文中提出了一種適用于多傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法,它以極大似然估計(jì)完成對來自多傳感器的測量集合進(jìn)行同源最優(yōu)分劃,然后采用JPDA方法對多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。經(jīng)過理論分析和仿真試驗(yàn),證明了該方法能有效地進(jìn)行多傳感器多目標(biāo)的跟蹤,且具有算法簡單、跟蹤精度高、附加的計(jì)算量小等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: JPDA 多傳感器 多目標(biāo)跟蹤 算法
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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設(shè)計(jì)了一款基于三網(wǎng)融合的數(shù)字家庭媒體中心。采用SMP8644 做高清解碼與系統(tǒng)控制,配備UTI 機(jī)卡分離的有線數(shù)字電視(DVB-C)接收模塊、e 家佳家庭子網(wǎng)控制模塊、CBHD 藍(lán)光光頭機(jī)芯和前端處理模塊以及一些外圍接口,通過SATA 接口可內(nèi)置或外掛大容量硬盤,通過10/100 Mbit/s 以太網(wǎng)卡和WiFi 無線網(wǎng)卡,可以上網(wǎng)連接固定網(wǎng)站,并實(shí)現(xiàn)與數(shù)字家庭子網(wǎng)中的計(jì)算機(jī)、移動媒體終端及其他設(shè)備互連,實(shí)現(xiàn)資源共享。通過外接CVBS 攝像頭和傳聲器,可擴(kuò)展支持視頻通話。通過UART 接口外接TD-SCDMA 模塊,可進(jìn)行3G 數(shù)據(jù)通信。對構(gòu)成的硬件、軟件系統(tǒng)做了簡要介紹。
標(biāo)簽: 三網(wǎng)融合 數(shù)字家庭 媒體中心
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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研究基于IP 無線網(wǎng)絡(luò)中精細(xì)粒度可伸縮性( FGS) 視頻的傳輸。基于包交換的IP 無線網(wǎng)絡(luò)通常由兩段鏈路組成: 有線鏈路和無線鏈路。為了處理這種混合網(wǎng)絡(luò)中不同類型數(shù)據(jù)包的丟失情況, 對FGS 視頻增強(qiáng)層數(shù)據(jù)運(yùn)用了一個(gè)具有比特平面間不平等差錯保護(hù)(BPUEP) 的多乘積碼前向糾錯(MPFEC) 方案進(jìn)行信道編碼。對FGS 增強(qiáng)層每一個(gè)比特平面(BP) , 在傳輸層, 采用里德—索羅蒙碼(RS) 提供比特平面間的保護(hù); 而在鏈路層, 則運(yùn)用循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC) 串聯(lián)率兼容穿孔卷積碼(RCPC) 提供數(shù)據(jù)包內(nèi)保護(hù)。還提出了一個(gè)率失真優(yōu)化的信源—信道聯(lián)合編碼的碼率配置方案, 仿真結(jié)果顯示出該方案在提高接收端視頻質(zhì)量方面的優(yōu)勢。
標(biāo)簽: FGS 無線網(wǎng)絡(luò) 乘積碼 方案
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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系統(tǒng)以AT89C2051為核心,基于DS18B20的單總線模式設(shè)計(jì)了一個(gè)多點(diǎn)環(huán)境溫度采集系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,功耗高,不適應(yīng)野外無人值守環(huán)境溫度檢測的問題。文章給出了各模塊的硬件電路,軟件設(shè)計(jì)流程以及程序編制中的注意事項(xiàng)。經(jīng)實(shí)驗(yàn),該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,功耗低,非常適合無人值守情況下的野外環(huán)境溫度檢測。
標(biāo)簽: 環(huán)境 多點(diǎn) 溫度 自動
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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CTP單層多點(diǎn)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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W-RXM2013基于高性能ASK無線超外差射頻接收芯片 設(shè)計(jì),是一款完整的、體積小巧的、低功耗的無線接 收模塊。 模塊采用超高性價(jià)比ISM頻段接收芯片設(shè)計(jì) 主要設(shè)定為315MHz-433MHz頻段,標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率下接 收靈敏度可達(dá)到-115dbm。并且具有行業(yè)內(nèi)同類方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具備的超強(qiáng)抗干擾能力。外圍省去10.7M的中頻 器件模塊將芯片的使能腳引出,可作休眠喚醒控制,也可通過電阻跳線設(shè)置使能置高控制。 本公司推出該款模塊力求解決客戶開發(fā)產(chǎn)品過程中無線射頻部分的成本壓力,為客戶提供 性能卓越價(jià)格優(yōu)勢突出的電子組件。模塊接口采用金手指方式,方便生產(chǎn)及應(yīng)用。天線輸入部 分可以將接收天線焊接在模塊上面,也可以通過接口轉(zhuǎn)接至客戶主機(jī)板上,應(yīng)用非常靈活。 優(yōu)勢應(yīng)用:機(jī)電控制板、電源控制板、高低溫環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測等復(fù)雜條件下 的控制指令的無線傳輸。 1.1 基本特性 λ ●省電模式下,低電流損耗 ●方便投入應(yīng)用 ●高效的串行編程接口 ●工作溫度范圍:﹣40℃~+85℃ ●工作電壓:2.4~ 5.5 Volts. ●有效頻率:250-348Mhz, 400-464Mhz ●靈敏度高(-115dbm)、功耗低在3.5mA@315MHz應(yīng)用下 ●待機(jī)電流小于1uA,系統(tǒng)喚醒時(shí)間5ms(RF Input Power=-60dbm)
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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簡單介紹了單層多點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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多功能智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 多功能 智能溫室 監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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無線感測器已變得越來越普及,短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn),也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個(gè)重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-27
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