基于Kalman濾波的多傳感器信息融合研究
多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環境特征。本文介紹多傳感器數據融合的基本理論。數據融合是把來自不同傳感器數據加以綜合、相關、互聯,提高定位和特征估計的精度。文章對Kal...
多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環境特征。本文介紹多傳感器數據融合的基本理論。數據融合是把來自不同傳感器數據加以綜合、相關、互聯,提高定位和特征估計的精度。文章對Kal...
利用matlab實現kalman濾波以及信息融合...
基于信息融合的圖像邊緣檢測方法研究,⑴直方圖均衡化(histogram equalization),⑵直方圖匹配(histogram matching),⑶鄰域平均(neighborhood averaging),⑷局域增強(local enhancement), ⑸中值濾波(median filt...
根據《多源信息融合》一書中的IMM多模型跟蹤算法所寫的仿真程序...
《D_S證據理論的改進算法在時_空信息融合中的應用》《D_S證據理論的多傳感信息融合方法研究與應用》...