該項目——可自動分離對接的變形舞蹈機器人，可自由的進行多種形態(tài)的變化如四足機器人、四輪小車、雙足直立機器人等，并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實現(xiàn)機器人的連接與分離。
該項目是機電一體化的典型代表，也是自動化技術(shù)的展現(xiàn)，涉及的知識面極為廣泛，包括機械結(jié)構(gòu)的原理與設(shè)計、硬件電路的設(shè)計和程序的算法設(shè)計和實現(xiàn)。
其中機械結(jié)構(gòu)的原理和設(shè)計又包括基本的外形設(shè)計、驅(qū)動裝置選取與設(shè)計、傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制作。硬件電路設(shè)計包括430最小系統(tǒng)的設(shè)計、數(shù)字電源與模擬電源穩(wěn)壓模塊的設(shè)計、電磁鐵及舵機驅(qū)動電路的設(shè)計等。程序算法主要包括舵機調(diào)速及多路PWM輸出的算法動作數(shù)據(jù)庫的建立等。
標簽：
分離
舞蹈機器人
上傳時間：
2013-07-17
上傳用戶：cylnpy
