如何在多元統(tǒng)計分析時,運(yùn)用SPSS軟件,分析其運(yùn)行結(jié)果
標(biāo)簽: 多元 統(tǒng)計分析
上傳時間: 2014-08-21
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、完成以下描述算術(shù)表達(dá)式的算符優(yōu)先文法的算符優(yōu)先分析過程。 G[E]:E→E+T∣E-T∣T T→T*F∣T/F∣F F→(E)∣i
標(biāo)簽: E-T 算術(shù) 分 表達(dá)式
上傳時間: 2017-09-09
上傳用戶:GavinNeko
多元統(tǒng)計分析是從經(jīng)典統(tǒng)計學(xué)中發(fā)展起來的一個分支,是一種綜合分析方法,它能夠在多個對象和多個指標(biāo)互相關(guān)聯(lián)的情況下分析它們的統(tǒng)計規(guī)律。此書為非常簡單入門的多元統(tǒng)計分析,一看就明白
標(biāo)簽: 多元 統(tǒng)計分析
上傳時間: 2020-03-22
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該文檔為多元統(tǒng)計分析:R與Python的實(shí)現(xiàn)講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: 多元統(tǒng)計分析 python
上傳時間: 2021-12-01
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ,同時給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn),而且能對 n自由度機(jī)械手的整個手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動控制;模糊規(guī)則;人工勢能場;動態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
上傳時間: 2022-02-15
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心血管系統(tǒng)疾病是現(xiàn)今世界上發(fā)病率和死亡率最高的疾病之一。T波交替(T-wavealtemans,TWA)作為一種非穩(wěn)態(tài)的心電變異性現(xiàn)象,是指心電T波段振幅、形態(tài)甚至極性逐拍交替變化。大量研究表明,TWA與室性心律失常、心臟性猝死等有直接密切的關(guān)系,已成為一種無創(chuàng)獨(dú)立性預(yù)測指標(biāo)。隨著數(shù)字信號處理技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,微伏級的TWA已經(jīng)可以被檢出,并且精度越來越高。本文以T波交替檢測為中心,基于ARM給出了T波交替檢測技術(shù)原理性樣機(jī)的硬件及軟件,實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)護(hù)的目的。 在TWA檢測研究中,需要對心電信號進(jìn)行預(yù)處理,即信號去噪和特征點(diǎn)檢測。小波分析以其多分辨率的特性和表征時頻兩域信號局部特征的能力成為我們選取的心電信號自動分析手段。文中采用小波變換將原始心電信號分解為不同頻段的細(xì)節(jié)信號,根據(jù)三種主要噪聲的不同能量分布,采用自適應(yīng)閾值和軟硬閾值折衷處理策略用閾值濾波方法對原始信號進(jìn)行去噪處理:同時基于心電信號的特征點(diǎn)R峰對應(yīng)于Mexican-hat小波變換的極值點(diǎn),因此我們使用Mexican-hat小波檢測R峰,通過附加檢測方案確保了位置的準(zhǔn)確性,并根據(jù)需要提出了T波矩陣提取方法。 隨后文章介紹了T波交替的產(chǎn)生機(jī)理及研究進(jìn)展,分別從臨床應(yīng)用和檢測方法上展現(xiàn)了目前TWA的發(fā)展進(jìn)程,并利用了譜分析法、相關(guān)分析法和移動平均修正算法分別從時域和頻域?qū)σ恍颖緮?shù)據(jù)進(jìn)行T波交替檢測。在檢測中譜分析法抗噪能力較強(qiáng),但作為一種頻域檢測方法,無法檢測非穩(wěn)態(tài)TWA信號,而相關(guān)分析法受呼吸、噪聲影響較大,數(shù)據(jù)要求較高,因此可以在譜分析檢測為陽性TWA基礎(chǔ)上,再對信號進(jìn)行相關(guān)分析,從而克服自身算法缺陷,確定交替幅度和時間段。最后對影響檢測結(jié)果的因素進(jìn)行討論研究,從而降低檢測誤差。 文章還設(shè)計了T波交替檢測技術(shù)原理性樣機(jī)的關(guān)鍵部分電路和軟件框架。硬件部分圍繞ARM核的Samsung S3C44BOX為核心,設(shè)計了該樣機(jī)的關(guān)鍵電路,包括采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊(外部存儲電路、通信接口電路等)。其中在采集模塊中針對心電信號是微弱信號并且干擾大的特點(diǎn),采用了具有高共模抑制比和高輸入阻抗的分級放大電路,有效的提取了信號分量:A/D轉(zhuǎn)換電路保證了信號量化的高精度。利用USB接口芯片和刪內(nèi)部異步串行通訊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與外界聯(lián)系。系統(tǒng)軟件中首先介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境,然后給出了心電信號分析及處理程序設(shè)計流程圖及實(shí)現(xiàn),使它們共同完成系統(tǒng)的軟件監(jiān)護(hù)功能。
上傳時間: 2013-07-27
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針對傳統(tǒng)的故障樹分析法在故障診斷中存在的缺點(diǎn)和不足,文中將模糊理論運(yùn)用到故障診斷中,提出基于T-S的模糊故障樹的故障診斷法。介紹了T-S模糊模型及算法,建立了診斷系統(tǒng)的故障庫和推理機(jī)。使設(shè)備操作和維修人員可及時發(fā)現(xiàn)故障,降低系統(tǒng)故障率,提高了保障的能力。
上傳時間: 2013-10-20
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算法設(shè)計于分析中的多段圖問題,用VC編寫應(yīng)用動態(tài)規(guī)劃的算法設(shè)計方法,利用最優(yōu)性原理以及所獲得的遞推關(guān)系式求取最優(yōu)決策序列,通過多段圖的定義,找到由源點(diǎn)s到匯點(diǎn)t的最小成本路徑,進(jìn)而可以靈活解決可以用多段圖描述的許多實(shí)際問題.
上傳時間: 2014-01-16
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詞法分析程序,可對以下的C源程序進(jìn)行分析:main() {int a[12] ,sum for(i=1 i<=12 i++) {for(j=1 j<=12 j++)scanf("%d",&a[i][j]) } for(i=12 i>=1 i--){ for(j=12 j>=1 j--){ if(i==j&&i+j==13)sum+=a[i][j] } } printf("%c",sum) }
上傳時間: 2013-12-26
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誤差分析的方法有多種,例如,威點(diǎn)遜(J. H. Wilkison)針對的計算機(jī)的浮點(diǎn)運(yùn)算提出的“向后誤差分析”,這是一種先驗(yàn)估計誤差的方法,較以往的“向前誤差分析”在矩陣運(yùn)算的舍入誤差估計上有較好的結(jié)果,以而使矩陣的誤差分析獲得了突破性的進(jìn)展,使不少用向前誤差分析難于判定可靠性的數(shù)值方法獲得新的進(jìn)展。
標(biāo)簽: 誤差分析
上傳時間: 2013-12-09
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