無刷直流電機無位置傳感器控制技術(shù)的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相，不但具有直流電動機的調(diào)速性能，而且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。采用無位置傳感器控制技術(shù)之后，不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病，而且進一步拓寬了無刷直流電機的應(yīng)用領(lǐng)域。目前，無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術(shù)的發(fā)展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀，概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術(shù)的現(xiàn)有水平及存在的問題，以研制、開發(fā)全直流變轉(zhuǎn)速空調(diào)產(chǎn)品為依托，從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足，分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時，本文提出的軟件、硬件相結(jié)合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 (2)本文詳細闡述了無刷直流電機控制系統(tǒng)中的換相轉(zhuǎn)矩脈動問題，分析了造成換相轉(zhuǎn)矩脈動的原因，通過理論推導，創(chuàng)造性地給出抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動的方法，并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法進行了驗證。
標簽： 無刷直流電機 無位置傳感器 控制技術(shù) 無刷直流電動機
上傳時間： 2017-08-22
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本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對 AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進行分析研究，闡述了導航小車的導引方法，并確定以激光導引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對 Dijkstra 算法進行改進和優(yōu)化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題，采用與時間窗原 理相結(jié)合的預先規(guī)劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續(xù)且時間連續(xù)的情況可直接進行路徑規(guī)劃，對于路徑連續(xù)但時間不連續(xù)的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點產(chǎn)生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節(jié)點；2）通過速度調(diào)節(jié)平移時間窗，從而實現(xiàn)了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結(jié)合，按照優(yōu)先級順序規(guī)劃各個 AGV 的路徑，通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進行最優(yōu)路徑的選擇，從而實現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃；最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺，對單臺和多臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進行了仿真驗證，結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。
標簽： 多自動導引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時間： 2016-04-01
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VK2C23 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅(qū)動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4 COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。VK2C23 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應(yīng)用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統(tǒng)。VK2C23 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器或微控制器進 行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動IC，此系列以先進設(shè)計技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，VK2C23及VK2C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應(yīng)用。
標簽： C23 23 16C LCD VK2 VK 2C 16 HT 存儲器
上傳時間： 2018-07-14
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基于藥物治療在臨床治療中的重要性,分析目前服藥提醒裝置存在的不足,以STM32F103VET6單片機為控制核心,設(shè)計了一種多功能電子藥箱。該系統(tǒng)包括顯示模塊、語音模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊。顯示模塊通過觸摸屏電路和LED指示燈電路,與語音模塊相配合,實現(xiàn)了服藥提醒及指導的功能;數(shù)據(jù)存儲模塊通過EEPROM存儲電路,能夠?qū)崿F(xiàn)掉電時服藥信息不丟失的功能。并且為了實現(xiàn)電子藥箱的智能化控制,開發(fā)了手機APP,兩者之間可通過WIFI進行數(shù)據(jù)通信。經(jīng)測試,該藥箱能夠有效地幫助慢性病患者按時、定量、正確服用藥物,適合在家庭中推廣使用,具有較高的應(yīng)用價值和實踐意義。Based on the importance of drug therapy in clinical treatment, this paper analyzes the shortcomings of current drug reminder devices, and designs a multi-function electronic medicine box with STM32 F103 VET6 microcontroller as the control core. The system includes a display module, a voice module, and a data storage module. The display module cooperates with the voice module through the touch screen circuit and the LED indicator circuit to realize the function of reminding and guiding the medicine;the data storage module can realize the function of not losing the medication information when the power is off through the EEPROM storage circuit.After testing, the medicine box can effectively help chronic diseases patients to take drugs on time, in a quantitative and correct manner,and is suitable for popularization in the family, and has high application value and practical significance.
