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多移動(dòng)(dòng)機(jī)(jī)器人

  • (網(wǎng)盤)明揚(yáng)工控機(jī)器人資料包 35G

    社群贈(zèng)送軟件工具工業(yè)機(jī)器人四大家族資料川崎機(jī)器人資料安川機(jī)器人資料《工業(yè)機(jī)器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機(jī)器人全套資料ABB機(jī)器人資料7.20-KUKA+那智機(jī)器人資料25各種工業(yè)機(jī)器人(書籍)培訓(xùn)教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動(dòng)線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機(jī)器人技術(shù)手冊(cè) [日]日本機(jī)器人學(xué)會(huì)編.rar - 492.18MB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例入門__余任沖編著_北京:電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

    標(biāo)簽: 工控機(jī) 資料 35g

    上傳時(shí)間: 2022-06-05

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  • 超聲波清洗機(jī)驅(qū)動(dòng)電源研究.

    在液體中發(fā)射足夠大的超聲波能量,液體會(huì)產(chǎn)生“空化效應(yīng)”。“空化效應(yīng)”是將超聲頻的振動(dòng)加到清洗液中,液體內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生拉伸和壓縮現(xiàn)象,液體拉伸時(shí)會(huì)產(chǎn)生氣泡,液體壓縮時(shí)氣泡會(huì)被壓碎破裂。超聲波清洗的原理就是在清洗液中產(chǎn)生“空化效應(yīng)”,氣泡的產(chǎn)生與破裂產(chǎn)生強(qiáng)大的機(jī)械沖擊力,用以清除物體表面的雜質(zhì)、污垢和油膩。超聲波清洗機(jī)的清洗速度快,可提高生產(chǎn)效率;操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,不須人手接觸清洗液,安全可靠,且節(jié)省人力;微小的氣泡可以到達(dá)特殊造型的零部件深處,對(duì)深孔、細(xì)縫和工件隱蔽處亦可清洗干凈,所以超聲清洗應(yīng)用更為廣泛;清洗效果好,清潔度高且全部工件清潔度一致,實(shí)驗(yàn)顯示,利用超聲波清洗技術(shù),可得到比風(fēng)吹、浸潤(rùn)、蒸汽和刷子清洗更好的清洗效果。使用超聲波達(dá)到清洗目的,需要有容器與清洗液、超聲波換能器、超聲波電源。超聲波換能器是產(chǎn)生超聲場(chǎng)的部件,超聲波電源用以驅(qū)動(dòng)超聲波換能器,向其提供能量,使之產(chǎn)生超聲場(chǎng)。通常的超聲波清洗機(jī)是在匹配電路上加占空比為50%的交流方波信號(hào)。本設(shè)計(jì)采用頻率自動(dòng)跟蹤的方式來(lái)使超聲波換能器處于諧振,滿足超聲波電源與超聲波換能器工作在最佳狀態(tài),使得整機(jī)達(dá)到最佳工作效率。功率檢測(cè)電路調(diào)節(jié)脈沖電壓的脈寬來(lái)改變超聲波發(fā)生器的輸出功率,以實(shí)現(xiàn)功率恒定。本文結(jié)合超聲波電源發(fā)展的現(xiàn)狀,并針對(duì)超聲波清洗機(jī)對(duì)超聲波電源的具體要求,提出了電源主電路和控制電路基本結(jié)構(gòu)方案。并對(duì)電源的主電路和控制電路進(jìn)行了理論設(shè)計(jì)和參數(shù)估算。設(shè)計(jì)了整流濾波電路、移相全橋變換器電路、功率控制電路、頻率跟蹤電路、匹配電路、驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路等。文中還介紹了移相全橋的特點(diǎn),具體分析了移相全橋變換的工作過(guò)程,并對(duì)移相全橋電路進(jìn)行了相應(yīng)的參數(shù)設(shè)計(jì)。文章最后應(yīng)用PSPICE軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,對(duì)理論設(shè)計(jì)進(jìn)行修正。結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行,性能指標(biāo)基本可以滿足設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: 超聲波清洗機(jī) 驅(qū)動(dòng)電源

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 三相半波整流電路的設(shè)計(jì)

