SmartSOPC 多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)――產(chǎn)品特性及技術(shù)參數(shù)概述：SmartSOPC 多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)集眾多種功能于一體，是SOPC
標(biāo)簽： SmartSOPC 多功能 教學(xué)實(shí)驗(yàn) 開(kāi)發(fā)平臺(tái)
上傳時(shí)間： 2013-06-07
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現(xiàn)代通信系統(tǒng)對(duì)帶寬和數(shù)據(jù)速率的要求越來(lái)越高，超寬帶(ultra-wideband，UWB)通信以其傳輸速率高、空間容量大、成本低、功耗低的優(yōu)點(diǎn)，成為解決企業(yè)、家庭、公共場(chǎng)所等高速因特網(wǎng)接入的需求與越來(lái)越擁擠的頻率資源分配之間的矛盾的技術(shù)手段。 論文主要圍繞兩方面展開(kāi)分析：一是介紹用于UWB無(wú)載波脈沖調(diào)制及直接序列碼分多址調(diào)制(DS-CDMA)的新型脈沖，即Hermite正交脈沖，并且分析了這種構(gòu)建UWB多元通信和多用戶(hù)通信的系統(tǒng)性能。二是分析了UWB的多帶頻分復(fù)用物理層提案(MBOA)的調(diào)制技術(shù)，并在FPGA上實(shí)現(xiàn)了調(diào)制模塊。正交Hermite脈沖集被提出用于UWB的M元雙正交調(diào)制系統(tǒng)，獲得高數(shù)據(jù)速率。調(diào)整脈沖的脈寬因子和中心頻率能使脈沖滿(mǎn)足FCC的頻譜要求。M元雙正交調(diào)制的接收機(jī)需要M/2個(gè)相關(guān)器，遠(yuǎn)比M元正交調(diào)制所需的相關(guān)器數(shù)量少。誤碼率一定時(shí)，維數(shù)M的增加可獲得高的比特率和低的信噪比。雖然高階的Hermite脈沖易受抖動(dòng)時(shí)延的影響，但當(dāng)抖動(dòng)時(shí)延范圍小于0.02ns時(shí)，其影響較為不明顯。本文認(rèn)為1～8階的Hermite脈沖皆可用，可構(gòu)成16元雙正交系統(tǒng)。 正交Hermite脈沖集也可以構(gòu)造UWB多用戶(hù)系統(tǒng)。各用戶(hù)的信息用不同的Hermite脈沖同時(shí)傳輸，其多用戶(hù)的誤比特率上限低于高斯單脈沖構(gòu)成的PPM多用戶(hù)系統(tǒng)的誤比特率，所以其系統(tǒng)性能更優(yōu)。正交Hermite脈沖還可以用于UWB的DS-CDMA調(diào)制，在8個(gè)脈沖可用的情況下，最多可容64個(gè)用戶(hù)同時(shí)通信。 基于MBOA提出的UWB物理層協(xié)議，本文用Verilog硬件語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了調(diào)制與解調(diào)結(jié)構(gòu)，并用Modelsim做了時(shí)序驗(yàn)證。用Verilog編程實(shí)現(xiàn)的輸出數(shù)據(jù)與Matlab生成的UWB建模的輸出結(jié)果一致。為了達(dá)到UWBMB-OFDM系統(tǒng)的FFT處理器的要求，一個(gè)混和基多通道流水線的FFT算法結(jié)構(gòu)被提出。其有效的實(shí)現(xiàn)方法也被提出。這種結(jié)構(gòu)采用多通道以獲得高的數(shù)據(jù)吞吐量。此外，它用于存儲(chǔ)和復(fù)數(shù)乘法器的硬件損耗相比其他的FFT處理器是最少的。高基的FFT蝶算減少了復(fù)數(shù)乘法器的數(shù)量。在132MHz的工作頻率下，整個(gè)128點(diǎn)FFT變換在此結(jié)構(gòu)模式下只需要242.4ns,滿(mǎn)足了MBOA的要求。
上傳時(shí)間： 2013-07-29
上傳用戶(hù)：TI初學(xué)者
數(shù)控系統(tǒng)在工礦領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)數(shù)字化信息的處理和運(yùn)算，并轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，進(jìn)而控制數(shù)控機(jī)床動(dòng)作和零件加工。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，我們可以設(shè)計(jì)規(guī)模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來(lái)完成傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。 步進(jìn)電機(jī)以其精度高、控制靈活、定位準(zhǔn)確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn)，成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的特性，必須要采取適當(dāng)而有效的升降速控制策略，特別是在多電機(jī)連動(dòng)的系統(tǒng)中，對(duì)多個(gè)電機(jī)連動(dòng)的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動(dòng)的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法，以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。 在本文中還可以看見(jiàn)，為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力，作者還將利用FPGA來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)針對(duì)多電機(jī)連動(dòng)的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。 最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，完全達(dá)到客戶(hù)所提出的高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)設(shè)計(jì)性能指標(biāo)。
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)控 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-02
