文中提出了一種適用于多傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法,它以極大似然估計(jì)完成對(duì)來自多傳感器的測量集合進(jìn)行同源最優(yōu)分劃,然后采用JPDA方法對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。經(jīng)過理論分析和仿真試驗(yàn),證明了該方法能有效地進(jìn)行多傳感器多目標(biāo)的跟蹤,且具有算法簡單、跟蹤精度高、附加的計(jì)算量小等優(yōu)點(diǎn)。
資源簡介:文中提出了一種適用于多傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法,它以極大似然估計(jì)完成對(duì)來自多傳感器的測量集合進(jìn)行同源最優(yōu)分劃,然后采用JPDA方法對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。經(jīng)過理論分析和仿真試驗(yàn),證明了該方法能有效地進(jìn)行多傳感器多目標(biāo)的跟蹤,且具有算法簡單、跟蹤精度...
上傳時(shí)間: 2013-11-02
上傳用戶:LP06
資源簡介:書籍《多傳感器數(shù)據(jù)融合》P44頁算法的具體實(shí)現(xiàn),可用于目標(biāo)跟蹤、衛(wèi)星定位的仿真程序。
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:dancnc
資源簡介:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的多模型算法仿真程序 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的多模型算法仿真程序
上傳時(shí)間: 2017-07-16
上傳用戶:songrui
資源簡介:多目標(biāo)跟蹤 (三維)-算法matlab編制
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:jjj0202
資源簡介:多目標(biāo)跟蹤的Matlab仿真程序。用于數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。
上傳時(shí)間: 2015-08-30
上傳用戶:wcl168881111111
資源簡介:多傳感器多目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究,主要研究多傳感器多目標(biāo)跟蹤技術(shù)
上傳時(shí)間: 2015-11-07
上傳用戶:er1219
資源簡介:一篇關(guān)于多目標(biāo)跟蹤的文章,綜述了多目標(biāo)跟蹤問題的不同方法及其區(qū)別,是學(xué)習(xí)目標(biāo)跟蹤的好文章
上傳時(shí)間: 2016-09-19
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:這是多目標(biāo)跟蹤的最新研究成果,對(duì)從事數(shù)據(jù)融合的科研人員很實(shí)用,切勿用作商業(yè)目的
上傳時(shí)間: 2016-11-27
上傳用戶:bjgaofei
資源簡介:CARP(有向多中國郵遞員問題)的遺傳算法解法,目標(biāo)和約束易修改。基于菲爾德大學(xué)遺傳算法工具箱,需先安裝
上傳時(shí)間: 2016-10-22
上傳用戶:xzt
資源簡介:目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,每個(gè)網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡介:《D_S證據(jù)理論在多傳感器數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用》《D_S證據(jù)理論在多傳感器信息融合中的改進(jìn)》
上傳時(shí)間: 2016-04-15
上傳用戶:invtnewer
資源簡介:基于dsp的目標(biāo)跟蹤和檢測算法的研究和實(shí)現(xiàn),研究了圖像跟蹤系統(tǒng)的基本工作原理,以及圖像跟蹤和相關(guān)匹配所使用的一些基本技術(shù)。詳細(xì)介紹了SUSAN算子在邊緣檢測和角點(diǎn)檢測方面的應(yīng)用。并基于SSCD相似性度量準(zhǔn)則提出了一個(gè)新的加權(quán)的SSCD準(zhǔn)則,并對(duì)幾種度量準(zhǔn)則...
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:zq70996813
資源簡介:數(shù)值分析方法庫 本書編寫了300多個(gè)實(shí)用而有效的數(shù)值算法C語言程序。其內(nèi)容包括:線性方程組的求解,逆矩陣和行列式計(jì)算,多項(xiàng)式和有理函數(shù)的內(nèi)插與外推,函數(shù)的積分和估值,特殊函數(shù)的數(shù)值計(jì)算,隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生,非線性方程求解等
上傳時(shí)間: 2016-07-18
上傳用戶:sk5201314
資源簡介:VxWorks下基于多任務(wù)調(diào)度的分析和研究.pdf 文中在分析VxWorks內(nèi)核的多任務(wù)調(diào)度以及相應(yīng)的調(diào)度算法的基礎(chǔ)上,提出了基于優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)資源共享問題的 解決方案,并介紹了一個(gè)解決優(yōu)先級(jí)倒置的方案實(shí)例。
上傳時(shí)間: 2014-12-21
上傳用戶:a6697238
資源簡介:用于機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的白噪聲模型算法,本代碼中需要調(diào)用模型函數(shù),可以自己編寫簡單的模型函數(shù)即可。
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:yyq123456789
資源簡介:一種基于預(yù)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)
上傳時(shí)間: 2017-08-07
上傳用戶:米卡
資源簡介:求多源最短路徑的一個(gè)算法,編碼風(fēng)格清晰明了
上傳時(shí)間: 2017-09-27
上傳用戶:啊颯颯大師的
資源簡介:關(guān)于機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的α,β濾波算法,需要調(diào)用模型函數(shù),自己編寫一個(gè)簡單的就可以。
上傳時(shí)間: 2016-10-06
上傳用戶:agent
資源簡介:非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和誤差分析;供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
上傳時(shí)間: 2015-03-20
上傳用戶:libinxny
資源簡介:用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)分配的遺傳算法求解,適用于分配目標(biāo)不一致的情況
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶:ma1301115706
資源簡介:利用Kalman Filter進(jìn)行機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的例子,附有詳細(xì)的說明文檔
上傳時(shí)間: 2014-07-12
上傳用戶:jing911003
資源簡介:自己寫的一個(gè)klman濾波對(duì)勻速直線運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的程序!
上傳時(shí)間: 2014-01-22
上傳用戶:541657925
資源簡介:這是一個(gè)單目標(biāo)函數(shù)的遺傳算法程序,經(jīng)過編譯、運(yùn)行成功。在研究遺傳算法時(shí)有很大幫助
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:zwei41
資源簡介:PDAF用于目標(biāo)跟蹤的程序,非常實(shí)用,歡迎交流哦
上傳時(shí)間: 2014-05-26
上傳用戶:Yukiseop
資源簡介:目標(biāo)跟蹤的仿真對(duì)于產(chǎn)生量測、噪聲和雜波以及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)各種模型的matlab代碼
上傳時(shí)間: 2016-08-09
上傳用戶:時(shí)代電子小智
資源簡介:強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的基本模型仿真,勻速,勻加速模型等,蒙特卡諾濾波的實(shí)現(xiàn)等。
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:磊子226
資源簡介:這是一個(gè)運(yùn)用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的程序
上傳時(shí)間: 2017-01-15
上傳用戶:jkhjkh1982
資源簡介:EKF程序,用于計(jì)算目標(biāo)跟蹤的問題.運(yùn)行情況很好,很適合非線性濾波問題.
上傳時(shí)間: 2017-03-24
上傳用戶:縹緲
資源簡介:這里有幾篇關(guān)于目標(biāo)跟蹤的英文論文,希望對(duì)大家有幫助!
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶:eclipse
資源簡介:在工業(yè)應(yīng)用中常用一組傳感器對(duì)問一個(gè)被測量目標(biāo)在一個(gè)過程的不同位置進(jìn)行測量,然而由于每個(gè)傳感器位于過程的不同位置,它們將不問程度的受到嗓聲的干擾,為了從被嗓聲干擾的多傳感器測量值中獲得更準(zhǔn)確的測量結(jié)果,霱要進(jìn)“步研究多傳感器的融合理論多傳感器...
上傳時(shí)間: 2022-03-16
上傳用戶:aben