    內(nèi)容摘要電力電子為人類做出了不可磨滅的貢獻(xiàn),因此研究電力電子件是為時(shí)代所需。本次課程設(shè)計(jì)為三相半波整流電路的設(shè)計(jì),本組選擇方案為三相半波可控整流電路的設(shè)計(jì)。主要分為三大模塊:主電路一觸發(fā)電路和保護(hù)電路,其中觸發(fā)電路為集成電路。所選器件基本為電阻-電感和門極可關(guān)斷晶閘管(GTO)等。由于當(dāng)負(fù)載為電阻和電阻電感時(shí)的電路的工作情況不同,所以電路中對(duì)它們各自工作的情況進(jìn)行系統(tǒng)而詳細(xì)的分析。設(shè)計(jì)中對(duì)電路的工作原理以及電路器件的數(shù)計(jì)算等均有涉及。根據(jù)計(jì)算的結(jié)果,又遵循經(jīng)濟(jì)安全的原則,設(shè)計(jì)中對(duì)器件的型號(hào)做出了最后的選擇。由于時(shí)間倉(cāng)促,難免有些差錯(cuò),望批評(píng)指正。1設(shè)計(jì)要求(1)輸入電壓:三相交流380V、5012(2)輸出功率:2KW(3)用集成電路組成觸發(fā)電路(4)負(fù)載性質(zhì):電阻、電阻電感(5)對(duì)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明(6)計(jì)算所用元器件型號(hào)參數(shù)2整流電路的分類及案選擇整流電路將交流電變?yōu)橹绷麟姡瑧?yīng)用十分廣泛,電路形式多種多樣,各具特色。可以從多種角度對(duì)整流電路進(jìn)行分類:按電路結(jié)構(gòu)可分為橋式電路和零式電路;按組成的器件可分為不可控半控一全控三種;按交流輸入相數(shù)可分為單相電路和多相電路;按電壓器二次側(cè)電流的方向是單向或雙向,又分為單拍和雙拍電路。鑒于本課程設(shè)計(jì),需要三相半波整流電路,可有兩種方案選擇:方案1,三相半波不可控整流電路;方案2,三相半波可控整流電路。對(duì)于三相半波不可控整流電路,電路中采用了三個(gè)二極管整流,此電路不需要觸發(fā)電路,同時(shí)負(fù)載電壓不可調(diào),而三相半波可控整流電路,電路中采用三個(gè)晶閘管整流,電路中有專門的觸發(fā)電路,觸發(fā)電路適時(shí)的給予脈沖,可調(diào)節(jié)輸出電壓,可適合不同電壓的要求,并且直流脈動(dòng)小,可承受整流負(fù)載較大,常見使用等優(yōu)點(diǎn),所以本次課程設(shè)計(jì)選擇三相半波可控整流電路,即方案2,其大體圖形如圖(1)。

    標(biāo)簽: 三相 整流 電路 設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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  • 基于Proteus的數(shù)電課程設(shè)計(jì)乒乓球游戲機(jī)

    第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目:乒乓球比賽游戲機(jī)二、設(shè)計(jì)要求:1.設(shè)計(jì)一個(gè)甲、乙雙方參賽,裁判參與的乒乓球比賽游戲模擬機(jī)。2.用8個(gè)發(fā)光二極管排成一條直線,以中點(diǎn)為界,兩邊各代表參賽雙方的位置,其中點(diǎn)亮的發(fā)光二極管代表“乒乓球”的當(dāng)前位置,點(diǎn)亮的發(fā)光二極管依次由左向右或由右向左移動(dòng)。3.當(dāng)球運(yùn)動(dòng)到某方的最后一位時(shí),參賽者應(yīng)立即按下自己一方的按鈕,即表示擊球,若擊中,則“球”向相反方向運(yùn)動(dòng),若未擊中,則對(duì)方得1分。4.設(shè)置自動(dòng)計(jì)分電路,雙方各用二位數(shù)碼管來(lái)顯示計(jì)分,每局10分。到達(dá)10分時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。如上圖1所示,該電路主要由球臺(tái)驅(qū)動(dòng)電路,控制電路,計(jì)數(shù)器,顯示譯碼器和LED數(shù)碼管等組成。圖中標(biāo)出的各種信號(hào)的含義:CP表示球臺(tái)驅(qū)動(dòng)電路和計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘信號(hào):S表示燈(乒乓球)移動(dòng)的信號(hào);L表示發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)信號(hào),由L1-L8組成;CNT表示計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào),由CNTI,CNT2組||成;KA.KB表示開關(guān)控制的外輸入發(fā)球、擊球信號(hào)。二、總體思路描述如下:1.用兩個(gè)74LS194四位雙向移位寄存器模擬兵乓球臺(tái),其中第一個(gè)74LS194的DL輸出端接第二個(gè)的|右移串行輸入端,這樣當(dāng)兵乓球往右準(zhǔn)備移出第一個(gè)寄存器的時(shí)候就會(huì)在時(shí)鐘脈沖的作用下被移入第二個(gè)寄存器。同樣道理,第二個(gè)74L5194的AR輸出端接第一個(gè)的左移串行輸入端。2.用D觸發(fā)器及邏輯門電路構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制電路3.用計(jì)數(shù)器、邏輯門電路和集成的4管腳的數(shù)碼管組成計(jì)分電路

