi)容。文章隨后列出了整個(gè)數(shù)字化逆變焊機(jī)的設(shè)計(jì)思路和方案，簡(jiǎn)要介紹了數(shù)字信號(hào)處理器(DSP-Digital SignalProcessing)的特點(diǎn)，較為詳細(xì)地解釋了以DSP為核心的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程。根據(jù)弧焊電源控制的要求，選擇了控制器的DSP型號(hào)。 逆變焊機(jī)的主電路采用輸出功率較大的IGBT全橋式逆變結(jié)構(gòu)(逆變頻率20KHz)，由輸入整流濾波電路、逆變電路、中頻變壓器、輸出整流電路和輸出直流電抗器組成。文中簡(jiǎn)略介紹了主電路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及元件的選型和參數(shù)的計(jì)算，并對(duì)所設(shè)計(jì)的主電路進(jìn)行了Matlab計(jì)算機(jī)仿真研究。 在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用TI(美國(guó)德州儀器)公司的DSP(TMS320LF2407)芯片作為CPU，由于其速度快(40MHz)、精度高(16bits)等特點(diǎn)，為弧焊逆變器控制系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)數(shù)字化提供了條件。在DSP最小系統(tǒng)、電壓電流采樣調(diào)理模塊、保護(hù)模塊、鍵盤(pán)與顯示模塊等主要模塊的作用下對(duì)整個(gè)焊接電源進(jìn)行了實(shí)時(shí)的閉環(huán)控制與焊接過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。控制電路采用脈寬調(diào)制方式(PWM)進(jìn)行輸出控制，即：控制IGBT的導(dǎo)通時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)焊機(jī)輸出功率與輸出特性的控制。設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的“分頻電路”，DSP輸出的控制脈沖經(jīng)過(guò)“分頻電路”分成兩路后，再經(jīng)IGBT專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)模塊M57959L，進(jìn)行功率放大后，觸發(fā)IGBT。DSP對(duì)輸出電流和電弧電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，采用離散的PI控制算法計(jì)算后，輸出相應(yīng)的控制量來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)IGBT驅(qū)動(dòng)脈沖的脈寬，進(jìn)而調(diào)制輸出電流，達(dá)到控制焊機(jī)輸出的目的。 經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，得到了相應(yīng)的輸出電壓電流波形、PWM波形和IGBT門(mén)極驅(qū)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)波形，該控制系統(tǒng)基本符合逆變焊機(jī)的工作要求。 最后，在對(duì)本文做簡(jiǎn)要總結(jié)的基礎(chǔ)上，對(duì)于本逆變焊機(jī)的進(jìn)一步完善工作提出了建議，為數(shù)字化焊機(jī)控制系統(tǒng)今后更加深入的研究奠定了良好的基礎(chǔ)。
上傳時(shí)間： 2013-08-01
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由于能源危機(jī)和環(huán)境污染，世界各國(guó)均在投巨資發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)。燃料電池電動(dòng)汽車(chē)成為電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的“熱點(diǎn)”。大功率DC/DC變換器能夠改善燃料電池的輸出特性，是燃料電池轎車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)中關(guān)鍵的零部件。然而它作為一種BUCK形式的開(kāi)關(guān)電源，主電路是很強(qiáng)的電磁干擾源，產(chǎn)生的干擾可能通過(guò)電源線(xiàn)進(jìn)入到控制電路板，同時(shí)控制電路部分也要用小功率的開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行穩(wěn)壓，因此也可能產(chǎn)生開(kāi)關(guān)噪聲經(jīng)電源線(xiàn)向外傳輸。因此就必須在控制電路輸入端設(shè)計(jì)電磁干擾(Electromagnetic Interference，EMI)濾波器進(jìn)行傳導(dǎo)干擾的抑制。 本論文首先討論了DC/DC變換器的工作原理，分析了變換器產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾從而影響控制電路正常工作的原因。 其次全面、系統(tǒng)地闡述了EMI濾波器的相關(guān)理論，包括阻抗失配原則、人工電源網(wǎng)絡(luò)、濾波網(wǎng)絡(luò)、插入損耗等重要概念。接著研究了濾波元件的選取原則，并針對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)之一—高頻性能展開(kāi)了分析，借助仿真觀(guān)察了元件寄生參數(shù)的影響，提出了改善濾波器高頻性能的部分方法。 隨后介紹了濾波器的設(shè)計(jì)方法，除了介紹通用的設(shè)計(jì)方法外，著重分析了濾波器設(shè)計(jì)中的另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)—噪聲源阻抗的影響、測(cè)量及估算，并在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)地形成了基于源阻抗的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)也考慮了濾波器與開(kāi)關(guān)電源連接時(shí)可能出現(xiàn)的系統(tǒng)不穩(wěn)定性問(wèn)題，通過(guò)仿真分析提出解決方案。 然后闡述了EMI濾波器在工程應(yīng)用中的各種注意事項(xiàng)。 最后結(jié)合DC/DC變換器控制電路的實(shí)際干擾情況，設(shè)計(jì)了EMI濾波器，使控制電路電源輸入端的傳導(dǎo)干擾基本下降到相關(guān)電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)(CISPR25)的三級(jí)限值以下。
