1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎上，建立自適應模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設計相應的擅制器。最后，設計基于誤差范數(shù)形式的性能指標函數(shù)對控制器進行硬切換。仿真結果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上，建立兩個白適應模型來提高系統(tǒng)響應速度和控制品質，建立神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準則和設置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進行綜合考量并判斷是否應該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：
關于IIC總線原理和模塊化編程方法的單片機實驗，非常適合感興趣的學習者學習，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：
軟件小工具清單 設計工具類：AutoPOL for Windows(鈑金展開專家)FTI BlankWorks 2015(鈑金分析插件) 選型工具類恒星減速機三維選型軟件 V1.0官方版 查詢工具類LED代碼查詢 V1.1綠色版晶體管查詢軟件 v1.0rj數(shù)碼管段碼速查 V2.0綠色版 圖形工具類電路圖繪制工具(Circuit Diagram) v3.1官方免電氣原理圖設計軟件(QElectroTech) v0.51電氣原理圖繪制軟件(ProfiCAD) v8.0.2中文版 CAD插件類實體設計(CAXA 3D ) v2016官方版（試用） 格式轉換類單片機程序轉換工具Transfer V1.43雕刻機NC轉換器(NCesc) 2.0綠色版功率電平轉換軟件 綠色版 其他BOAC串口調試助手v1.0官方版CAN口波特率計算工具(Brt01 for philips CANcccam數(shù)控車曲線宏程序生成器 v7.0官方版HART智能儀表組態(tài)軟件 v3.02cLED多功能自由分區(qū)（帶網(wǎng)口）IEC8705(電力規(guī)約分析器) 1.0 綠色版Led多功能自由分區(qū)2012綜合版軟件LM317計算器 綠色版MSP430仿真器降級程序(FET430UIF FW V3 to V2PCB布局工具(Diy layout Creater) v1.0免費版PCB彩色抄板軟件 Quick2005 v3.0免安裝版pic單片機定時初值計算器 1.0綠色版pwm計算工具 1.0綠色免費版R_C 模型計算器 2.0.1.1中文版smith圓圖軟件 2013綠色中文版Sunrise PIPENET VISION (管網(wǎng)流體計算模擬分UC384X振蕩器計算工具 綠色版zdqjs艾碼CRC16校驗工具 v1.0綠色版變壓器磁心功率快速估算工具 1.06綠色版變壓器數(shù)據(jù)計算 v1.0綠色版超級單片機工具 綠色版串口調試助手3 v3.04綠色版串口小工具 v0.60c綠色版單片機下載器(ISPlay) v1.5綠色版電容器相關計算軟件 v1.0電源線電壓衰減計算工具-強弱電施工小助手 v1.0多諧振蕩器周期計算器 V1.0 綠色版惠普終端仿真軟件 1.4.02中文版簡易單路邏輯分析儀 1.0 綠色版開關電源設計軟件 v2.0專業(yè)版模企寶 v8.0官方版三菱PLC to 51單片機HEX軟件 1.0綠色版數(shù)碼管計算器 1.0綠色免費版天線計算器 v0.2綠色版貼片電容阻值計算器 綠色版小功率濾波電容計算器 V1.0 綠色版小羊串口工具 v3.5綠色版液晶漢字模提取工具 綠色版圓形鐵心截面疊積尺寸計算工具 1.0綠色版駐波比與回波損耗換算器 V1.0綠色版駐波儀仿真器(SiteMaster Emulator) v2.2綠色GUIBuild(觸摸屏組態(tài)軟件) V5.10中文版IDq電力電氣工程綜合設計軟件 v6.0中文完整版LEDEasyShow(LED電子顯示屏設計軟件) v5.24中LED胸牌編輯軟件(MiniLED Display HID) v10.0MICROMETALS(電感設計軟件) v1.0綠色版NCEdit數(shù)控刀具 1.0免費中文版NE555芯片智能電路設計軟件 v1.2NUT電子讀寫頻軟件 1.10官方版PCB版圖設計工具(FreePCB) v1.359官方免費版Power World電力系統(tǒng)可視化設計軟件v8.0電氣線束線纜(E3.series2015version) v16.01分光比自動計算程序 V1.5免費版好易通TC600對講機寫頻軟件 1.21中文版機加工藝報價系統(tǒng) v12.6網(wǎng)絡版科智補償器輔助設計軟件 V1.2.20150520輪廓測量儀軟件 V1.0正式版
上傳時間： 2022-06-13
上傳用戶：
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產(chǎn)生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：
請波抑制在提升電能質量以及保障供用電設備的安全穩(wěn)定運行等方面有若關鍵性作用；無功功率不僅對于供電側來說十分重要，而且在負載的正常運行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導體開關器件的飛速發(fā)展，大量的非線性負載涌現(xiàn)在電力系統(tǒng)中，由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發(fā)嚴峻。在上述背景下，一方面可以對諧波進行抑制，另一方面又可以補償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內(nèi)外學者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓撲結構是系統(tǒng)中最基礎的部分，本文將由此出發(fā)，分別介紹各主電路的結構特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法，比較其各白的優(yōu)劣，其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進的ip-i法。