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多機(jī)器人

  • 多窗口同步器源碼

    多窗口同步器源碼。。。。。。。。。。嗎嗎嗎嗎嗎

    標簽: 窗口 同步器 源碼

    上傳時間: 2020-05-13

    上傳用戶:ccccstc

  • 基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計

    文檔為基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: arm 處理器

    上傳時間: 2022-06-27

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  • 基于MCS-51單片機的多點定時器設計

    文檔為基于MCS-51單片機的多點定時器設計總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: 單片機 多點定時器

    上傳時間: 2022-06-28

    上傳用戶:trh505

  • 大容量多電平變換器原理控制應用

    《大容量多電平變換器原理控制應用》書籍電子檔

    標簽: 電平變換器

    上傳時間: 2022-07-02

    上傳用戶:zhanglei193

  • l、設計用于競賽的四人搶答器

    l、設計用于競賽的四人搶答器,功能如下: (1) 有多路搶答器,臺數為四; (2) 具有搶答開始后20秒倒計時,20秒倒計時后無人搶答顯示超時,并報警; (3) 能顯示超前搶答臺號并顯示犯規警報; (4) 能顯示各路得分,并具有加、減分功能; 2、系統復位后進入搶答狀態,當有一路搶答鍵按下時,該路搶答信號將其余各路搶答封鎖,同時鈴聲響,直至該路按鍵松開,顯示牌顯示該路搶答臺號。 3、用VHDL語言設計符合上述功能要求的四人搶答器,并用層次設計方法設計該電路

    標簽: 競賽 搶答器

    上傳時間: 2014-11-17

    上傳用戶:ynwbosss

  • 基于ARM的多對象遠程抄表系統集中器的設計與實現

    智能電表、水表、煤/燃氣表、熱量表等大量地出現在人們的生活中,同時這些儀表的抄錄工作變得越來越煩瑣,工作量大,工作效率低,不僅給用戶帶來不便,而且會存在漏抄、誤抄、估抄的現象。隨著電子技術、通信技術和計算機技術的飛速發展,人工抄表已經逐步被自動抄表所代替。 集中器是一個數據集中處理器,是多對象自動抄表系統的通信橋梁,負責對各智能表的數據進行采集、存儲和管理,及時有效地向上位機傳輸數據并執行上位機發送的指令。提高多對象集中器數據處理能力,有效完成上下行通信是多對象自動抄表系統AMRS(Automation Meter Reading System)目前需要解決的關鍵問題。 本文針對多對象集中器這樣一個較復雜的通信與控制系統,提出采用32位的高性能嵌入式微處理器。32位ARM9微處理器處理速度快、硬件性能高、低功耗、低成本,集成了相當多的硬件資源,硬件的擴展和設計大大簡化,ARM9(S3C2410)為工業級芯片,抗干擾能力強,能夠適應運行現場的較惡劣環境,8/16位微控制器運算能力有限,對于較復雜的通信與控制算法難以順利完成;硬件平臺依賴性強,不利于軟件的開發、升級與移植;在缺乏多任務調度機制的情況下,應用軟件不僅實現難度大,且可靠性難以保證。 本文首先對多對象遠程抄表系統的總體結構進行研究,主要研究了多對象遠程抄表系統中集中器的軟件和硬件實現,對硬件資源進行了外圍擴展,對S3C2410微處理器芯片的外圍硬件進行了擴展設計,使之具備了滿足使用需求的最小系統硬件資源,包括時鐘、復位、電源、外圍存儲、LCD、RS-485通信模塊、CAN通信模塊等電路設計。實時時鐘為多對象集中器定時抄表提供時間標準;電源電路為多對象集中器系統提供穩定電源;看門狗電路的設計保證多對象集中器系統可靠運行,防止系統死機;數據存儲器主要用于存儲參數、變量、集中器自身的參數,負責智能表的參數以及智能表用量等。上行通道即多對象集中器與上位機之間的通信線路,采用CAN現場總線進行通信;下行通道即多對象集中器與智能表之間的通信,采用RS-485總線進行通信。軟件設計上,主要針對多對象集中器的數據存儲功能和串行通訊功能進行程序編寫。基于ARM的多對象遠程抄表系統集中器可以實現多對象遠程抄表,提高了數據處理能力,有效完成了上下行通信,可靠性強,穩定性高,結構簡單。

    標簽: ARM 對象 遠程抄表系統 集中器

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:heminhao

  • 多路智力競賽搶答器裝調實訓

    實用的多功能搶答器

    標簽: 多路 競賽 搶答器

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:zczc

  • 數據多路轉換器在LED顯示驅動器上增加光標功能

    轉換器是指將一種信號轉換成另一種信號的裝置。信號是信息存在的形式或載體。在自動化儀表設備和自動控制系統中,常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號,以便將兩類儀表聯接起來,因此,轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。

    標簽: LED 數據 多路 光標

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:a3318966

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機器人)本體,本程式可用於避障、導航

    標簽: 超音波 程式

    上傳時間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 數字系統設計這是有關的相關源代碼

    數字系統設計這是有關的相關源代碼,有簡易CPU 除法器、計數器等 ...[fpdiv_vhdl.rar] - 四位除法器的vhdl源程序 [vhdl范例.rar] - 最高優先級編碼器8位相等比較器 三人表決器(三種不同的描述方式) 加法器描述 8位總線收發器:74245 (注2) 地址譯碼(for m68008) 多路選擇器(使 BR> ...

    標簽: 數字系統設計 源代碼

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:924484786

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