標(biāo)簽： EMI 開(kāi)關(guān)電源 濾波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-15
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目前離心機(jī)的變頻控制，采用的多是通用變頻器，沒(méi)有自主開(kāi)發(fā)的離心機(jī)專(zhuān)用的交流調(diào)速控制器。同時(shí)，在控制方法上采用的主要還是V/F控制以及矢量控制，而效率更高，性能更好的直接轉(zhuǎn)矩控制方法則還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場(chǎng)定向，借助于離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)(Bang-Bang控制)產(chǎn)生PWM信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。直接轉(zhuǎn)矩控制，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，限制在一拍內(nèi)，是一種具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)。本文通過(guò)對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)原理的分析、軟硬件的設(shè)計(jì)制作、系統(tǒng)的調(diào)試試驗(yàn)，得到以下結(jié)論: ⑴直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速； ⑵直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，低速階段轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯，通過(guò)采用異步電動(dòng)機(jī)適應(yīng)全速的U-I模型，以及扇區(qū)細(xì)化等，可以有效減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)，即使在高速運(yùn)行階段轉(zhuǎn)矩也有輕微的脈動(dòng)，通過(guò)細(xì)分磁鏈扇區(qū)，采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)可以有效減小脈動(dòng)，提高系統(tǒng)控制性能； ⑶直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，檢測(cè)環(huán)節(jié)及其重要，特別是電壓、電流的檢測(cè)。無(wú)論采用哪種電機(jī)模型，電壓和電流都是最主要的參數(shù)，準(zhǔn)確的電壓、電流檢測(cè)能夠增加電機(jī)模型的正確性，為控制提供基本的保障； ⑷直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，對(duì)電機(jī)參數(shù)的要求簡(jiǎn)單，只需要知道電動(dòng)機(jī)定子電阻，因此直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)，易于移植。
標(biāo)簽： 離心機(jī) 異步電動(dòng)機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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LED顯示屏自問(wèn)世以來(lái)經(jīng)歷了飛速發(fā)展，如今已經(jīng)成為了平板顯示器的一個(gè)重要產(chǎn)品。LED顯示屏具有亮度高、功耗小、顏色鮮艷等特點(diǎn)，能完成實(shí)時(shí)性、多樣性、動(dòng)態(tài)性的信息發(fā)布任務(wù)，勝任各種戶(hù)外公共場(chǎng)合。高效節(jié)能和保護(hù)環(huán)境已成為當(dāng)今世界發(fā)展的重要議題。因此，為L(zhǎng)ED顯示屏提供高效節(jié)能的電源及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)，就成為了LED大屏幕顯示技術(shù)得到推廣普及的關(guān)鍵性問(wèn)題。 本文設(shè)計(jì)了一種低功耗、小成本的LED顯示屏驅(qū)動(dòng)電源，并在此基礎(chǔ)上研究了LED顯示屏的一種時(shí)序掃描算法。采用半橋式開(kāi)關(guān)電源作為L(zhǎng)ED顯示屏驅(qū)動(dòng)電源的基本拓?fù)洌瓿闪薊MI濾波器、主電路和控制驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)工作：利用FPGA和VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)了基于PWM技術(shù)的閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)了恒壓電源的基本要求；并在電源輸出整流側(cè)采用同步整流的設(shè)計(jì)方案，利用低導(dǎo)通阻抗的電力MOSFET，使整流損耗得到了大大降低。研究了LED顯示屏的基本掃描算法，介紹了LED顯示屏的一些基本常識(shí)和概念，利用FPGA和VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易的LED顯示陣列。仿真和實(shí)驗(yàn)研究表明該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，掃描算法簡(jiǎn)易可行，滿(mǎn)足了LED顯示屏?xí)r序掃描控制的基本要求。
