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多旋翼無(wú)人機(jī)(jī)

  • 基于AVR系列單片機(jī)的多功能信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)

    摘要: 文章運(yùn)用多種數(shù)字電子技術(shù)和模擬電子技術(shù)設(shè)計(jì)了一款能產(chǎn)生正弦波、方波和寬頻帶白噪聲波的多功能函數(shù)發(fā)生器,本信號(hào)發(fā)生器以比較廉價(jià)實(shí)用的Atmel公司的8位AVR微處理器Atmega128作為核心,采用模擬電路技術(shù)和近幾年比較流行的直接數(shù)字合成技術(shù)(DDS)及其代表芯片AD9851搭建了信號(hào)發(fā)生電路。整個(gè)系統(tǒng)包含鍵盤輸入和128 x 64寬屏LCD顯示,信號(hào)種類、頻率等所有設(shè)置全部數(shù)字操作完成,本系統(tǒng)能產(chǎn)生步進(jìn)1 Hz、最高頻率10 MHz的正弦波和方波,并且精度在97%l,X上,同時(shí)系統(tǒng)還能產(chǎn)生寬頻帶白噪聲波。系統(tǒng)有人性化的歡迎界面和簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng),功耗極低,迎合了當(dāng)今全球節(jié)能減排的趨勢(shì)

    標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 信號(hào)發(fā)生器 多功能

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:gundan

  • 基于ATmega8單片機(jī)的多功能手持式有害氣體檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)

    ATmega8單片機(jī)的多功能手持式有害氣體檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: ATmega8 單片機(jī) 儀的設(shè)計(jì) 多功能

    上傳時(shí)間: 2014-12-25

    上傳用戶:wangchong

  • TortoiseSVN使用教程[多圖超詳細(xì)]

    TortoiseSVN使用教程[多圖超詳細(xì)]

    標(biāo)簽: TortoiseSVN 使用教程

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 怎么盡快學(xué)好單片機(jī)

        不是所有人都學(xué)過(guò)地理,但是幾乎每個(gè)人都能找到回家的路,學(xué)習(xí)單片機(jī)也是如此。我們先不要看什么教材,我們直接進(jìn)入開發(fā)過(guò)程的介紹與學(xué)習(xí),爭(zhēng)取在最短的時(shí)間內(nèi)獲得最多的感性認(rèn)識(shí)。千萬(wàn)不要像學(xué)英語(yǔ)那樣學(xué)單片機(jī),就像背了十年單詞卻沒見著一回老外——看一年教材也沒見過(guò)單片機(jī)什么樣的話,那就怎么盡快學(xué)好單片機(jī)不可能學(xué)會(huì)了。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

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  • 基于自適應(yīng)并行結(jié)構(gòu)的多模態(tài)生物特征識(shí)別

    傳統(tǒng)多模態(tài)生物特征識(shí)別方法當(dāng)出現(xiàn)生物特征缺失時(shí),識(shí)別性能會(huì)明顯下降。針對(duì)此問(wèn)題,提出一種融合人臉、虹膜和掌紋的自適應(yīng)并行結(jié)構(gòu)多模態(tài)生物識(shí)別方法。該方法在設(shè)計(jì)融合策略時(shí),考慮到所有可能的輸入缺失,構(gòu)造并行結(jié)構(gòu)的融合函數(shù)集,在實(shí)際應(yīng)用時(shí)根據(jù)輸入狀態(tài)自適應(yīng)的選擇融合策略進(jìn)行識(shí)別。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明該方法既可提高識(shí)別可靠性又可實(shí)現(xiàn)當(dāng)有生物特征缺失時(shí)的性能穩(wěn)定。

    標(biāo)簽: 并行 多模 生物特征識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

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  • 編寫高質(zhì)量的單片機(jī)C程序

    高質(zhì)量的單片機(jī)C程序代碼運(yùn)行效率高、可讀性和可維護(hù)性強(qiáng)。在編寫小型的單片機(jī)程 序時(shí),代碼質(zhì)量的重要性可能不是很明顯。但如果要編寫較大規(guī)模的程序,特別是多人合作 編寫程序時(shí),這一點(diǎn)就變得十分重要了。本章內(nèi)容以林銳的《高質(zhì)量C++/C編程指南》為藍(lán) 本,針對(duì)單片機(jī)編程的實(shí)際各部進(jìn)行了大量刪節(jié)和改寫。

    標(biāo)簽: 編寫 單片機(jī) C程序 高質(zhì)量

    上傳時(shí)間: 2014-12-25

    上傳用戶:佳期如夢(mèng)

  • Nokia+5110多功能時(shí)鐘(帶溫度等級(jí))

    Nokia+5110多功能時(shí)鐘(帶溫度等級(jí))