    標(biāo)簽: proteus 乒乓球游戲機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

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  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(55)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容:1. SST單片機(jī)應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5.pdf2. 簡(jiǎn)單實(shí)用的單片機(jī)CRC快速算法.pdf3. MTK平臺(tái)維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機(jī)控制的充電電池容量測(cè)試電路的設(shè)計(jì).pdf5. 自動(dòng)計(jì)量分裝機(jī)的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺(tái)維修培訓(xùn)--不開機(jī)、不下載部分.pdf7. 淺談單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)鍵盤的擴(kuò)展方法.pdf8. 單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室的建設(shè).pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機(jī)開發(fā)板介紹.pdf11. 中國(guó)再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機(jī)教程精練習(xí)題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說(shuō)明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡(jiǎn)介.pdf16. UPSD3200系列單片機(jī)概述.pdf17. 3ePIC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板使用說(shuō)明書.pdf18. EM78系列單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf19. 《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(B)》課程模塊教學(xué)大綱.pdf20. 《單片機(jī)及接口技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf21. 基于MSP430單片機(jī)的交流頻率檢測(cè)系統(tǒng).pdf22. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.PDF23. 單片機(jī)PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應(yīng)用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設(shè)備.pdf25. 錄音筆的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機(jī)電壓表中的應(yīng)用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計(jì).pdf29. 單片機(jī)初學(xué)者教程.pdf30. 基于89C51單片機(jī)的高壓靜電發(fā)生器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf31. MAX488在多機(jī)通訊中的應(yīng)用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf33. 常用PIC系列8位單片機(jī)芯片引腳符號(hào)的功能.doc34. 基于單片機(jī)的智能家居WebServer開發(fā)及應(yīng)用.pdf35. PIC8位單片機(jī)匯編語(yǔ)言常用指令的識(shí)讀.doc36. 用74HC595芯片驅(qū)動(dòng)LED的電路設(shè)計(jì).pdf37. 32段CMOS_LCD驅(qū)動(dòng)器AY0438_及其單片機(jī)的接口設(shè).pdf38. 用MCS51單片機(jī)制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機(jī)固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16x16點(diǎn)陣LED電子顯示屏的設(shè)計(jì).doc42. 基于單片機(jī)虛擬串口驅(qū)動(dòng)LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學(xué)與電子技術(shù)學(xué)院實(shí)驗(yàn)課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路(帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機(jī)EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf48. 電梯的單片機(jī)串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽(yáng)單片機(jī)的紅外泵液器的設(shè)計(jì).pdf51. 多功能鐘控語(yǔ)音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術(shù)學(xué)院的單片機(jī)教學(xué).pdf53. 基于單片機(jī)系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設(shè)計(jì).pdf55. 凌陽(yáng)單片機(jī)學(xué)習(xí)指南.pdf56. 基于單片機(jī)技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機(jī)IAP技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室.pdf59. 基于單片機(jī)和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).pdf60. 基于Proteus的單片機(jī)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡(luò)汽車報(bào)警器的設(shè)計(jì).pdf62. 基于單片機(jī)的時(shí)鐘設(shè)計(jì).pdf63. 基于Picmicro單片機(jī)的汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機(jī)應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf65. 基于單片機(jī)的嵌入式智能洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf66. 基于MSP430單片機(jī)的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動(dòng)控制器的設(shè)計(jì).pdf68. 基于AT89C51單片機(jī)的壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf69. 基于MSP430FI33單片機(jī)的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機(jī)的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設(shè)計(jì).pdf71. 基于Modem的單片機(jī)與PC機(jī)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì).pdf72. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--鄒應(yīng)全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識(shí)--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf75. 基于AT89C51單片機(jī)的高精度測(cè)溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機(jī)在排灌泵站節(jié)能改造中的應(yīng)用.pdf77. 基于89C51單片機(jī)的交通流量計(jì)數(shù)抽樣儀的設(shè)計(jì).pdf78. MSP430系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程.pdf79. 用MCS-51單片機(jī)替代自動(dòng)定標(biāo)器的定時(shí)和計(jì)數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運(yùn)放的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器的設(shè)計(jì).pdf81. 非接觸傳感器的單片機(jī)溫度檢測(cè)系統(tǒng).pdf82. 單片機(jī)在電磁振動(dòng)給料機(jī)中的應(yīng)用.pdf83. Verilog HDL的基本語(yǔ)法--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf84. 單片機(jī)遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu).pdf86. 單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(藺超文 陳躍 張清 編).pdf87. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--唐露新.ppt88. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)教材.pdf89. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)(山東農(nóng)業(yè)大學(xué)).pdf90. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)》教學(xué)大綱(淮陰師范學(xué)院).pdf91. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書--Atmega16的C語(yǔ)言開發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.ppt93. 《單片機(jī)與接口技術(shù)》試卷集.pdf94. 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機(jī)的MODEM通訊.pdf96. 單片機(jī)與接口技術(shù)--無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院.pdf97. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf98. 汽車傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機(jī)與FX系列PLC通信協(xié)議應(yīng)用研究.pdf100. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室.pdf