標(biāo)簽： LED 顯示屏 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-06-23
上傳用戶(hù)：zjf3110
隨著低壓供電系統(tǒng)中感性負(fù)荷越來(lái)越多，電網(wǎng)對(duì)無(wú)功電流的需求量急劇增加，為了提高系統(tǒng)供電質(zhì)量和供電效率，必須對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償。晶閘管投切電容器（TSC）一種簡(jiǎn)單易行的補(bǔ)償措施，并已得到廣泛應(yīng)用。但是長(zhǎng)期以來(lái)無(wú)功補(bǔ)償裝置中的電容器投切開(kāi)關(guān)存在功能單一、使用壽命短、開(kāi)關(guān)沖擊大等不足，這些不足嚴(yán)重制約了補(bǔ)償裝置的發(fā)展。因此開(kāi)發(fā)大容量快速的集多種功能于一體的電子開(kāi)關(guān)功率單元將是晶閘管投切電容器（TSC）技術(shù)中長(zhǎng)期研究的主要內(nèi)容，具有很高的實(shí)用價(jià)值。 首先，本文回顧了投切開(kāi)關(guān)的發(fā)展歷史，并指出它們存在的優(yōu)點(diǎn)和弊端。闡述了晶閘管投切電容器（TSC）的基本工作原理及主電路的組成和實(shí)現(xiàn)手段。 其次，提出功率單元的概念，并介紹了它的組成、功能和作用、對(duì)功率單元各個(gè)組成部分進(jìn)行研究，主要包括根據(jù)系統(tǒng)電壓和電流選擇晶閘管型號(hào)、根據(jù)TSC無(wú)過(guò)渡過(guò)程原理的分析來(lái)設(shè)計(jì)過(guò)零觸發(fā)模塊、利用補(bǔ)償電容上的工作電壓波形設(shè)計(jì)多功能卡上的工作指示電路、故障檢測(cè)電路，根據(jù)TSC的保護(hù)特點(diǎn)將溫度開(kāi)關(guān)串入到控制信號(hào)和冷卻風(fēng)扇電路，在溫度過(guò)高時(shí)起到對(duì)功率單元的保護(hù)作用。然后在理論及設(shè)計(jì)參數(shù)的基礎(chǔ)上制造功率單元。在已有的TSC補(bǔ)償裝置上對(duì)功率單元的性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，論文所設(shè)計(jì)功率單元能很好的實(shí)現(xiàn)投切電容器的作用，還實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)和顯示功能，提高效率和補(bǔ)償效果。 最后，系統(tǒng)地闡述了功率單元作為集成化開(kāi)關(guān)模塊在無(wú)功補(bǔ)償領(lǐng)域的優(yōu)越性，并指出設(shè)計(jì)中需要完善的地方。
上傳時(shí)間： 2013-07-19
上傳用戶(hù)：許小華
圖像是人類(lèi)智能活動(dòng)重要的信息來(lái)源之一，是人類(lèi)相互交流和認(rèn)識(shí)世界的主要媒體。隨著信息高速公路、數(shù)字地球概念的提出，人們對(duì)圖像處理技術(shù)的需求與日劇增，同時(shí)VLSI技術(shù)的發(fā)展給圖像處理技術(shù)的應(yīng)用提供了廣闊的平臺(tái)。圖像處理技術(shù)是圖像識(shí)別和分析的基礎(chǔ)，所以圖像處理技術(shù)對(duì)整個(gè)圖像工程來(lái)說(shuō)就非常重要，對(duì)圖像處理技術(shù)的實(shí)現(xiàn)的研究也就具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值，包括對(duì)傳統(tǒng)算法的改進(jìn)和硬件實(shí)現(xiàn)的研究。仿生算法的興起為圖像處理問(wèn)題的解決提供了一條十分有效的新途徑；FPGA技術(shù)的發(fā)展為圖像處理的硬件實(shí)現(xiàn)提供了有效的平臺(tái)。 @@ 本文在詳細(xì)介紹鄰域圖像處理算法及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、遺傳算法和蟻群算法基本原理的基礎(chǔ)上，將其應(yīng)用于圖像增強(qiáng)和圖像分割的圖像處理問(wèn)題之中，并將其用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)。論文中采用遺傳算法自適應(yīng)的確定非線(xiàn)性變換函數(shù)的參數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)，在采用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模塊劃分，主要分為初始化模塊、選擇模塊、適應(yīng)度模塊、控制模塊等，然后利用VHDL語(yǔ)言描述各個(gè)功能模塊，為了提高設(shè)計(jì)效率，利用IP核進(jìn)行存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)，利用DSP Builder進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算處理。時(shí)序控制是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，為盡量避免毛刺現(xiàn)象，各模塊的時(shí)序控制都是采用單進(jìn)程的Moore狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。