    標(biāo)簽: Nokia 5110 多功能時(shí)鐘 溫度

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:小眼睛LSL

  • 采用89C51和LCD1602的多功能電子鐘

    做一個(gè)可以顯示溫度的多功能電子鐘

    標(biāo)簽: 89C51 1602 LCD 多功能

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:han_zh

  • MOTOROLA 8位增強(qiáng)型單片機(jī)M68HC11原理與應(yīng)用

    本書分三部分介紹在美國(guó)廣泛應(yīng)用的、高功能的M68HC11系列單片機(jī)(8位機(jī) ,Motorola公司)。內(nèi)容包括M68HC11的結(jié)構(gòu)與其基本原理、開發(fā)工具EVB(性能評(píng)估板)以及開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)。本書在介紹單片機(jī)硬、軟件的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步介紹了在美國(guó)實(shí)驗(yàn)室內(nèi),如何應(yīng)用PC機(jī)及EVB來(lái)進(jìn)行開發(fā)工作。通過(guò)本書的介紹,讀者可了解這種單片機(jī)的原理并學(xué)會(huì)開發(fā)和應(yīng)用方法。本書可作為大專院校單片機(jī)及其實(shí)驗(yàn)的教材(本科、短訓(xùn)班)。亦可供開發(fā)、應(yīng)用單片機(jī)的各專業(yè)(計(jì)算機(jī)、機(jī)電、化工、紡織、冶金、自控、航空、航海……)有關(guān)技術(shù)人員參考。 第一部分 M68HC11 結(jié)構(gòu)與原理Motorola單片機(jī) 1 Motorla單片機(jī) 1.1 概述 1.1.1 Motorola 單片機(jī)發(fā)展概況(3) 1.1.2 Motorola 單片機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(4) 1.2 M68HC11系列單片機(jī)(5) 1.2.1 M68HC11產(chǎn)品系列(5) 1.2.2 MC68HC11E9特性(6) 1.2.3 MC68HC11E9單片機(jī)引腳說(shuō)明(8) 1.3 Motorola 32位單片機(jī)(14) 1.3.1中央處理器(CPU32)(15) 1.3.2 定時(shí)處理器(TPU)(16) 1.3.3 串行隊(duì)列模塊(QSM)(16) 1.3.4 系統(tǒng)集成模塊 (SIM)(16) 1.3.5 RAM(17) 2 系統(tǒng)配置與工作方式 2.1 系統(tǒng)配置(19) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(19) 2.1.2 CONFIG寄存器的編程與擦除(20) 2?2 工作方式選擇(21) 2.3 M68HC11的工作方式(23) 2.3.1 普通單片工作方式(23) 2.3.2 普通擴(kuò)展工作方式(23) 2.3.3 特殊自舉方式(27) 2.3.4 特殊測(cè)試方式(28) 3 中央處理器(CPU)與片上存儲(chǔ)器 3.1 CPU寄存器(31) 3?1?1 累加器A、B和雙累加器D(32) 3.1.2 變址寄存器X、Y(32) 3.1.3 棧指針SP(32) 3.1.4 程序計(jì)數(shù)器PC(33) 3.1.5 條件碼寄存器CCR(33) 3.2 片上存儲(chǔ)器(34) 3.2.1 存儲(chǔ)器分布(34) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(35) 3.2.3 ROM(37) 3.2.4 EEPROM(37) 3.3 M68HC11 CPU的低功耗方式(39) 3.3.1 WAIT方式(39) 3.3.2 STOP方式(40) 4 復(fù)位和中斷 4.1 復(fù)位(41) 4.1.1 M68HC11的系統(tǒng)初始化條件(41) 4.1.2 復(fù)位形式(43) 4.2 中斷(48) 4.2.1 條件碼寄存器CCR中的中斷屏蔽位(48) 4.2.2 中斷優(yōu)先級(jí)與中斷矢量(49) 4.2.3 非屏蔽中斷(52) 4.2.4 實(shí)時(shí)中斷(53) 4.2.5 中斷處理過(guò)程(56) 5 M68HC11指令系統(tǒng) 5.1 M68HC11尋址方式(59) 5.1.1 立即尋址(IMM)(59) 5.1.2 擴(kuò)展尋址(EXT)(60) 5.1.3 直接尋址(DIR)(60) 5.1.4 變址尋址(INDX、INDY)(61) 5.1.5 固有尋址(INH)(62) 5.1.6 相對(duì)尋址(REL)(62) 5.1.7 前置字節(jié)(63) 5.2 M68HC11指令系統(tǒng)(63) 5.2.1 累加器和存儲(chǔ)器指令(63) 5.2.2 棧和變址寄存器指令(68) 5.2.3 條件碼寄存器指令(69) 5.2.4 程序控制指令(70) 6 輸入與輸出 6.1 概述(73) 6.2 并行I/O口(74) 6.2.1 并行I/O寄存器(74) 6.2.2 應(yīng)答I/O子系統(tǒng)(76) 6?3 串行通信接口SCI(82) 6.3.1 基本特性(83) 6.3.2 數(shù)據(jù)格式(83) 6.3.3 SCI硬件結(jié)構(gòu)(84) 6.3.4 SCI寄存器(86) 6.4 串行外圍接口SPI(92) 6.4.1 SPI特性(92) 6.4.2 SPI引腳信號(hào)(92) 6.4.3 SPI結(jié)構(gòu)(93) 6.4.4 SPI寄存器(95) 6.4.5 SPI系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸(99) 7 定時(shí)器系統(tǒng)與脈沖累加器 7.1 概述(105) 7.2 循環(huán)計(jì)數(shù)器(107) 7.2.1 時(shí)鐘分頻器(107) 7.2.2 計(jì)算機(jī)正常工作監(jiān)視功能(110) 7.2.3 