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多智能體系

  • 智能家居的標準與協議

    家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 . 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 . 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m , 簡稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 . 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 , 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 , H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 . 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 . 總線協 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 , 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。

    標簽: 智能家居

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 淪文-智能家居安防系統設計與實現 54頁

    淪文-智能家居安防系統設計與實現 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時也產生了巨大的社會經濟效益,但是配套的安 全防范技術一直是制約其安全性和智能化程度的關鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法,結合GPS定位導航、移動物體監測、流媒體遠程監控、ZigBee無線傳感 網絡、web Server等技術,提出了一套完整的智能家居安防系統解決方案。 傳統的智能家居安防系統功能單一,智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術的身份識別方法,在系統兼容性和智能化程度上都有大幅提高,同時 支持各種特征任意組合形式,極大提高了系統的靈活性和普適性:引入GPS,通過自行 開發的GPS定位設備實現實時定位、軌跡回放、地圖導航等功能;定點監控方面提供 流媒體實時監控、移動物體監測兩套解決方案,滿足了不同用戶的需求;環境監測方面 引入ZigBee技術,降低了監控模塊的功耗、同時支持任意布設監控模塊;最后創造性 的架設Web服務器作為各個子系統的功能延伸和擴展,極大的方便了用戶,提升了系 統的應用價值。 本文詳細闡述了智能家居安防系統的軟硬件結構框架,重點介紹了多元特征融合身 份識別方法,系統的闡述了軟硬件選型、技術方案論證和各個功能模塊的實現方法。最 終經過比較完備的測試,證明本系統達到了預期設計目標。 關鍵詞:智能家居;安防系統;多生物特征識別;GPS;ZigBee

    標簽: 智能家居

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 智能機器人仿真系統設計

    摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數學運動模型, 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊,以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面,并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究,并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展,虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量[1]。而機器人作為一種新型 的生產工具,應用范圍已經越來越廣泛,幾乎滲透到各個領 域,是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真,無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性,更加無法實現控制的真實場景[2]。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點,本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺,以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實時仿真與控 制平臺,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算,使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析,不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時,障礙檢測一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下,障礙檢測依然存在,只不過對機器人行 動不產生影響,目的是把環境信息直觀

    標簽: 智能機器人

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 基于51單片機多模式智能小車研究與制作畢業論文

    該文檔為基于51單片機多模式智能小車研究與制作畢業論文總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………  

    標簽: 51單片機 智能小車

    上傳時間: 2022-03-23

    上傳用戶:kingwide

  • 基于STM32的智能多手機無線充電器的設計

    針對電子產品中鋰電池供電時間有限、各種手機有線充電接頭不兼容等問題,提出一種基于STM32的智能多手機無線充電器設計方案。該充電器以STM32F407單片機為控制核心,由電流傳感器、壓力傳感器、發射和接收線圈、WiFi模塊、蜂鳴器等多種元器件組成。另外,通過手機APP與WiFi模塊連接的方式,實現智能遠程控制充電設備數量和監管手機充電過程。該充電器可嵌入桌面,使用方便、靈活,并且通過電流和壓力傳感器進行檢測,具有過充過流保護和降低待機功耗的功能。

    標簽: stm32 智能手機 無線充電器

    上傳時間: 2022-03-26

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  • 基于51單片機的多功能智能遙控窗簾的設計

    多功能智能遙控窗簾系統廣泛地應用于家居、辦公室等場合,同時也是智能家居的一部分。該設計主要利用STC89C52單片機核心電路、光敏電阻電路、步進電機電路、溫濕度傳感器、紅外線控制電路、AD轉換電路、LCD1602液晶顯示屏等模塊完成精確控制窗簾的開和關。multi-functional intelligent remote control curtain system is widely used in home,office and other occasions,and is also part of intelligent home.The design mainly uses STC89 C52 single-chip core circuit,photosensitive resistor circuit,stepping motor circuit,temperature and humidity sensor,infrared control circuit,AD conversion circuit,LCD1602 LCD display and other modules to achieve accurate control of the curtain opening and closing.

    標簽: 51單片機 智能遙控窗簾

    上傳時間: 2022-03-28

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  • 基于單片機的多功能智能小車設計論文(電路+程序+論文)總結

    該文檔為基于單片機的多功能智能小車設計論文(電路+程序+論文)總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 單片機

    上傳時間: 2022-05-01

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  • 多傳感器融合的智能車定位導航系統的設計

    該文檔為多傳感器融合的智能車定位導航系統的設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 傳感器 智能車 定位導航系統

    上傳時間: 2022-05-08

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  • 51單片機控制智能溫控風扇多檔調節

    說明:  51單片機控制智能溫控風扇,多檔調節,pwd調速。包含源碼和電路圖(51 single chip computer control intelligent temperature control fan, multi-stage adjustment, PWD speed regulation. Contains source code and circuit diagrams)

    標簽: 51單片機 智能控制

    上傳時間: 2022-05-17

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  • 基于Android系統的遠程多人監控智能家居系統

    研究開發一個基于Android系統的遠程多人監控智能家居系統.系統包括智能家居控制臺終端、后端云數據處理平臺、智能家居移動終端三大部分組成.智能家居移動終端使用Android 5.1系統,后端云數據處理平臺使用Bmob后端云平臺,智能家居控制臺終端使用Android 4.0系統.智能家居控制臺終端獲取家具狀態,通過網絡傳輸模塊將家具狀態數據上傳到Bmob后端云平臺和獲取Bmob后端云平臺上智能家居移動終端的請求信息,智能家居移動終端獲取Bmob后端云平臺的數據和發送請求數據到Bmob后端云平臺,從而可實現多臺智能家居移動端實時遠程監控家居狀態.

    標簽: android 遠程多人監控 智能家居

    上傳時間: 2022-06-13

    上傳用戶:ttalli

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