針對傳統(tǒng)電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態(tài)效果差、控制目標單一的問題，在三相四線制不對稱負載系統(tǒng)中，提出了一種多目標優(yōu)化模型預測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標系的離散化數(shù)學模型.以此來實現(xiàn)自然解耦控制：其次對預測電流進行兩步預測，實現(xiàn)對數(shù)字處理延時效應的補償，設置電流跟蹤偏差和開關頻率為目標函數(shù)，量化控制目標，預先評估各開關狀態(tài)的控制效果，根據(jù)評估結果決定變流器的開關狀態(tài)，去了PWM調制環(huán)節(jié)；再次討論了采樣頻率以及加權系數(shù)這兩個系統(tǒng)變量的取值對開關頻率和電流畸變率所造成的影響；文章的最后，為了驗證所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進行實驗，結果證實所提策略諧波電流跟蹤性能良好
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：slq1234567890
由于多繞組移相整流變壓器的二次線圈互相存在一個相位差，實現(xiàn)了輸入多重化，由此可以消除變頻器各單元產(chǎn)生的諧波對電網(wǎng)的污染，是高壓變頻器成為“綠色”電力電子產(chǎn)品的重要組成部分。本文以高壓變頻器中多繞組移相整流變壓器為主要研究對象，進入了深入的研究，主要包括以下幾方面：1、對移相整流變壓器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢作了較為全面的綜述，介紹了移相整流變壓器在高壓變頻器中的作用。2、分析了多繞組移相整流變壓器的移相原理。研究了多繞組移相整流變壓器勵磁涌流產(chǎn)生的原因、后果及如何解決。3、分析了ZTSG-530/6移相整流變壓器的主要參數(shù)計算、結構設計。用Visual C++編程語言開發(fā)了多繞組移相整流變壓器的電磁設計軟件。4、對多繞組移相整流變壓器的電磁場進行了詳細的分析，運用電磁場有限元分析軟件Maxwll3D對ZTSG-530/6移相整流變壓器樣機的瞬態(tài)磁場進行分析。5、根據(jù)設計，研制出樣機并試驗，得出試驗數(shù)據(jù)，并對比分析了電磁設計軟件的計算結果、試驗結果和有限元分析結果，驗證了所設計樣機數(shù)據(jù)的合理性。
標簽： 整流變壓器
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：
隨著嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展，許多開發(fā)技術得到了實際的應用。為了解決開發(fā)過程中周期長，效率低以及開發(fā)成本高等問題，利用本工程中設計開發(fā)的軟件架構實現(xiàn)多項目的套用，大大簡化了開發(fā)工序，節(jié)省二次開發(fā)時間。從嵌入式系統(tǒng)整體來看，除了軟件開發(fā)外，也包含硬件客制化，因此驅動設備程序在嵌入式系統(tǒng)技術領域中，占了舉足輕重的地位。本工程的應用價值在于以應用為中心、以嵌入式開發(fā)技術為基礎、實現(xiàn)軟件硬件可裁剪、實現(xiàn)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用嵌入式系統(tǒng)結構，縮短項目系統(tǒng)設計周期和提高系統(tǒng)的可靠性。多設備應用是在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)復雜功能的一個重要組成部分，一個擁有良好設計支持多設備的系統(tǒng)，使得產(chǎn)品能夠突破硬軟件平臺的瓶頸，適應不斯變化的功能需求，實現(xiàn)對設備的靈活應用，方便后續(xù)開發(fā)，為企業(yè)縮短研發(fā)周期，為追求利益最大化奠定扎實的技術基礎。最后，關于進一步工作的方向進行了簡要的討論。關鍵詞：多設備，單元，嵌入式，多實例架構，功能抽象
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：
為了提高我國航空電子設備設計能力，滿足下一代飛機對綜合模塊化航空電子設備的需求，“綜合模塊化航空電子封裝及接口研究”被列入預先研究課題，該課題主要針對航空電子設備外場可更換模塊（LRM）機箱和安裝架等基礎技術應用作深入研究，本文的工作即為該課題研究內(nèi)容之一。本文在研究世界先進綜合模塊化航空電子（IMA）系統(tǒng)結構的基礎上，結合新一代飛行控制系統(tǒng)對電傳控制計算機的具體要求，從系統(tǒng)組成、功能模塊劃分、結構形式等多個方面對LRM封裝和接口作了詳細分析和描述，首次設計出滿足ARINC650規(guī)范的航空電子設備機箱和安裝架樣機，創(chuàng)新設計出新型快速插拔裝置，實現(xiàn)了LRM機箱快速插拔、可靠安裝的功能要求。在熱設計數(shù)值計算的基礎上，利用ICEPAK熱分析軟件，對大功率LRM模塊的不同散熱方式進行仿真和對比，研究探索了液冷基板冷卻的結構實現(xiàn)方法，并對其熱分析結果進行熱測試驗證和誤差分析，取得了較好的結果。
標簽： 航空電子
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：
實時控制與智能儀表 多微機系統(tǒng)的通信技術
標簽： 實時控制 智能儀表 微機系統(tǒng) 通信技術
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：eeworm
模數(shù)化終端電器選用指南
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：eeworm
