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舊式變速器的換檔要采用"兩腳離合"的方式，升檔在空檔位置停留片刻(但是離合器需要抬起來，目的是為了讓離合器片也要和飛輪同步，轉速必須一致才可順利掛檔，如果換擋慢了，轉速落到怠速，也是無法掛進去的），減檔要在空檔位置（同時保持離合器抬起）加油門，以減少齒輪的轉速差。但這個操作比較復雜，難以掌握精確。因此設計師創造出"同步器"，通過同步器使將要嚙合的齒輪達到一致的轉速而順利嚙合。