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多移動機(jī)器人

  • 智能SD卡座規范

    智能SD卡座規範,智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡,可應用于近場通訊,移動支付領域,目前由銀聯主導推行

    標簽: SD卡

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:515414293

  • 汽車電源轉換面臨的挑戰

    摘要:隨著功率密度和輸出功率要求的不斷提高,汽車市場中汽車功率調節設計面臨更加嚴峻的挑戰。多相DC-DC 轉換器架構在許多方面簡化了汽車設計。Intersil 推出的ISL78220 是專門為汽車起步/停車系統、車載音頻系統和HEV/EV/燃料電池系統設計的多相升壓控制器。該產品獲得了TS16949 認證,體現了Intersil 致力于提高這些系統電源管理和模擬產品設計、制造和發布質量,促進汽車可靠性和能效達到最高水平。

    標簽: 汽車電源 轉換

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:lliuhhui

  • 數字電壓表設計

        數字電壓表是大學物理教學和實驗中的重要儀表,其數字化是指將連續的模擬電壓量轉換成不連續、離散的數字量并加以顯示。傳統的實驗用模擬電壓表功能單一、精度低、體積大,且存在讀數時的視差,長時間連續使用易引起視覺疲勞,使用中存在諸多不便。而目前數字萬用表的內部核心多是模/數轉換器,其精度很大程度上限制了整個表的準確度,可靠性較差。

    標簽: 數字 電壓表設計

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:牛津鞋

  • MOTOROLA單片機M68HC05原理與應用大全

    本書從應用角度深入淺出地介紹國際上最流行的MOTOROLA M68HC05系列單片機的 結構、指令系統、定時器、串行通訊接口(SCI)、串行外圍接口(SPI)、A/D轉換器、脈沖寬 度調制(PWM)、EPROM/EEPROM、液晶顯示(LCD)驅動器、屏幕顯示(OSD)驅動器、雙音多頻(DTMF)等I/O功能及其使用方法,重點詳細地論述匯編程序設計方法、系統設計方法、單片機開發與應用技術和大量具體應用實例。本書實用性強、取材新穎、內容豐富,適于電子、無線電、微機、自控、通訊等領域的工程技術人員和科研人員閱讀,也適合于作高等院校、專科學校和各類培訓班的教材或參考書。是單片機入門和開發應用單片機的實用資料。   MOTOROLA M68HC05系列8位單片機是國際上應用最廣泛、功能最豐富和性能價格比最優的單片機。由于該系列單片機具有功能全面、速度高、系統設計簡單、使用方便、功耗低、可靠性高、價格低等許多特點,在家電、有線與無線通訊、儀表、測控系統、自控、汽車等領域得到了廣泛的應用,因而它在市場占有率方面占有絕對優勢。 隨著電子產品的智能化和小型化的發展,將單片機應用于各類產品中,使提高產品的性能與檔次成為必然的趨勢。無論從性能方面還是從價格方面考慮,選用M68HC05系列單片機都將是最適宜的。 M68HC05系列單片機片內除具有RAM、ROM/EPROM/OTPROM(一次可編程ROM)或EEPROM、多功能16位定時器(具有輸入捕捉、輸出比較、溢出和實時中斷功能)、兩種省電低功耗方式、并行I/O口外,還具有許多特殊I/O功能,例如A/D轉換器、串行通訊接口(SCI)、串行外圍接口(SPI)、液晶顯示(LCD)驅動器、脈沖寬度調制(PWM)、屏幕顯示(OSD)驅動器、熒光顯示(VFD)驅動器、雙音多頻(DTMF)發生/接收器、實時時鐘((RTC)、鍵盤中斷和H橋驅動器等。M68HC05系列有近百種型號,可根據應用場合方便地選用具有所需功能的型號。這樣,既能充分利用單片機片內的資源,又不需外接其他電路芯片,使構成的應用系統極為簡單。M68HC05系列的應用系統是真正的單片系統,通常只需外接極少量元件。 由于用M68HC05單片機內部的硬件完成所需的功能,因此,應用系統電路簡單,系統可靠性高、成本低、體積小、使用與調試方便,易于大批量生產,并且使與外圍功能有關的軟件程序的設計也大大簡化。 本書實用性強,取材新穎,內容豐富、全面,從應用角度深入淺出地介紹M68HC05系列單片機的結構、功能及其應用系統的設計與開發,還重點介紹程序設計和大量具體應用實例。本書注重實用,以盡量簡明的語言、最少的篇幅,使讀者花最少的時間就能掌握M68HC05系列單片機的設計、開發與應用技術。本書作者具有多年從事單片機教學和科研的經驗,該書是根據最新資料和科研成果并結合親身經歷的實際教學內容編寫成的,希望也堅信本書對廣大讀者一定會有裨益。 本書編著者有:剛寒冰、齊秋群、剛勵韜、徐英新、姜洪福、姜朋、高京齋、李宇仁、劉穎、邊萌。本書不足和謬誤之處,請批評指正。  

