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包含一些大眾化的數(shù)學題目，比如說buffon丟針問題、dijkstra的三色旗問題、找零錢問題、背包問題、無限位數(shù)的整數(shù)運算、最短路徑問題...
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上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：athjac
0102、模塊化多功能實訓箱實驗指導書pdf資料
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上傳時間： 2014-04-09
上傳用戶：zengwz1968
0228、AT89S52單片機以及CPLD模塊化多功能實訓箱實驗指導書
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上傳時間： 2014-04-09
上傳用戶：sheng22
Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅(qū)動失敗，老是顯示0. 以下就談?wù)勎业囊恍┭c淚的教訓： 昨天開始接觸mpu6050，在網(wǎng)上查了很多資料，下載程序，準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個mpu6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去，只是復制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒有復制，就復制我上次寫的24C02的那個程序，想不到，這給了我血與淚的教訓，我原來是直接把IIC復制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數(shù)據(jù)，下載到單片機之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調(diào)試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結(jié)果還是老樣，這樣半天就過去了。驅(qū)動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續(xù)調(diào)試，也沒成功。就一一對應(yīng)地看了地址，又看了初始化，發(fā)現(xiàn)沒錯，調(diào)試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發(fā)現(xiàn)了個天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發(fā)現(xiàn)波形正確。在網(wǎng)上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關(guān)于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅(qū)動失敗，老是顯示0. 沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個地址沒改，原來寫24C02的那個地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊，是自己不細心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個鐘就調(diào)出來了，驚喜之時就寫了這個分享，希望對大家有用。
標簽： 圓點博士小四軸
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
設(shè)計高速電路必須考慮高速訊 號所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應(yīng)，所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設(shè)計電路優(yōu)劣的一項重要指標，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應(yīng)，才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設(shè)計， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發(fā)之 各種效應(yīng)(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設(shè)計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先 進修學習，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發(fā)揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規(guī)範也必須熟悉，像眼圖分析，探針 效應(yīng)，抖動(jitter)測量規(guī)範及高速串列介面量測規(guī)範等實務(wù)技術(shù)，必須充分 了解研究學習，進而才可設(shè)計出優(yōu)良之教學教材及教具。
標簽： 高速電路
上傳時間： 2021-11-02
上傳用戶：jiabin
家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負責 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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戰(zhàn)場環(huán)境是影響戰(zhàn)爭勝負走向的關(guān)鍵因素，其中地形是戰(zhàn)場環(huán)境的主要構(gòu)成。隨著軍事技術(shù)的變革、精確打擊和精確斬首武器的運用，傳統(tǒng)二維地圖的局限性已經(jīng)無法滿足軍事訓練和軍事指揮方面的需求。而對于當前的三維戰(zhàn)場地形，快速進行地形模型構(gòu)建、地形模型精細化以及海量數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)的要求顯得越來越高。因此，本文為構(gòu)建真實的三維戰(zhàn)場地理環(huán)境及可視化進行了深入研究。本文選用傾斜攝影技術(shù)與 Cesium可視化庫進行真實三維地形的建立及可視化平臺的搭建，以西安工業(yè)大學未央校區(qū)做為典型應(yīng)用實例進行城市作戰(zhàn)可視化開發(fā)。首先，本文介紹了三維實景建模與可視化相關(guān)理論；論述了在Web端進行可視化開發(fā)的優(yōu)勢；提出了傾斜攝影測量技術(shù)對三維戰(zhàn)場地形構(gòu)建時存在的問題及解決辦法。