    標(biāo)簽: 電容器

    上傳時(shí)間: 2013-07-14

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  • DEV C++0

    Dev-C++是一個(gè)Windows下的C和C++程序的集成開發(fā)環(huán)境。它使用MingW32/GCC編譯器,遵循C/C++標(biāo)準(zhǔn)。開發(fā)環(huán)境包括多頁(yè)面窗口、工程編輯器以及調(diào)試器等,在工程編輯器中集合了編輯器、編譯器、連接程序和執(zhí)行程序,提供高亮度語(yǔ)法顯示的,以減少編輯錯(cuò)誤

    標(biāo)簽: 塑料 模具

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

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  • 最高優(yōu)先級(jí)編碼器 8位相等比較器 三人表決器(三種不同的描述方式) 加法器描述 8位總線收發(fā)器:74245 (注2) 地址譯碼(for m68008) 多路選擇器(使用select語(yǔ)句)

    最高優(yōu)先級(jí)編碼器 8位相等比較器 三人表決器(三種不同的描述方式) 加法器描述 8位總線收發(fā)器:74245 (注2) 地址譯碼(for m68008) 多路選擇器(使用select語(yǔ)句) LED七段譯碼 多路選擇器(使用if-else語(yǔ)句) 雙2-4譯碼器:74139 多路選擇器(使用when-else語(yǔ)句) 二進(jìn)制到BCD碼轉(zhuǎn)換 多路選擇器 (使用case語(yǔ)句) 二進(jìn)制到格雷碼轉(zhuǎn)換 雙向總線(注2) 漢明糾錯(cuò)嗎譯碼器 三態(tài)總線(注2) 漢明糾錯(cuò)嗎編碼器 解復(fù)用器

    標(biāo)簽: m68008 select 74245 for

    上傳時(shí)間: 2015-04-11

    上傳用戶:tianyi223

  • 在一個(gè)多人連線伺服器中

    在一個(gè)多人連線伺服器中,我們要有一個(gè)伺服端執(zhí)行緒負(fù)責(zé)傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個(gè)客戶端執(zhí)行緒專門應(yīng)付這個(gè)客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進(jìn)入下一個(gè)傾聽。 一個(gè)客戶端執(zhí)行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息,它不負(fù)責(zé)回應(yīng)訊息,而是將讀到的訊息加入訊息佇列中,此外在我們的範(fàn)例中,客戶端執(zhí)行緒也負(fù)責(zé)自己的連線狀態(tài),如果使用者中斷連線,客戶端執(zhí)行緒會(huì)負(fù)責(zé)將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執(zhí)行緒負(fù)責(zé)取出訊息佇列中的訊息,然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執(zhí)行緒。

    標(biāo)簽: 伺服器

    上傳時(shí)間: 2015-05-22

    上傳用戶:wweqas

  • 用verilog hdl硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)多人搶答器功能

    用verilog hdl硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)多人搶答器功能,有計(jì)時(shí),計(jì)分,報(bào)警等功能。

    標(biāo)簽: verilog hdl 硬件描述語(yǔ)言 搶答器

    上傳時(shí)間: 2015-11-25

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  • 多層感知器 教程英文的 有需要的帶走 希望對(duì)一些人有幫助

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