標簽： 電子藥箱
上傳時間： 2022-03-27
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采用用verilog語言編寫的全數(shù)字鎖相環(huán)的源代碼，適合感興趣的學習者學習，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
標簽： verilog
上傳時間： 2022-05-22
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摘要：微弱信號檢測是隨著工程應(yīng)用而不斷發(fā)展的一門學科。近年來，微弱信號檢測相關(guān)研究已經(jīng)成為一個熱點研究領(lǐng)域，具體表現(xiàn)在對微弱信號檢測方法的探尋、對微弱信號檢測系統(tǒng)的設(shè)計、對微弱信號檢測儀器的研發(fā)。本文中主要研究了利用鎖相放大器進行有用信號提取的微弱信號檢測原理與實現(xiàn)方法。首先介紹了微弱信號檢測的基本理論與常見的幾種檢測方法，重點介紹了利用數(shù)字鎖相放大器進行信號檢測的原理。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合數(shù)字鎖相放大器的相關(guān)檢測原理，給出了數(shù)字鎖相放大器的整體設(shè)計方案，著重從相關(guān)檢測原理算法和移相算法方面對數(shù)字鎖相放大器的設(shè)計作了深入探討。重點研究了采樣頻率與相關(guān)運算結(jié)果的關(guān)系，在設(shè)計的過程中先使用MATLAB進行算法上的模擬，從模擬結(jié)果發(fā)現(xiàn)參考信號為方波而采樣頻率與信號頻率成一定關(guān)系時，系統(tǒng)相關(guān)運算存在固有誤差。為減少該誤差，提出了將動態(tài)采樣率的方法引入數(shù)字鎖相放大器設(shè)計中，運算發(fā)現(xiàn)動態(tài)采樣的采樣頻率數(shù)越多，奇點產(chǎn)生的誤差越少，有效地解決奇點問題。最后，使用LabVIEW對設(shè)計的系統(tǒng)進行仿真測試。測試結(jié)果表明該數(shù)字鎖相放大器在信號幅度為5V、噪聲標準差小于等于50時（SWR=.34.04dB），能有效地檢測出頻率為500kHz以下的信號，系統(tǒng)檢測結(jié)果與理論計算值的相對誤差基本不超過2%。
上傳時間： 2022-06-18
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人類進入21世紀以來，計算機科學技術(shù)、信息科學技術(shù)和自動化控制技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)場的工業(yè)生產(chǎn)中，而數(shù)據(jù)傳輸是工業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量直接影響到生產(chǎn)效益。數(shù)據(jù)集中器被用在數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中器由于功能單一、總線接口過少、無數(shù)據(jù)處理能力等缺點已逐漸跟不上時代發(fā)展，新型的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運用了歐洲儀表總線MBUS技術(shù)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的RS485總線技術(shù)，在數(shù)據(jù)傳輸方面有者極大優(yōu)勢。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網(wǎng)技術(shù)，它們技術(shù)成熟、穩(wěn)定性能高、應(yīng)用范圍廣，在工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)應(yīng)用極為廣泛，而嵌入式技術(shù)作為當今的新型技術(shù)的代表，也在生產(chǎn)實踐中被廣泛運用，所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS，CAN總線技術(shù)、MBUS總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)與嵌入式相結(jié)合，以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片，成功的實現(xiàn)了M BUS從節(jié)點的數(shù)據(jù)與PROFIBUS、CAN總線和以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術(shù)，上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網(wǎng)通信技術(shù)，考慮到多功能性，還設(shè)計了MBUS中繼器接口，增加了MBUS從機的數(shù)據(jù)傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設(shè)計彌補了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的不足，通過系統(tǒng)功能測試，多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實際使用要求，可以用于各種工業(yè)生產(chǎn)場合。
上傳時間： 2022-06-20
