多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環境特征。本文介紹多傳感器數據融合的基本理論。數據融合是把來自不同傳感器數據加以綜合、相關、互聯,提高定位和特征估計的精度。文章對Kalman融合算法進行仿真,對結果進行分析。驗證算法的可行性。
標簽: Kalman 濾波 多傳感器 信息融合
上傳時間: 2013-10-08
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利用matlab實現kalman濾波以及信息融合
標簽: matlab kalman 濾波 信息融合
上傳時間: 2014-01-26
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基于信息融合的圖像邊緣檢測方法研究,⑴直方圖均衡化(histogram equalization),⑵直方圖匹配(histogram matching),⑶鄰域平均(neighborhood averaging),⑷局域增強(local enhancement), ⑸中值濾波(median filtering)。
標簽: equalization histogram 信息融合 圖像邊緣檢測
上傳時間: 2014-11-07
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根據《多源信息融合》一書中的IMM多模型跟蹤算法所寫的仿真程序
標簽: IMM 多源信息融合 多模型 仿真程序
上傳時間: 2013-12-26
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《D_S證據理論的改進算法在時_空信息融合中的應用》《D_S證據理論的多傳感信息融合方法研究與應用》
標簽: D_S 信息融合 改進算法 中的應用
上傳時間: 2016-04-15
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《D_S證據理論在多傳感器數據融合中的應用》《D_S證據理論在多傳感器信息融合中的改進》
標簽: D_S 多傳感器 中的應用 信息融合
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《D_S證據理論在目標識別中的應用》《D_S證據理論在時_空信息融合中的應用》
標簽: D_S 中的應用 目標識別 信息融合
上傳時間: 2013-12-24
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《貝斯方法與Dempster_Shafer證據理論的討論》《RBF神經網絡與證據理論相結合的特征級信息融合方法的研究》
標簽: Dempster_Shafer RBF 神經網絡 特征
上傳時間: 2013-12-10
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《基于D_S證據理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應用》《基于D_S證據理論的一種電纜故障類型判定方法》
標簽: D_S 移動機器人 多傳感器 信息融合
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《基于D_S證據理論的郵件篩選方法》《基于D_S證據理論的月球探測機器人的信息融合》
標簽: D_S 篩選 探測 信息融合
上傳時間: 2013-12-09
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