摘要:介紹了以FreeModbus協(xié)議找在嵌入式搶占實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-l的STM32平臺(tái)上,成功實(shí)現(xiàn)了Modbus協(xié)議的移植。通過詳細(xì)分析FreeModbus協(xié)議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅(qū)動(dòng),成功實(shí)現(xiàn)了工業(yè)Modbus協(xié)議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測試結(jié)果表明,在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)控制和儀表開發(fā)中,應(yīng)用Freemodbus協(xié)議,完全符合工業(yè)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理等廠級重復(fù)性和精確度要求,在一定程度上降低了工業(yè)儀表開發(fā)的周期及成本。關(guān)鍵詞:實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),uC/OS-ll,F(xiàn)reeModbus,Modbus協(xié)議,STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll,in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed,so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system,uC/OS-ll,.FreeModbus,Modbus協(xié)議,STM32
標(biāo)簽: freemodbus 通信協(xié)議
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,ARM處理器以其獨(dú)特的優(yōu)勢在計(jì)算機(jī)、電子和通信的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)和視頻監(jiān)控技術(shù)相融合,在更大程度上促進(jìn)了家庭生活的信息化和自動(dòng)化。系統(tǒng)采用先進(jìn)的ARM處理器作為控制平臺(tái),與使用C51單片機(jī)相比,提高了性能,縮短了開發(fā)周期;與使用傳統(tǒng)的PC機(jī)相比,兼顧了系統(tǒng)功能,又節(jié)約了成本,在家庭自動(dòng)化領(lǐng)域具有較好的理論價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。 本文在分析國內(nèi)外家庭自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,采用先進(jìn)的ARM技術(shù),給出了多模式網(wǎng)絡(luò)通信方案,解決了家庭自動(dòng)化系統(tǒng)對不同通信網(wǎng)絡(luò)的兼容性問題,在公用電話網(wǎng)語音通信中,提出了通信狀態(tài)機(jī)模型,討論了電話按鍵檢測和超時(shí)無選擇的問題,對語音處理技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究;在無線網(wǎng)絡(luò)通信中,通過短消息的發(fā)送和接收,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程用戶和系統(tǒng)之間的信號傳輸,對系統(tǒng)無線GPRS通信的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了技術(shù)研究;在遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)中,給出了單幀圖像采集的實(shí)現(xiàn)方法,對C/S模式下遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了研究;為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與終端之間的信號傳輸,給出了家庭內(nèi)部控制網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了家電設(shè)備控制和自動(dòng)報(bào)警功能,在系統(tǒng)安全問題方面,給出了系統(tǒng)身份認(rèn)證的實(shí)現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了一個(gè)低成本、高性能、高可靠性的家庭自動(dòng)化系統(tǒng)。
標(biāo)簽: ARM 家 自動(dòng)化系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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礦用隔爆饋電開關(guān)是煤礦井下配電系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,作為配電開關(guān),用于含有瓦斯或煤塵等爆炸危險(xiǎn)環(huán)境的礦井中,控制和保護(hù)低壓供電網(wǎng)絡(luò)。其性能好壞直接影響著煤礦井下的生產(chǎn)安全和生產(chǎn)效率,而目前國內(nèi)饋電開關(guān)普遍存在集成度低、可靠性差、智能監(jiān)控水平低等缺點(diǎn)。 本課題將嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用到饋電開關(guān)中,通過對礦山供電系統(tǒng)工作原理、真空饋電開關(guān)工作原理以及基于EasyARM2200(Philips