    標簽: MOTOROLA M68 68 05

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:exxxds

  • HT46R47,HT46R22,HT46R23,HT46R2

    前言 自從盛群半導體公司成立以來,即致力于單片機產品的設計與開發。雖然盛群半導體提供給客戶各式各樣的半導體器件,但其中單片機仍是盛群的主要關鍵產品,未來盛群半導體仍將繼續擴展單片機產品系列完整性與功能性。通過長期累積的單片機研發經驗與技術,盛群半導體能為各式各樣的應用范圍開發出高性能且低價位的單片機芯片。許多連接到外部感應器的重要應用需要處理模擬信號,所有的這些應用,在它們可以被單片機處理之前需要通過一個A/D轉換器做模數信號的轉換。為了滿足這些需求,盛群開發出A/D系列的單片機,除了擁有I/O系列的所有特性和功能外,還含有集成的多通道A/D轉換器,它的解析度和通道個數可調。而PWM功能和I2C接口,則進一步增加了A/D系列單片機的功能和應用的可行性。

    標簽: 46R HT 46 R47

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:waitingfy

  • 基于C8051F020的通用串口適配器的設計

    介紹了基于單片機C8051F020的通用串口適配器的設計與實現方法,即由單片機控制的智能化一對多口收發信號轉換器。通過采用C51對單片機進行編程,控制與RS-232(標準RS-232電平)、RS232(TTL電平)、RS-422接口的數據通信;采用C++ Builder作為開發平臺,通過RS-232接口實現上位機對適配器各個通信端口的控制。 Abstract:  Design and realization of a universal serial port adapter based on the MCU C8051F020 are introduced.The adapter is an intelligent one-to-more receiving and transmitting signal converter controlled by the MCU. By programming the MCU with the language C51,MCU control data communication between the MCU and RS-232(RS-232 level),RS-232(TTL level),RS-422 port; Using C++ Builder as the development plane, by one RS232 port, the upper PC can control each of the communication port of the adapter.

    標簽: C8051F020 串口適配器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:hebanlian

  • 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究

    娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統是機器人的核心,在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程,主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上,提出了基于上下位機的控制結構,通過無線通信方式傳輸數據和指令,從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中,以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則,將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊,實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展,解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測,并加上四倍頻環節,提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器,滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中,采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面,以方便用戶設置控制參數和指令,實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中,采取數字PID算法,通過閉環反饋控制,實現機器人行走路徑的準確定位,并結合同步補償算法,可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵,提出一種基干音樂特征識別的策略,在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段,通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法,從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。

    標簽: ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:macarco

  • LPC2210使用指南

    LPC2210是基于一個支持實時仿真和嵌入式跟蹤的16/32位ARM7TDMI-SCPU的微控制器。對代碼規模有嚴格控制的應用可使用16位Thumb模式將代碼規模降低超過30%,而性能的損失卻很小。由于LPC2210的144腳封裝、極低的功耗、多個32位定時器、8路10位ADC、PWM輸出以及多達9個外部中斷使它們特別適用于工業控制、醫療系統、訪問控制和POS機。通過配置總線,LPC2210最多可提供76個GPIO。由于內置了寬范圍的串行通信接口,它們也非常適合于通信網關、協議轉換器、嵌入式軟modern以及其它各種類型的應用。

    標簽: 2210 LPC 使用指南

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:gut1234567

  • 教你寫Makefile

    教你寫Makefile 什么是makefile?或許很多Winodws的程序員都不知道這個東西,因為那些Windows的IDE都為你做了這個工作,但我覺得要作一個好的和professional的程序員,makefile還是要懂。這就好像現在有這么多的HTML的編輯器,但如果你想成為一個專業人士,你還是要了解HTML的標識的含義。特別在Unix下的軟件編譯,你就不能不自己寫makefile了,會不會寫makefile,從一個側面說明了一個人是否具備完成大型工程的能力。

    標簽: Makefile

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 基于單片機的人體腰椎復位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病,嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用,由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引,復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位,使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計,運動機構的設計,動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應用前景。

    標簽: 單片機 人體腰椎 復位

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

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