伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅(qū)動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產(chǎn)生PWM信 號,當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執(zhí) 行的,會產(chǎn)生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩(wěn),導致舵機發(fā)生顫振。
上傳時間: 2014-12-28
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基于智慧電網(wǎng)發(fā)展以“服務為導向”的目的,多用戶智能電表系統(tǒng)不同于廣泛存在市場上的單用戶電能計量電表。通過將計量電表集中化,自動化,多功能化的方法,多用戶智能電表結(jié)合以太網(wǎng)交換數(shù)據(jù)試驗,可以自動計量多用戶的電量,電費,擁有分數(shù)段計費功能;同時上位機系統(tǒng)可以實時監(jiān)測到多用戶電表的內(nèi)外數(shù)據(jù),內(nèi)可以實現(xiàn)掉電斷閘保護,外可以監(jiān)測偷電;系統(tǒng)還加入了特殊情況無線GPRS短信通知用戶功能,使電網(wǎng)實現(xiàn)智能化。
標簽: 物聯(lián)網(wǎng) 多用 智能電表
上傳時間: 2013-11-10
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在GMPLS光網(wǎng)絡(luò)中,為了在故障定位時減少定位數(shù)障據(jù)鏈路故障的信令開銷,避免不必要的網(wǎng)絡(luò)資源浪費,降低網(wǎng)絡(luò)資源的阻塞率,提出了一種分布式多層故障定位方法。該方法在現(xiàn)有的單層故障定位方案的基礎(chǔ)上,通過雙向數(shù)據(jù)鏈路故障通知的方法,避免了一些不必要的故障相關(guān)操作,減少了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的負擔,提高了網(wǎng)絡(luò)資源的利用率。
標簽: GMPLS 光網(wǎng)絡(luò) 分布式 多層
上傳時間: 2013-10-13
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研究基于IP 無線網(wǎng)絡(luò)中精細粒度可伸縮性( FGS) 視頻的傳輸。基于包交換的IP 無線網(wǎng)絡(luò)通常由兩段鏈路組成: 有線鏈路和無線鏈路。為了處理這種混合網(wǎng)絡(luò)中不同類型數(shù)據(jù)包的丟失情況, 對FGS 視頻增強層數(shù)據(jù)運用了一個具有比特平面間不平等差錯保護(BPUEP) 的多乘積碼前向糾錯(MPFEC) 方案進行信道編碼。對FGS 增強層每一個比特平面(BP) , 在傳輸層, 采用里德—索羅蒙碼(RS) 提供比特平面間的保護; 而在鏈路層, 則運用循環(huán)冗余校驗碼(CRC) 串聯(lián)率兼容穿孔卷積碼(RCPC) 提供數(shù)據(jù)包內(nèi)保護。還提出了一個率失真優(yōu)化的信源—信道聯(lián)合編碼的碼率配置方案, 仿真結(jié)果顯示出該方案在提高接收端視頻質(zhì)量方面的優(yōu)勢。
標簽: FGS 無線網(wǎng)絡(luò) 乘積碼 方案
上傳時間: 2013-11-14
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由于傳統(tǒng)的有線控制方式的LED控制卡,傳輸距離近,易受外界環(huán)境的制約,因而不能構(gòu)建大規(guī)模的聯(lián)網(wǎng)式LED屏信息發(fā)布系統(tǒng),而GPRS無線通訊控制方式開銷大,不利于小商戶使用。本文針對目前大屏幕LED顯示系統(tǒng)存在的問題,結(jié)合當今先進的微控制器產(chǎn)品、控制技術(shù)和通信技術(shù),把3種不同控制方式包括串口控制、短信控制以及GPRS無線集群控制的多功能控制卡集成在同一張異步控制卡上,以便滿足不同客戶使用需求。
上傳時間: 2013-11-16
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針對區(qū)域內(nèi)多個小區(qū)普查的需求,對復雜環(huán)境下低信噪比WCDMA小區(qū)搜索進行了針對性改進,采用差分相干累積以及RS軟譯碼算法提高了低信噪比條件下WCDMA小區(qū)搜索性能并利用FPGA進行了工程實現(xiàn),仿真計算和安捷倫E5515C的測試結(jié)果表明改進是有效的。
上傳時間: 2013-11-18
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頻譜分析儀的主要工作原理 接收到的中頻模擬信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換為14位的數(shù)字信 號,首先對數(shù)字信號進行數(shù)字下變頻(DDC),得到I路、Q路信號,然后根據(jù)控制信號對I路、Q路信號進行抽取濾波,使用CIC抽取濾波器完成,然后在分 別對I路、Q路信號分別進行低通濾波,濾波器采用FIR濾波器和半帶濾波器相結(jié)合的方式,然后對信號進行加窗、FFT(對頻譜進行分析時進行FFT運算, 對功率譜進行分析時不進行FFT運算)、I路和Q路平方求和、求平均。最后將輸出的數(shù)據(jù)送入到DSP中進行顯示與控制的后續(xù)處理。
上傳時間: 2013-11-14
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伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅(qū)動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產(chǎn)生PWM信 號,當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執(zhí) 行的,會產(chǎn)生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩(wěn),導致舵機發(fā)生顫振。
上傳時間: 2013-11-20
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rfc3261的信產(chǎn)部規(guī)范,非常細。對大家學習sip有很大的幫助。200多頁
上傳時間: 2015-04-17
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短信收發(fā)的程序源代碼。能自動檢測手機是否連接好,收到短信自動報告,超長短信自動切分為多條短信,自動選擇sms編碼方式。
上傳時間: 2014-03-04
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