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PCB電路如微帶電路有較為顯著的介質(zhì)和輻射損耗，而傳統(tǒng)金屬波導雖然損耗低、信號干擾小，但其結(jié)構(gòu)很難做到小型化和集成。因此這兩種結(jié)構(gòu)不適用于要求低功耗且空間尺寸受限的移動終端。采用基片集成波導（SIW）可同時降低損耗和增加可集成性，其兼?zhèn)淞私饘俨▽Ш推矫骐娐返膬?yōu)良屬性，是未來5G毫米波終端應(yīng)用場景最佳的選項之一。本文的主要內(nèi)容包括：對SIw、波柬掃描陣、縫隙天線陣和Butler知陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)等基本原理進行了簡要的回顧。此四方面的知識是本文所有設(shè)計的理論支撐。系統(tǒng)梳理了siw.縫隙天線陣的設(shè)計步驟和Butler矩陣饋電網(wǎng)絡(luò)的分析方法。提出了將4 x4 Butler矩陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)用于木來5G終端天線的設(shè)計以實現(xiàn)多波束寬角度高增益信號覆蓋、本文選擇采用了多被束方案，并結(jié)合了sG移動終端設(shè)計了適用于5G終端的4x4 Buter矩陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)和縫隙天線陣，加工測試表明多波束方案基本可滿足未來5G終端天線的要求。在傳統(tǒng)4x4 Butler的基礎(chǔ)上，提出和設(shè)計了一款改進型的4x4 SIW Butler矩陣。從理論上驗證了方案的可行性且推導了各個器件須滿足的條件。新設(shè)計的Butler矩陣其核心是將移相器歸入到3dB定向耦合器的設(shè)計中。仿真和測試結(jié)果表明，改進型的4x4 SIW Butler矩陣不僅擁有更好的輸出幅相平坦度還具有比傳統(tǒng)4x4 SIW Butler矩陣更高的設(shè)計靈活性。設(shè)計了一款3x3 SIw Butler矩陣。首先給出了該款矩陣的設(shè)計思路來源，然后從原理上驗證了此矩陣設(shè)計的可行性和詳細地推導出了3x3 Butler短陣的結(jié)構(gòu)和器件參數(shù)。仿真和結(jié)果表明，該型Butler矩陣比4×4 SIW Butler矩陣尺寸更小、結(jié)構(gòu)更簡單，但具有和4×4 SIW Buter矩陣相當?shù)脑鲆嬷岛筒ㄊ采w范圍。
上傳時間： 2022-06-20
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電源是電子設(shè)備的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接影響著電子設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子設(shè)備的種類越來越多，其對電源的要求也更加靈活多樣，因此如何很好的解決系統(tǒng)的電源問題已經(jīng)成為了系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵因素。本論文研究選取了BICMOS工藝，具有功耗低、集成度高、驅(qū)動能力強等優(yōu)點.根據(jù)電流模式的PWM控制原理，研究設(shè)計了一款基于BICMOS工藝的雙相DC-DC電源管理芯片。本電源管理芯片自動控制兩路單獨的轉(zhuǎn)換器工作，兩相結(jié)構(gòu)能提供大的輸出電流，但是在開關(guān)上的功耗卻很低。芯片能夠精確的調(diào)整CPU核心電壓，對稱不同通道之間的電流。本電源管理芯片單獨檢測每一通道上的電流，以精確的獲得每個通道上的電流信息，從而更好的進行電流對稱以及電路的保護。文中對該DC-DC電源管理芯片的主要功能模塊，如振蕩器電路、鋸齒波發(fā)生電路、比較器電路、平均電流電路、電流檢測電路等進行了設(shè)計并給出了仿真驗證結(jié)果。該芯片只需外接少數(shù)元件就可構(gòu)成一個高性能的雙相DC-DC開關(guān)電源，可廣泛應(yīng)用于CPU供電系統(tǒng)等。通過應(yīng)用Hspice軟件對該變換器芯片的主要模塊電路進行仿真，驗證了設(shè)計方案和理論分析的可行性和正確性，同時在芯片模塊電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，應(yīng)用0.8umBICMOS工藝設(shè)計規(guī)則完成了芯片主要模塊的版圖繪制，編寫了DRC.LVS文件并驗證了版圖的正確性。所設(shè)計的基于BICMOS工藝的DC-DC電源管理芯片的均流控制電路達到了預期的要求。
標簽： DC-DC電源管理
上傳時間： 2022-06-26
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本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機來實現(xiàn)無刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢（Back-Electromotive Force，BEMF）進行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來實現(xiàn)。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅(qū)動電壓換相的時刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件，都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分：·利用DSC或單片機的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來采樣梯形波BEMF信號·PWM導通側(cè)ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較，以檢測過零點·用擇多函數(shù)濾波器對比較結(jié)果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅(qū)動電壓進行換相：-傳統(tǒng)開環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環(huán)控制器
標簽： BLDC
上傳時間： 2022-07-01
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