LPC2210為處理器、ARM7為內(nèi)核)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究,實(shí)現(xiàn)了總體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和智能饋電開關(guān)控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì);通過對嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植、嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)和移植以及基于C/S模式下的套接字編程等的研究和分析,完成了監(jiān)控主機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的通信軟件和保護(hù)控制算法的應(yīng)用程序的編寫,從而實(shí)現(xiàn)了礦井地面監(jiān)控主機(jī)與井下嵌入式系統(tǒng)饋電開關(guān)的快速通信,解決了地面監(jiān)控主機(jī)對井下饋電回路及電氣開關(guān)的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控的難題,最終設(shè)計(jì)出一套集實(shí)時(shí)保護(hù)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能于一身的智能型饋電開關(guān)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在嵌入式系統(tǒng)端的通信軟件和監(jiān)控主機(jī)端的通信軟件的驅(qū)動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與監(jiān)控主機(jī)的快速遠(yuǎn)程通信,通信速度快、可靠性高、可視化效果好,完全滿足了監(jiān)控系統(tǒng)的快速通信要求。 本課題的研究成果為工業(yè)控制領(lǐng)域提供了一個(gè)開放式、全分布、可互操作性的通信控制平臺(tái),為提高煤礦井下設(shè)備的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控水平和安全操控系數(shù)提供了新的解決方法,為地面監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模、更深層次地對井下電氣設(shè)備的集中控制、分散管理奠定了理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 中的應(yīng)用 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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礦用隔爆饋電開關(guān)是煤礦井下配電系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,用于含有瓦斯或煤塵等爆炸危險(xiǎn)環(huán)境的礦井中,控制和保護(hù)低壓供電網(wǎng)絡(luò)。其性能好壞直接影響著煤礦井下的生產(chǎn)安全和生產(chǎn)效率。 論文將嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用到饋電開關(guān)中,通過對礦山供電系統(tǒng)工作原理、真空饋電開關(guān)工作原理以及基于EasyARM2200(Philips LPC2210為處理器、ARM7為內(nèi)核)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究,實(shí)現(xiàn)了總體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和智能饋電開關(guān)控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì);通過對嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植、嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)和移植以及基于C/S模式下的套接字編程等的研究和分析,完成了監(jiān)控主機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的通信軟件和保護(hù)控制算法的應(yīng)用程序的編寫,從而實(shí)現(xiàn)了礦井地面監(jiān)控主機(jī)與井下嵌入式系統(tǒng)饋電開關(guān)的快速通信,解決了地面監(jiān)控主機(jī)對井下饋電回路及電氣開關(guān)的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控的難題,設(shè)計(jì)完成了一套集實(shí)時(shí)保護(hù)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能于-身的智能型饋電開關(guān)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 饋電開關(guān)
上傳時(shí)間: 2013-05-21
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主要實(shí)現(xiàn)FPGA和總線模式下的通信可以實(shí)現(xiàn)8051對FPGA的讀寫操作
上傳時(shí)間: 2013-08-09
上傳用戶:chendawei
對CC1100無線模塊的高效使用和安全穩(wěn)定性問題進(jìn)行了深入研究,提出了構(gòu)建基于ARM的CC1100無線服務(wù)器的解決方案。建立了服務(wù)器架構(gòu)模型,采用了將CC1100模塊作為嵌入式Linux內(nèi)核級模塊的高級策略,開發(fā)了CC1100模塊的底層內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序模塊,完整實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器的業(yè)務(wù)邏輯功能,并提供了B/S模式和C/S模式兩種友好的上層用戶接口。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,該方案有效地解決了CC1100模塊通信過程中的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性等問題,性能優(yōu)越,用戶操作方便。
標(biāo)簽: 1100 ARM CC 無線服務(wù)器
上傳時(shí)間: 2013-11-17
上傳用戶:emhx1990
我用C++builder 寫的串口通信程序
上傳時(shí)間: 2013-11-29
上傳用戶:lifangyuan12
C++字符串操作的基本指南,新手必讀
上傳時(shí)間: 2014-01-01
上傳用戶:dsgkjgkjg
一個(gè)IIc通信實(shí)例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個(gè)音量控制的源碼.
上傳時(shí)間: 2015-01-23
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一個(gè)java寫的圖書查詢系統(tǒng)(c/s)版
標(biāo)簽: java 圖書 查詢系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-14
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