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多移動(dòng)機(jī)器人

  • 多功能低功耗海洋數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計(jì)

        為了克服國(guó)內(nèi)數(shù)據(jù)采集器通用性不強(qiáng),論文以C8051F120為控制核心設(shè)計(jì)了通用多功能低功耗海洋數(shù)據(jù)采集器。多功能低功耗海洋數(shù)據(jù)采集器采用B1203LS非線性變壓模塊,降低了系統(tǒng)的功耗;采用了OCM12864-8液晶顯示設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的菜單化管理;采用大容量存儲(chǔ)器AT45DB041,可以存儲(chǔ)大量歷史數(shù)據(jù);并提供了RS232接口可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程有線或者無(wú)線傳輸。整個(gè)系統(tǒng)有體積小、功耗低、太陽(yáng)能供電的特點(diǎn),完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求,有較大的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: 多功能 低功耗 海洋數(shù)據(jù) 采集器

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶:lyy1234

  • 多功能單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具

    超級(jí)單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具,包含:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計(jì)算,LED 編碼器,色環(huán)電阻阻值計(jì)算,Hex/Bin轉(zhuǎn)換,串口調(diào)試器,端口監(jiān)視器等實(shí)用功能 單片機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;3種LED編碼;色環(huán)電阻計(jì)算器;HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換;eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換;CRC校驗(yàn)生成;串口調(diào)試,帶簡(jiǎn)單而實(shí)用的數(shù)據(jù)分析功能;串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開(kāi)發(fā),無(wú)須安裝,直接運(yùn)行,不對(duì)注冊(cè)表進(jìn)行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計(jì)算 本功能主要用于準(zhǔn)備用于查表計(jì)算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測(cè)量,根據(jù)電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉(zhuǎn)換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數(shù)據(jù)等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動(dòng)根據(jù)圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機(jī)程序存儲(chǔ)器中供查表使用的數(shù)據(jù)。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類(lèi)型,目前有 7段、14段、16段三種類(lèi)型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對(duì)一些有 4個(gè)COM端的LED/LCD驅(qū)動(dòng)器;同樣可以保存為C/ASM格式數(shù)據(jù)。   3. 色環(huán)電阻阻值計(jì)算 本功能主要為記不住色環(huán)值的人(像我)用的,比較簡(jiǎn)單,單擊相應(yīng)環(huán)的相應(yīng)顏色,阻值將實(shí)時(shí)給出。   4. Hex/Bin轉(zhuǎn)換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉(zhuǎn)換,本功能使用機(jī)會(huì)較少。 Hex/Bin文件轉(zhuǎn)換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉(zhuǎn)換為C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)。 CRC計(jì)算,提供3種計(jì)算方法。   5. 串口調(diào)試器 可以通過(guò)串口接收/發(fā)送數(shù)據(jù),作為普通的串口調(diào)試器,可以手動(dòng)發(fā)送所填內(nèi)容,也可以發(fā)送整個(gè)文件;   內(nèi)存映射功能,對(duì)于監(jiān)控單片機(jī)內(nèi)存非常方便,還可以定義內(nèi)存變量,自動(dòng)從接收到的數(shù)據(jù)中提取變量值,支持字節(jié)型、整型、長(zhǎng)整型、浮點(diǎn)型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數(shù)組型(其他不規(guī)則變量)等,同時(shí)支持10進(jìn)制、16進(jìn)制、2進(jìn)制顯示;可以自由選擇需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的變量;變量方案可以存盤(pán)等等;可以設(shè)為固定長(zhǎng)度或定義首/尾標(biāo)志,設(shè)置內(nèi)存中實(shí)際起始地址,顯示時(shí)和計(jì)算變量時(shí)用;由map文件自動(dòng)讀取內(nèi)存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監(jiān)測(cè),例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時(shí)可以選擇二進(jìn)制、文本方式顯示;可設(shè)置自動(dòng)滾屏;設(shè)置最大顯示行數(shù); 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發(fā)方、從發(fā)方;主發(fā)時(shí)可以循環(huán)發(fā)送所選命令;從發(fā)時(shí)可以定義自動(dòng)應(yīng)答命令,即接收到表中所列的命令后,自動(dòng)用相應(yīng)內(nèi)容應(yīng)答,是不是很實(shí)用?   可以設(shè)為手動(dòng)發(fā)送或定時(shí)發(fā)送。   可自定義通訊超時(shí)時(shí)間。   可以保存歷史數(shù)據(jù),包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)!   計(jì)劃加入調(diào)制解調(diào)器控制。   6. 端口監(jiān)視器 監(jiān)視所選串口/并口的一切通訊活動(dòng)而不占用其資源,可以設(shè)置過(guò)濾條件,可同時(shí)監(jiān)視多個(gè)端口,可以保存數(shù)據(jù),可以直接記錄到文件中。

