多關節機器人在工業上已經得到了非常廣泛的應用，并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統作為多關節機器人的核心，發展也十分迅速。傳統的多軸控制器體積比較龐大，擴展性不好。在工業4.0的時代，多軸控制系統也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯網。EtherCAT現場總線是一種新興工業實時以太網總線，經過多年的技術發展，在通訊速度，拓撲結構等領域已經具有非常獨特的優勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現場總線技術應用在多軸控制系統中，利用其技術優勢，進一步提高多軸控制器的擴展性和靈活性，使控制系統網絡化。 本研究首先分析了多軸控制系統的現狀以及發展趨勢，介紹了EtherCAT現場總線技術，在此基礎上，確立了多軸控制系統的開發架構以及開發方法。然后，課題設計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎上，使用STM32單片機作為EtherCAT應用層控制芯片，設計并完成了數字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達到工業現場的要求，設計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實驗室雕刻機為控制對象，以PC機作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設計實現了雕刻機的正逆運動學算法，并設計實現人機界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進行通訊，實現了數據的交互。為了更加方便實現人機交互，課題也基于.NET架構設計了人機界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統的直接或者遠程控制。最后，在雕刻機平臺上對設計的多軸控制系統進行調試和實驗，同時對多軸之間的同步性能進行測試，完成了雕刻機的單軸運動，點動運動，多軸聯動以及示教運動，并且多軸之間的實時性在微秒級。
上傳時間： 2022-05-29
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本文以觸摸屏的人機交互設計為與機制為課題背景，對不同觸摸設備的交互特征和用戶使用行為進行分析，包括手機（小尺寸觸摸設備）及平板（大尺寸觸摸設備），從而總結出觸摸設備的交互設計原則。通過實例總結手機為例的小尺寸屏幕的6種典型界面結構，平板為例的大尺寸觸屏設備的6種典型界面結構。大部分的應用界面都是以此為基礎展開設計。詳細介紹了各個框架的優勢和劣勢，以及對應的使用場景，適合的應用類型。填補了觸摸屏界面結構庫眼動研究的空白。并通過眼動實驗分析用戶進行觸屏操作時的眼動規律，經過數據分析進一步探索界面結構的應用場景和交互操作特性，得出一套完整的界面結構選擇規律。最后應用前文的研究結論，通過實例設計一款未來的家庭廚房生活的概念產品。選擇與其匹配的界面結構，進行交互界面及流程設計。本文的研究結論對改善觸屏設備的交互設計是非常有意義的，符合科技發展趨勢且具有一定的應用價值。隨著信息社會的發展，觸摸屏設備逐步進入人們的視線。越來越多的觸屏設備將投入市場并被用戶所使用，觸摸設備也將更多的影響和改變人們的生活方式。觸摸屏作為一種最新的電腦輸入設備，是目前最簡單、自然的一種人機交互方式。它賦予了多媒體以嶄新的面貌。觸摸屏的人機交互和個人電腦的交互方式有著天壤之別，個人電腦的輸入設備主要是由鍵盤和鼠標操作完成，點擊式交互是個人電腦上的主要交互方式；而觸摸屏則是以手指的手勢操作為主。手勢操作更直接、有效，但是由于手指觸擊屏幕的面積較大，相比鼠標更容易造成誤操作。同時，不同材質的觸摸屏靈敏度也決定了手勢交互是否友好。研究表明，用戶用食指和拇指進行操作也是有區別的，拇指的觸及范圍相對食指會更大，觸擊準確率更低11。因此對觸摸屏進行針對性的設計研究，而不是直接將桌面設備的界面設計規則照搬過來是有一定實踐意義的。本文的研究以觸屏界面結構為落腳點，設計的最終目的是提出一套觸屏界面結構的選擇規范，為觸屏人機界面資源庫添加結構庫的部分。讓產品有著更加良好的用戶體驗，有效方便的解決開發人員在設計一款新的應用時不知選取怎樣的界面結構問題，減少開發人員的重復工作量和不必要的創新和濫用，規范用戶界面結構使產品在不同的觸摸設備上保持一致的交互體驗。這對于產品的最終用戶，體驗將起到很重要的作用。
上傳時間： 2022-06-18
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隨著現代計算機技術的高速發展，人們越來越關注人機交互界面的可用性和用戶使用效率的提高，人機交互已經成為國際計算機界最熱門的研究領域。“以人為本”、“自然和諧”的交互方式已經成為人機交互學的基本理念。另一方面，進入二十一世紀以來，基于嵌入式的數字化產品在全球范圍內得到了突飛猛進的發展，產生了許多形態各異的嵌入式設備，如PDA、智能手機、機頂盒等等。嵌入式系統由于其體積小、屏幕尺寸小、操作界面簡單、實時性要求高、處理器資源匱乏、存儲空間不大等特點，其用戶交互界面設計方法與PC平臺有很大不同。論文首先從傳統的人機交互學出發，根據嵌入式系統的特點，闡述了人機交互基本設計原則在應用于嵌入式產品設計時產生的困境，闡述了本文的研究意義。繼而以嵌入式軟件的角度，并結合心理學、人機工程學等多個學科的知識和大量研究人員的經驗，研究嵌入式人機交互的界面分析方法、設計原則、開發方法與測試方法。在上述基礎上，從提高界面可用性角度出發，在Windows Mobile5.0平臺上進行了一些嵌入式人機交互的界面構思和原型設計。最后經過嚴格的用戶可用性測試，得到界面原型的可用性評估結果。本文的特色之處在于：將傳統的人機交互學應用于嵌入式平臺，提出嵌入式人機交互界面理念，在原型實驗的基礎上考察嵌入式人機交互界面的基本設計方法與評估原則，并通過大量豐富的案例以及實際的設計、測試過程加以證明，具有一定的建設性、歸納性、實踐性。
上傳時間： 2022-06-18
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實時控制與智能儀表 多微機系統的通信技術
上傳時間： 2013-08-01
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多傳感器技術及其應用
標簽： 多傳感器
上傳時間： 2013-05-20
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磁致伸縮多功能液位儀MG型產品手冊
上傳時間： 2013-04-15
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多位數、大尺寸、高亮度、低成本LED數碼管驅動電路的設計[1]
上傳時間： 2013-07-27
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上傳時間： 2013-05-25
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上傳時間： 2013-07-04
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