其次，本文制定了戰(zhàn)場環(huán)境多源數(shù)據(jù)采集方案以及基于 Smart3D多源數(shù)據(jù)融合建模流程。制作了三維戰(zhàn)場地形數(shù)據(jù)并進行了模型質(zhì)量分析，包括模型的紋理精度、幾何精度和地理坐標精度。確保生成的地形數(shù)據(jù)滿足逼真的可視化視覺效果及地形對地面人員裝備的各種干涉作用的真實性最后，本文在前三章的基礎(chǔ)上采用BS三層架構(gòu)的方式，通過 Cesium、HTLM，JavaScript等語言進行戰(zhàn)場環(huán)境可視化平臺的搭建，實現(xiàn)了城市化作戰(zhàn)的三維戰(zhàn)場環(huán)境構(gòu)建。同時本文基于 Cesium完成了模型單體化和模型驅(qū)動等功能本課題對三維戰(zhàn)場地形環(huán)境構(gòu)建與可視化研究具有重要意義。本文提出的戰(zhàn)場環(huán)境構(gòu)建方法可以運用到各種戰(zhàn)場環(huán)境的構(gòu)建，包括山地丘陵的作戰(zhàn)地形環(huán)境構(gòu)建、城市反恐作戰(zhàn)等。通過可視化平臺的加載可以直觀、真實了解戰(zhàn)場環(huán)境。通過模型驅(qū)動完成戰(zhàn)場中各種演示效果。關(guān)鍵詞：多源數(shù)據(jù)融合；傾斜攝影測量：三維建模；Cesium：三維戰(zhàn)場環(huán)境可視化：CZML
標簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2022-03-17
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該文檔為U-Boot在64位多內(nèi)核MIPS處理器上的移植總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
標簽： U-Boot
上傳時間： 2022-07-28
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盤式永磁同步電動機是近年來發(fā)展起來的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動機，具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯組成的多盤式結(jié)構(gòu)，進一步提高轉(zhuǎn)矩，特別適合于機器人和大力矩直接驅(qū)動裝置。同時由于結(jié)構(gòu)原因，盤式電機的徑向尺寸受到一定限制，半徑太大會增加加工工藝的難度，有時相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)難以保證，為提高電機的輸出功率，一般采用多盤式結(jié)構(gòu)。 目前永磁電機正向著大功率化、高功能化和微型化方向發(fā)展，其中高力能密度和高效率是對各類永磁電機設(shè)計所提出的共同要求。本文本著提高電機的輸出功率的目的，在總結(jié)各種盤式永磁同步電機的結(jié)構(gòu)、特點的基礎(chǔ)上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無鐵心永磁同步電動機，從提高電機的功率密度入手，將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來提高電機氣隙磁密，使無鐵心電機變成可能，同時Halbach陣列使軛部的磁通減小，可相應(yīng)少用或不用軛部。電機重量因此可以大幅度下降，在一定程度上也可降低電機的成本。
上傳時間： 2013-07-06
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隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、軟件技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高度發(fā)展及其在電子測控技術(shù)與儀器上的應(yīng)用，新的測控理論、方法、測控領(lǐng)域以及新的儀器結(jié)構(gòu)不斷的出現(xiàn)，在許多方面已經(jīng)沖破儀器的概念，電子測控儀器的功能和作用發(fā)生了質(zhì)的變化。在這種背景下，八十年代末美國成功開發(fā)了圖形化的計算機語言LabVIEW。 LabVIEW是美國NI公司實現(xiàn)虛擬儀器(VirtualInstrument-Ⅵ)技術(shù)的G語言。圖形化編程開發(fā)平臺的特點是基于通用計算機等標準軟硬件資源平臺，實現(xiàn)構(gòu)建靈活、層次體系明晰、功能強大且人機界面友好的測控系統(tǒng)，因此在國內(nèi)外許多測控應(yīng)用中被廣泛采用，但目前用LabVIEW實現(xiàn)的應(yīng)用大多是基于單機運行的LabVIEW虛擬儀器程序。 本論文介紹了小型電站中多個任務(wù)的實時測控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將人機交互、數(shù)據(jù)采集等任務(wù)和控制任務(wù)分別交由測試計算機和控制計算機完成。該測控系統(tǒng)計算機應(yīng)用軟件是在LabVIEW平臺上開發(fā)，實現(xiàn)了友好的人機交互，簡單直觀的現(xiàn)場數(shù)據(jù)監(jiān)控，安全可靠的故障處理措施等功能。這個實時系統(tǒng)對電機的多個開關(guān)量、模擬量、溫度信號、直流電動機和步進電動機等進行實時的數(shù)據(jù)采集和控制。 本設(shè)計通過基于優(yōu)先級的設(shè)置和執(zhí)行系統(tǒng)的選擇，結(jié)合固定時間間隔調(diào)度和事件驅(qū)動機制，提出了基于LabVIEW平臺測控系統(tǒng)的兩級多任務(wù)調(diào)度策略。這些設(shè)計方案大大提高了測控系統(tǒng)的性能。按照軟件工程學的觀點對實時多任務(wù)測控系統(tǒng)進行了方案設(shè)計；開發(fā)了操作簡單、界面友好、通用化程度高的測控系統(tǒng)。 本論文較全面系統(tǒng)深入地研究了LabVIEW的網(wǎng)絡(luò)化功能。系統(tǒng)分析了LabVIEW的TCP/IP、DataSocket和RemotePanels三種網(wǎng)絡(luò)通信機制，詳細討論了每種機制的原理及功能特點，并設(shè)計了相應(yīng)的LabVIEW程序。實現(xiàn)了基于局域網(wǎng)的實時數(shù)據(jù)通信和遠程控制。 此外，為了結(jié)果查詢和數(shù)據(jù)分析，本課題還設(shè)計了用LabVIEW開發(fā)的數(shù)據(jù)庫。
標簽： LabVIEW 多任務(wù) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-05-15
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