    標(biāo)簽: 多功能 單片機(jī) 開(kāi)發(fā)工具

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:大灰狼123456

  • 多功能單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具

    超級(jí)單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具,包含:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計(jì)算,LED 編碼器,色環(huán)電阻阻值計(jì)算,Hex/Bin轉(zhuǎn)換,串口調(diào)試器,端口監(jiān)視器等實(shí)用功能 單片機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;3種LED編碼;色環(huán)電阻計(jì)算器;HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換;eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換;CRC校驗(yàn)生成;串口調(diào)試,帶簡(jiǎn)單而實(shí)用的數(shù)據(jù)分析功能;串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開(kāi)發(fā),無(wú)須安裝,直接運(yùn)行,不對(duì)注冊(cè)表進(jìn)行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計(jì)算 本功能主要用于準(zhǔn)備用于查表計(jì)算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測(cè)量,根據(jù)電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉(zhuǎn)換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數(shù)據(jù)等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動(dòng)根據(jù)圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機(jī)程序存儲(chǔ)器中供查表使用的數(shù)據(jù)。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類(lèi)型,目前有 7段、14段、16段三種類(lèi)型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對(duì)一些有 4個(gè)COM端的LED/LCD驅(qū)動(dòng)器;同樣可以保存為C/ASM格式數(shù)據(jù)。   3. 色環(huán)電阻阻值計(jì)算 本功能主要為記不住色環(huán)值的人(像我)用的,比較簡(jiǎn)單,單擊相應(yīng)環(huán)的相應(yīng)顏色,阻值將實(shí)時(shí)給出。   4. Hex/Bin轉(zhuǎn)換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉(zhuǎn)換,本功能使用機(jī)會(huì)較少。 Hex/Bin文件轉(zhuǎn)換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉(zhuǎn)換為C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)。 CRC計(jì)算,提供3種計(jì)算方法。   5. 串口調(diào)試器 可以通過(guò)串口接收/發(fā)送數(shù)據(jù),作為普通的串口調(diào)試器,可以手動(dòng)發(fā)送所填內(nèi)容,也可以發(fā)送整個(gè)文件;   內(nèi)存映射功能,對(duì)于監(jiān)控單片機(jī)內(nèi)存非常方便,還可以定義內(nèi)存變量,自動(dòng)從接收到的數(shù)據(jù)中提取變量值,支持字節(jié)型、整型、長(zhǎng)整型、浮點(diǎn)型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數(shù)組型(其他不規(guī)則變量)等,同時(shí)支持10進(jìn)制、16進(jìn)制、2進(jìn)制顯示;可以自由選擇需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的變量;變量方案可以存盤(pán)等等;可以設(shè)為固定長(zhǎng)度或定義首/尾標(biāo)志,設(shè)置內(nèi)存中實(shí)際起始地址,顯示時(shí)和計(jì)算變量時(shí)用;由map文件自動(dòng)讀取內(nèi)存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監(jiān)測(cè),例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時(shí)可以選擇二進(jìn)制、文本方式顯示;可設(shè)置自動(dòng)滾屏;設(shè)置最大顯示行數(shù); 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發(fā)方、從發(fā)方;主發(fā)時(shí)可以循環(huán)發(fā)送所選命令;從發(fā)時(shí)可以定義自動(dòng)應(yīng)答命令,即接收到表中所列的命令后,自動(dòng)用相應(yīng)內(nèi)容應(yīng)答,是不是很實(shí)用?   可以設(shè)為手動(dòng)發(fā)送或定時(shí)發(fā)送。   可自定義通訊超時(shí)時(shí)間。   可以保存歷史數(shù)據(jù),包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)!   計(jì)劃加入調(diào)制解調(diào)器控制。   6. 端口監(jiān)視器 監(jiān)視所選串口/并口的一切通訊活動(dòng)而不占用其資源,可以設(shè)置過(guò)濾條件,可同時(shí)監(jiān)視多個(gè)端口,可以保存數(shù)據(jù),可以直接記錄到文件中。

