高可靠性增量式光電編碼器接口電路設(shè)計(jì).zip
針對(duì)目前增量式光電編碼器辨向計(jì)數(shù)電路脈沖或抖動(dòng)干擾抑制能力差的問題,提出了一種基于有限狀態(tài)機(jī)的編碼器接口電路設(shè)計(jì)方案,并給出了硬件實(shí)...
針對(duì)目前增量式光電編碼器辨向計(jì)數(shù)電路脈沖或抖動(dòng)干擾抑制能力差的問題,提出了一種基于有限狀態(tài)機(jī)的編碼器接口電路設(shè)計(jì)方案,并給出了硬件實(shí)...
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導(dǎo)出。...
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為:...
增量式PID的MATLAB實(shí)現(xiàn)...
基于增量式光電編碼器位移傳感器研究...