定時(shí)器標(biāo)志的清除(110) 7.3 輸入捕捉功能(111) 7.3.1 概述(111) 7.3.2 定時(shí)器輸入捕捉鎖存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 輸入信號(hào)沿檢測(cè)邏輯(113) 7.3.4 輸入捕捉中斷(113) 7.4 輸出比較功能(114) 7.4.1 概述(114) 7.4.2 輸出比較功能使用的寄存器(116) 7.4.3 輸出比較示例(118) 7.5 脈沖累加器(119) 7.5.1 概述(119) 7.5.2 脈沖累加器控制和狀態(tài)寄存器(121) 8 A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 8.1 電荷重新分布技術(shù)與逐次逼近算法(125) 8.1.1 基本電路(125) 8.1.2 A/D轉(zhuǎn)換逐次逼近算法原理(130) 8.2 M68HC11中A/D轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)方法(131) 8.2.1 逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器(131) 8.2.2 控制寄存器(132) 8.2.3 系統(tǒng)控制邏輯(135)? 9 單片機(jī)的內(nèi)部操作 9.1 用立即>    圖書前言   美國(guó)Motorola公司從80年代中期開始推出的M68HC11系列單片機(jī)是當(dāng)今功能最強(qiáng)、性能/價(jià)格比最好的八位單片微計(jì)算機(jī)之一。在美國(guó),它已被廣泛地應(yīng)用于教學(xué)和各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。?   該單片機(jī)有豐富的I/O功能,完善的系統(tǒng)保護(hù)功能和軟件控制的節(jié)電工作方式 。它的指令系統(tǒng)與早期Motorola單片機(jī)MC6801等兼容,同時(shí)增加了91條新指令。其中包含16位乘法、除法運(yùn)算指令等。   為便于用戶開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機(jī),Motorola公司提供了多種開發(fā)工具。M68HC11 EVB (Evaluation Board)性能評(píng)估板就是一種M68HC11系列單片機(jī)的廉價(jià)開發(fā)工具。它既可用來(lái) 調(diào)試用戶程序,又可在仿真方式下運(yùn)行。為方便用戶,M68HC11 EVB可與IBM?PC連接 ,借助于交叉匯編、通信程序等軟件,在IBM?PC上調(diào)試程序。?   本書分三部分(共15章)介紹了M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理、開發(fā)工具-EVB及開發(fā)應(yīng)用實(shí)例等。第一部分(1~9章),介紹M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理。包括概述,系統(tǒng)配置與工作方式、CPU和存儲(chǔ)器、復(fù)位和中斷、指令系統(tǒng)、I/O、定時(shí)器系統(tǒng)和脈沖累加器、A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、單片機(jī)的內(nèi)部操作等。第二部分(10~11章),介紹M68HC11 EVB的原理和技術(shù)特性以及EVB的應(yīng)用。第三部分(12~15章),介紹M68HC11的開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。包括基本的編程練習(xí)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、接口實(shí)驗(yàn)、接口設(shè)計(jì)及應(yīng)用等。   讀者通過(guò)學(xué)習(xí)本書,不僅可了解M68HC11的硬件、軟件,而且可了解使用EVB開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機(jī)的方法。在本書的第三部分專門提供了一部分實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用程序。?   本書系作者張寧作為高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者,應(yīng)邀在美國(guó)馬薩諸塞州洛厄爾大學(xué)(University of Massachusetts Lowell)工作期間完成的。全書由張寧執(zhí)筆。在編著過(guò)程中,美國(guó)洛厄爾大學(xué)的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次與張寧一起討論、研究,并提供部分資料及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。參加編寫和審校等工作的還有王云霞、孫曉芳、劉安魯、張籍、來(lái)安德、張楊等同志。?   為將M68HC11系列單片機(jī)盡快介紹給我國(guó),美國(guó)Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本書的編著和出版。在此表示衷心感謝。    

    標(biāo)簽: MOTOROLA M68 68 11

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

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  • CC2430多功能綜合測(cè)試程序

    CC2430多功能綜合測(cè)試程序

    標(biāo)簽: 2430 CC 多功能 綜合測(cè)試

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

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