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    上傳時(shí)間: 2013-10-29

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  • 基于FPGA的多路高速串并轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)

    高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)是FPGA 設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法由于采用FPGA 的內(nèi)部邏輯資源來(lái)實(shí)現(xiàn),從而限制了串并轉(zhuǎn)換的速度。該研究以網(wǎng)絡(luò)交換調(diào)度系統(tǒng)的FGPA 驗(yàn)證平臺(tái)中多路高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)為例,詳細(xì)闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)方法和16 路1 :8 串并轉(zhuǎn)換器的實(shí)現(xiàn)。結(jié)果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設(shè)計(jì)的多路串并轉(zhuǎn)換器可以實(shí)現(xiàn)800 Mbit/ s 輸入信號(hào)的串并轉(zhuǎn)換,并且減少了設(shè)計(jì)復(fù)雜度,縮短了開(kāi)發(fā)周期,能滿足設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞:串并轉(zhuǎn)換;現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES

    標(biāo)簽: FPGA 多路 串并轉(zhuǎn)換

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

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  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡(jiǎn)述了改進(jìn)鐵氧體軟磁材料比損耗系數(shù)和磁滯常數(shù)ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過(guò)程,分析了諸多因數(shù)對(duì)諧波測(cè)量的影響,提出了磁心性能的調(diào)控方向。 關(guān)鍵詞:比損耗系數(shù), 磁滯常數(shù)ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來(lái),變壓器生產(chǎn)廠家和軟磁鐵氧體生產(chǎn)廠家,在電感器和變壓器產(chǎn)品的總諧波失真指標(biāo)控制上,進(jìn)行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問(wèn)題。從工藝技術(shù)上采取了不少有效措施,促進(jìn)了質(zhì)量問(wèn)題的迅速解決。本文將就此熱門(mén)話題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡(jiǎn)稱(chēng)THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術(shù)中就已有嚴(yán)格要求<1>。1978年郵電部公布的標(biāo)準(zhǔn)YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規(guī)定了高μQ材料制作的無(wú)中心柱配對(duì)罐形磁心詳細(xì)的測(cè)試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測(cè)量磁心產(chǎn)生的非線性失真。這種相對(duì)比較的實(shí)用方法,專(zhuān)用于無(wú)中心柱配對(duì)罐形磁心的諧波衰耗測(cè)試。 這種磁心主要用于載波電報(bào)、電話設(shè)備的遙測(cè)振蕩器和線路放大器系統(tǒng),其非線性失真有很?chē)?yán)格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測(cè)無(wú)心罐形磁心及線圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測(cè)量時(shí),所配用線圈應(yīng)用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測(cè)磁心配對(duì)安裝好后,先調(diào)節(jié)振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測(cè)得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測(cè)得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發(fā)現(xiàn)諧波失真的測(cè)量是一項(xiàng)很精細(xì)的工作,其中測(cè)量系統(tǒng)的高、低通濾波器,信號(hào)源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很?chē)?yán),阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應(yīng)要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質(zhì)的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對(duì)磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機(jī)的小型化和穩(wěn)定性要求, 必須生產(chǎn)低損耗高穩(wěn)定磁心。上世紀(jì) 70 年代初,1409 所和四機(jī)部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結(jié),出窯后經(jīng)真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結(jié)、冷卻氣氛。技術(shù)上采用共沉淀法攻關(guān)試制出了μQ乘積 60 萬(wàn)和 100 萬(wàn)的低損耗高穩(wěn)定材料,在此基礎(chǔ)上,還實(shí)現(xiàn)了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國(guó)外企業(yè)的技術(shù)差異。當(dāng)時(shí)正處于通信技術(shù)由FDM(頻率劃分調(diào)制)向PCM(脈沖編碼調(diào)制) 轉(zhuǎn)換時(shí)期, 日本人明石雅夫發(fā)表了μQ乘積125 萬(wàn)為 0.8×10 ,100KHz)的超優(yōu)鐵氧體材料<3>,其磁滯系數(shù)降為優(yōu)鐵

