基于AT89C52單片機的多超聲信號融合處理系統(tǒng)設計
本文設計并實現(xiàn)了一種多超聲信號融合處理系統(tǒng),主要用于移動機器人超聲測距導航。系統(tǒng)針對超聲回波信號的特點,使用AT89C52 單片機對來自多個超聲波傳感器的微弱回波信號進行數(shù)字處理,并通過RS-...
本文設計并實現(xiàn)了一種多超聲信號融合處理系統(tǒng),主要用于移動機器人超聲測距導航。系統(tǒng)針對超聲回波信號的特點,使用AT89C52 單片機對來自多個超聲波傳感器的微弱回波信號進行數(shù)字處理,并通過RS-...
利用matlab實現(xiàn)kalman濾波以及信息融合...
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