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現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)廣泛采用脈沖壓縮技術(shù)，用以解決作用距離與分辨能力之間的矛盾。脈沖壓縮是指雷達(dá)通過(guò)發(fā)射寬脈沖，保證足夠的最大作用距離，而接收時(shí)，采用相應(yīng)的脈沖壓縮法獲得窄脈沖以提高距離分辨率的過(guò)程。同時(shí)，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，為雷達(dá)脈沖壓縮處理的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)提供了可能。 本文主要研究雷達(dá)多波形頻域數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。在匹配濾波理論的指導(dǎo)下，成功研制了基于FPGAEP1K100QC208-1和4片高性能ADSP21160M的多波形頻域數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)。該系統(tǒng)可處理時(shí)寬在42μs以?xún)?nèi)、帶寬在5MHz以下的線性調(diào)頻信號(hào)(LFM)，非線性調(diào)頻信號(hào)(NLFM)和Taylor四相碼信號(hào)，且技術(shù)指標(biāo)完全滿(mǎn)足實(shí)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。 本文完成的主要工作和創(chuàng)新之處有：(1)基于雙通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD10242設(shè)計(jì)高精度數(shù)據(jù)采集電路，為整個(gè)脈壓系統(tǒng)的工作提供必要的條件。完成了前端模擬信號(hào)輸入電路的優(yōu)化和差分輸入時(shí)鐘的產(chǎn)生，以實(shí)現(xiàn)高精度采樣。 (2)根據(jù)協(xié)議和脈壓系統(tǒng)的工作要求，以基于FPGAEP1K100QC208完成系統(tǒng)控制，使整個(gè)脈壓系統(tǒng)正確穩(wěn)定地工作。同時(shí)以該FPGA生成雙口RAM，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)暫存，以匹配采樣速率和脈壓系統(tǒng)頻率。 (3)設(shè)計(jì)基于4片高性能ADSP21160M的緊耦合并行處理系統(tǒng)，以完成多波形頻域數(shù)字脈沖壓縮的全部運(yùn)算工作。4片DSP共享外部總線，且各DSP以鏈路口互連，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。各DSP還使用一個(gè)鏈路口連接到接口板DSP，將脈壓結(jié)果送出。 (4)以一片ADSP21160M和一片EP1K100QC208為核心，設(shè)計(jì)輸出板電路，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊、求模和數(shù)據(jù)向下一級(jí)的輸出，并產(chǎn)生模擬輸出。 (5)調(diào)試并改進(jìn)處理板和輸出板。
標(biāo)簽： FPGA DSP 多波形 壓縮系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶(hù)：qq277541717
本文首先研究了常規(guī)的數(shù)據(jù)采集的方法，針對(duì)由單片機(jī)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力弱的問(wèn)題提出了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)為邏輯控制芯片對(duì)三片A/D芯片進(jìn)行控制的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集的解決方案。 本文利用VisualBasic編寫(xiě)串口通信程序，通過(guò)串行端口向FPGA數(shù)據(jù)采集板發(fā)送數(shù)據(jù)采集的參數(shù)指令,FPGA數(shù)據(jù)采集板接受指令后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)串行通信將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī)，在通信過(guò)程中完全遵守RS-232協(xié)議，具有較強(qiáng)的通用性和推廣價(jià)值。然后本文重點(diǎn)介紹了該采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)原理和軟件設(shè)計(jì)框架，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)嵌入式微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)方法，將部分軟件的功能改由硬件實(shí)現(xiàn)，從邏輯上大大簡(jiǎn)化了嵌入式軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： FPGA WEB 遠(yuǎn)程 多路數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：yaohe123
本文首先研究了常規(guī)的數(shù)據(jù)采集的方法，針對(duì)由單片機(jī)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力弱的問(wèn)題提出了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)為邏輯控制芯片對(duì)三片A/D芯片進(jìn)行控制的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集的解決方案。 本文利用VisualBasic編寫(xiě)串口通信程序，通過(guò)串行端口向FPGA數(shù)據(jù)采集板發(fā)送數(shù)據(jù)采集的參數(shù)指令,FPGA數(shù)據(jù)采集板接受指令后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)串行通信將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī)，在通信過(guò)程中完全遵守RS-232協(xié)議，具有較強(qiáng)的通用性和推廣價(jià)值。然后本文重點(diǎn)介紹了該采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)原理和軟件設(shè)計(jì)框架，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)嵌入式微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)方法，將部分軟件的功能改由硬件實(shí)現(xiàn)，從邏輯上大大簡(jiǎn)化了嵌入式軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： FPGA WEB 遠(yuǎn)程 多路數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2013-05-30
上傳用戶(hù)：1193169035