    標(biāo)簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

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  • 大容量多電平變換器PWM控制技術(shù)現(xiàn)狀及進(jìn)展

    多電平PWM控制技術(shù)是多電平變換器的核心內(nèi)容,多電平PWM控制方法一般有多電平載波PWM控制方法,多電平空間矢量PWM控制方法,以及其他的優(yōu)化PWM控制方法,本文對(duì)已有的多電平PWM控制方法進(jìn)行了歸納和分析。

    標(biāo)簽: PWM 大容量 變換器 電平

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

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  • 基于TCP/IP的多人聊天程序(包含服務(wù)器和客戶端)

    基于TCP/IP的多人聊天程序(包含服務(wù)器和客戶端)

    標(biāo)簽: TCP IP 程序 服務(wù)器

    上傳時(shí)間: 2015-01-11

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  • Dark Lands 完全是用ANSI圖形制作的多人RPG游戲。源碼是用Pascal寫(xiě)的

    Dark Lands 完全是用ANSI圖形制作的多人RPG游戲。源碼是用Pascal寫(xiě)的,游戲目的為探索未知領(lǐng)域和殺死怪獸。

    標(biāo)簽: Pascal Lands Dark ANSI

    上傳時(shí)間: 2015-01-11

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  • Fenris是一個(gè)檢測(cè)并把高層次的語(yǔ)言結(jié)構(gòu)做成文檔的多功能故障檢測(cè)器、調(diào)試器、代碼分析工具。它能回復(fù)符號(hào)

    Fenris是一個(gè)檢測(cè)并把高層次的語(yǔ)言結(jié)構(gòu)做成文檔的多功能故障檢測(cè)器、調(diào)試器、代碼分析工具。它能回復(fù)符號(hào),把程序執(zhí)行流繪成圖,檢查內(nèi)部運(yùn)行情況,恢復(fù)符號(hào)表,并處理反調(diào)試保護(hù)。它有一個(gè)命令行接口和一個(gè)類(lèi)似SoftICE的GUI與Web前端

    標(biāo)簽: Fenris 檢測(cè) 文檔 多功能

    上傳時(shí)間: 2014-01-15

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  • 人最近寫(xiě)的一個(gè)飛行類(lèi)的游戲,主要目的是為了鍛煉一下自己,提高編程水平,由于本人C++基礎(chǔ)不是很好,所以程序中有很多地方設(shè)計(jì)的不是很合理,希望大家能夠多提建議!

    人最近寫(xiě)的一個(gè)飛行類(lèi)的游戲,主要目的是為了鍛煉一下自己,提高編程水平,由于本人C++基礎(chǔ)不是很好,所以程序中有很多地方設(shè)計(jì)的不是很合理,希望大家能夠多提建議!

    標(biāo)簽: 飛行 編程 水平

    上傳時(shí)間: 2014-12-01

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