在圖像分割環(huán)節(jié)中，圖像分割問(wèn)題轉(zhuǎn)換為求圖像的最大熵問(wèn)題，采用蟻群算法對(duì)改進(jìn)的最大熵確定的適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，并對(duì)基于FPGA和蟻群算法實(shí)現(xiàn)圖像分割的各個(gè)模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 @@ 對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析表明遺傳算法和蟻群算法在數(shù)字圖像處理中的使用明顯改善了處理的效果，在利用FPGA實(shí)現(xiàn)遺傳算法和蟻群算法的整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中由于充分發(fā)揮了FPGA的并行計(jì)算能力及流水線(xiàn)技術(shù)的應(yīng)用，大大提高算法的運(yùn)行速度。 @@關(guān)鍵詞：圖像處理；遺傳算法；蟻群算法；FPGA
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)字圖像處理
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶(hù)：小火車(chē)?yán)怖怖?/p>
PCB抄板、PCB設(shè)計(jì)、PCB改板的基本步驟
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶(hù)：baobao9437
講的電路基礎(chǔ)很好，很有特色！對(duì)電路的基本知識(shí)講的透徹！
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：mslj2008
步進(jìn)電機(jī)基本知識(shí).rar，介紹步進(jìn)電機(jī)基本知識(shí)、參數(shù)、使用
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 基本知識(shí)
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶(hù)：zwei41
軟硬件資源的不斷成熟和完善，使得嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用得到了十分迅猛的發(fā)展。另一方面，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，使得Internet逐漸深入到人們的日常生活中。嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)不僅拓寬了控制系統(tǒng)的控制范圍，而且豐富了信息系統(tǒng)的內(nèi)容。因此，嵌入式系統(tǒng)與Internet相結(jié)合將成為嵌入式系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的重要方向。 現(xiàn)階段，Internet規(guī)模的日益擴(kuò)大與IPv4地址匱乏之間的矛盾越來(lái)越突出。為解決IPv4網(wǎng)絡(luò)存在的各種問(wèn)題而出現(xiàn)的IPv6協(xié)議具有海量的地址空間、優(yōu)化的路由算法、自動(dòng)化的地址配置等；同時(shí)還增加了對(duì)安全性、QoS等的良好支持。因此，Internet從IPv4過(guò)渡到IPv6是一種必然的趨勢(shì)。綜上，對(duì)IPv6協(xié)議進(jìn)行研究并將其引入嵌入式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)的功能，具有較高的科研價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。 本文在對(duì)嵌入式系統(tǒng)相關(guān)概念和嵌入式IPv6協(xié)議棧進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上，闡述了IPv6協(xié)議簇中核心協(xié)議的原理、報(bào)頭結(jié)構(gòu)和參數(shù)等。接著根據(jù)嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，提出嵌入式IPv6協(xié)議棧的總體設(shè)計(jì)，進(jìn)一步對(duì)協(xié)議棧的進(jìn)程模型、內(nèi)存管理、平臺(tái)無(wú)關(guān)性和通訊機(jī)制進(jìn)行了研究。然后對(duì)協(xié)議棧的裁剪和數(shù)據(jù)包的處理流程進(jìn)行分析，給出各模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，主要有IPv6模塊、ICMPv6模塊、鄰居發(fā)現(xiàn)(ND)模塊和UDP模塊。最后將協(xié)議棧嵌入到uC/OS-II操作系統(tǒng)中并搭建測(cè)試環(huán)境對(duì)IPv6協(xié)議棧進(jìn)行功能性測(cè)試，結(jié)果表明協(xié)議棧功能正常，可以完成基本的通訊功能。 協(xié)議棧根據(jù)嵌入式系統(tǒng)資源有限和應(yīng)用相對(duì)單一的情況進(jìn)行裁剪，采用分層結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；同時(shí)在實(shí)現(xiàn)基本功能的前提下，為功能的擴(kuò)展提供了接口；另外，將協(xié)議棧與硬件、編譯器和操作系統(tǒng)相關(guān)的代碼獨(dú)立開(kāi)來(lái)，實(shí)現(xiàn)了協(xié)議棧在不同平臺(tái)的良好移植。關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)，因特網(wǎng)，ARM，IPv6，ICMPv6，鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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