隨著國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的不斷豐富，Intenret已經(jīng)從最初以學(xué)術(shù)交流為目的而演變?yōu)樯虡I(yè)行為，網(wǎng)絡(luò)安全性需求日益增加，高速網(wǎng)絡(luò)安全保密成為關(guān)注的焦點(diǎn)，在安全得到保障的情況下，為了滿(mǎn)足網(wǎng)速無(wú)限制的追求，高速網(wǎng)絡(luò)硬件加密設(shè)備也必將成為需求熱點(diǎn)。另一方面，IPSec協(xié)議被廣泛的應(yīng)用于防火墻和安全網(wǎng)關(guān)中，但對(duì)IPSec協(xié)議的處理會(huì)大大增加網(wǎng)關(guān)的負(fù)載，成為千兆網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的瓶頸。本文便是針對(duì)上述現(xiàn)狀，研究基于高性能FPGA實(shí)現(xiàn)千兆IPSec協(xié)議的設(shè)計(jì)技術(shù)。 目前，國(guó)外IPSec協(xié)議實(shí)現(xiàn)已經(jīng)芯片化，達(dá)到幾千兆的速率，但是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品多以軟件實(shí)現(xiàn)，速度難以提高。本文采用的基于FPGA的IPSec技術(shù)方案，采用硬件實(shí)現(xiàn)隧道模式下的IPSec協(xié)議，為IP分組及其上層協(xié)議數(shù)據(jù)提供機(jī)密性、數(shù)據(jù)完整性驗(yàn)證以及數(shù)據(jù)源驗(yàn)證等安全服務(wù)。在以VPN為實(shí)施方案的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了以KDIPSec為設(shè)備原型以IPSec協(xié)議為出發(fā)點(diǎn)的千兆網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)環(huán)境模型，從硬件體系結(jié)構(gòu)到各個(gè)模塊的劃分以及各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能這幾個(gè)方面描述了KDIPSec實(shí)現(xiàn)技術(shù)，最后描述了一些關(guān)鍵模塊的FPGA設(shè)計(jì)和和仿真。所有處理模塊均在Xilinx公司的FPGA芯片中實(shí)現(xiàn)，處理速率超過(guò)1Gb/s。
標(biāo)簽： IPSec FPGA 協(xié)議 實(shí)現(xiàn)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-07-03
上傳用戶(hù)：wfl_yy
無(wú)線模塊24l01 7對(duì)1多機(jī)通信
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶(hù)：yaohe123
DSP實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)pdf版
標(biāo)簽： DSP 實(shí)時(shí)多任務(wù) 操作 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-21
上傳用戶(hù)：不挑食的老鼠
雙足機(jī)器人是一個(gè)多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺(tái)的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動(dòng)化控制等多種理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果，應(yīng)用領(lǐng)域廣大，具有重要的研究?jī)r(jià)值。其中，雙足機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)是雙足機(jī)器人控制平臺(tái)研究中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，將在自動(dòng)駕駛、未知區(qū)域的探索、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、核電站的維護(hù)等領(lǐng)域中發(fā)揮極大的作用。 本文以雙足機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為研究背景，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，主要論述了兩個(gè)核心內(nèi)容：一是雙足機(jī)器人導(dǎo)航?jīng)Q策系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)是基于一種新式的ARM&DSP主從控制模式下的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)借助內(nèi)外傳感器系統(tǒng)的反饋，通過(guò)對(duì)多傳感器信息的融合與處理，在導(dǎo)航?jīng)Q策算法的作用下，實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人在未知環(huán)境下平滑的自主導(dǎo)航。二是為增強(qiáng)雙足機(jī)器人導(dǎo)航的人機(jī)交互性和控制系統(tǒng)對(duì)突發(fā)事件的處理能力，在基于MiniGUI的系統(tǒng)平臺(tái)上設(shè)計(jì)了雙足機(jī)器人的導(dǎo)航控制系統(tǒng)界面。論文的主要內(nèi)容包括： 首先，設(shè)計(jì)了雙足機(jī)器人的本體模型，并對(duì)雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃做了理論研究，為步態(tài)控制獲得理論上的支持。 然后，就雙足機(jī)器人導(dǎo)航控制平臺(tái)的搭建做了詳細(xì)的介紹，并著重對(duì)主從控制器間通訊的CAN接口做了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。 接著，從兩個(gè)層面設(shè)計(jì)了導(dǎo)航?jīng)Q策系統(tǒng)，一是根據(jù)內(nèi)部傳感器得到的關(guān)節(jié)信息，比對(duì)決策層中的步態(tài)規(guī)劃算法，對(duì)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)動(dòng)作的協(xié)調(diào)，得到標(biāo)準(zhǔn)的步態(tài)，保證每一步的穩(wěn)定和準(zhǔn)確。二是對(duì)外部傳感器獲得的外界環(huán)境信息進(jìn)行處理，構(gòu)建出供決策層使用的外部環(huán)境模型，之后在基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)航算法的指引下，實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境做出合理、平滑的響應(yīng)。 最后，介紹了導(dǎo)航控制界面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)介紹了MiniGUI開(kāi)發(fā)平臺(tái)的搭建、基于MiniGUI的界面程序的設(shè)計(jì)以及程序在開(kāi)發(fā)板上的移植，實(shí)現(xiàn)了控制界面在雙足機(jī)器人導(dǎo)航上的應(yīng)用。
標(biāo)簽： ARMDSP 雙足機(jī)器人 導(dǎo)航控制系統(tǒng)
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