摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主,其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合,研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統,為工業控制提供一種新的技術儲備,具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求,系統共 實現4 種溫度控制方式:上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明,通過計算機可以遠程控制監視溫度,下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償,解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺,人機界面友好,易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
上傳時間: 2016-06-29
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vxWorks下基于緩沖隊列的全雙工網絡通訊.pdf 文章針對半自動大型儀器使用半~K..T--網絡通訊造成的效率下降問題,建立了在嵌入式實時操作系統vxWorks 下全雙工網絡通訊的模式,并特別提出了雙緩沖隊列的流水線處理方法和通訊死時J"l的概念。該方法充分利用vxWorks 對多任務和網絡的良好支持,做到了在操作人員層面上的軟件零死時間,在改善系統響應特性,提高軟件效率上都很有 幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動控制
上傳時間: 2016-07-25
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針對工業控制過程中的實際問題,對神經網絡預測控制進行了深入的研究,提出 了兩種新的智能預測控制算法。并結合混合仿真平臺,以平臺中非線性單變量與多變量系 統為控制對象,將部分算法應用于實際控制中。
上傳時間: 2013-12-10
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一、 進程控制 1、 定義PCB(可以采用靜態結構或動態結構):包括理論PCB中的基本內容,如ID、進程狀態、隊列指針。由于無法實現真正的進程創建功能,在實驗中只需建立PCB,用它代表完整的進程。 2、 定義進程狀態轉換方式:進程的狀態轉換是由進程內部操作或操作系統的控制引起,由于無法實現這些功能,學生可以采用隨機數方法或鍵盤控制方法模擬,并實現對應的控制程序。隨機方法指產生1-6的隨機數,分別代表創建進程(c)、結束進程(e)、進程阻塞(b)、激活進程(w)、調度進程(p)、時間片到(t)等事件;鍵盤模擬方法指定義6種按鍵代表以上6種事件。 3、 根據四種事件處理就緒隊列、阻塞隊列和當前執行中的進程。 每次事件處理后應形象地顯示出當前系統中的執行進程是哪一個,就緒隊列和阻塞隊列分別包含哪些進程。
上傳時間: 2016-12-23
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Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
上傳時間: 2013-12-25
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learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t ¬ ng tù nh viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch ¬ ng tr×nh ® î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ
標簽: learningMatlab 172 199 173
上傳時間: 2013-12-20
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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標簽: metricmatlab 203 184 tr
上傳時間: 2017-07-29
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Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數L和停止條件S。
標簽: Schedule Cooling Matlab 模擬退火算法
上傳時間: 2017-09-02
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動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了
上傳時間: 2013-12-16
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提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了
上傳時間: 2017-09-07
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