該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設(shè)計的履帶機器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計提供了理論依據(jù)。
標簽： 機器人 分 制器設(shè)計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
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通道遙控賽車車模 2通道遙控賽車車模結(jié)構(gòu) 車模調(diào)校的主要參數(shù) 后傾角 Caster 外傾角 Camber 前束 Toe 減震彈簧預(yù)緊力 后傾角 Caster 前束 Toe 外傾角 Camber ...
標簽： Caster Camber Toe 傾角
上傳時間： 2016-07-02
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TMS320LF240x DSP C語言開發(fā)應(yīng)用 劉和平 王維俊 江渝 鄧力 編著 本光盤內(nèi)容為《TMS320LF240x DSP C語言開發(fā)應(yīng)用》一書中的程序。
標簽： 240x TMS 320 240
上傳時間： 2014-06-06
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VC在力控組態(tài)軟件驅(qū)動程序開發(fā)中的應(yīng)用，著名國產(chǎn)組態(tài)軟件公司力控(ForceControl)的程序源碼.
標簽： 力控組態(tài) 中的應(yīng)用 軟件 程序開發(fā)
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：123456wh
用VC編的數(shù)碼相機仿真程序 包括圖像的預(yù)處理 DCT變換 壓縮等 最后可用verify.exe做比較
標簽： verify DCT exe 仿真程序
上傳時間： 2014-01-16
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基于AT89C51的高精度力測量系統(tǒng) 可顯示稱重的顯示，按鍵功能及報警等
標簽： 89C C51 AT 89
上傳時間： 2013-12-23
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壓縮演算法-基本的資料壓縮演算法-基本的Run-Length編碼
標簽： Run-Length 算法
上傳時間： 2016-08-15
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壓縮演算法-基本的資料壓縮演算法-插表示Run-Length編碼的碼
上傳用戶：妄想演繹師
壓縮演算法-基本的資料壓縮演算法-將run長度部分做為表示Run-Length編碼的碼
標簽： Run-Length run 算法 分
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壓縮演算法-基本的資料壓縮演算法-Run-Length編碼的解壓縮程式~對應(yīng)list1-3
標簽： Run-Length list 算法 程式
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