溫室技術是我國實現農業信息化的重要環節，溫度是溫室中的重要環境參數。實時控制是指在規定的時間內，系統必須做出相應的響應，是現代溫室控制發展的更高要求。隨著精細農業的發展，傳統的大棚已經不能滿足現代高精度、快速采集及響應的要求，由于溫度的滯后性和難調控性，溫度實時控制一直是溫室控制的一大難題。 本課題整合了CPID與ARM的優點，提出運用CPID硬件來實現數據采集，移植實時操作系統到ARM來實現復雜算法控制，采用高精度數字傳感器DS18820，并設計出混合PID模糊控制器來實現溫室的變溫管理，這對于現代溫室的智能化控制有著十分重要的實際意義。較傳統溫室，優點在于(1)它改變以往依靠單片機軟件來實現傳感器周期性采集，改用CPID硬件產生數字傳感器所需的讀寫時序，這種“以硬代軟”的方案實時性好，且大大避免了軟件運行時的不穩定性、系統冗余等先天缺陷。(2)操作系統能實現多任務、多線程以及友好的人機界面。 試驗以華中農業大學的華北型機械通風式連棟塑料溫室為試驗模型，選擇了ALTERA公司的EPM7128SLC84-15芯片和SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片為目標板，以PC機為宿主機，設計了實時溫度控制平臺。 主要工作： (1)概述了溫度實時測控的必要性并介紹了CPLD、ARM技術及嵌入式實時操作系統的發展。 (2)介紹了溫度采集模塊及CPLD與ARM通訊接口模塊的設計。 (3)通過ARM存儲模塊、LCD顯示模塊、串口模塊、Rt18019AS網口模塊、uClinux操作系統模塊等系統完成了本試驗平臺。 (4)介紹混合PID模糊控制算法并通過Simulink工具箱進行了仿真，得出混合PID模糊控制器較經典PID控制具有更快的動態響應、更小超調、抗干擾強的結論。 (5)最后，通過試驗數據驗證了整套系統實時采集的穩定性及可靠性，指出了本課題的不足之處和待改善的問題。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著計算機軟硬水平的不斷提高，嵌入式領域的發展也取得了長足的進步。目前，嵌入式與Linux技術的結合正在推動著嵌入式技術的飛速發展，嵌入式系統的研究和應用產生了顯著的變化。 硬件上，嵌入式平臺由51系列內核的8位機系統逐步上升到以ARM內核為主流的32位系統；軟件上Linux作為操作系統的發展史上一個重要的里程碑，以高安全性和穩定性、開源免費等的優勢使得其在政府、國防、教育、工業等領域獲得了廣泛的運用。 2n偽隨機多頻道激電理論(簡稱偽隨機理論)，是由何繼善院士率先提出并命名的，其實質是將含有3，5，7…等多個奇數主頻率的復合波同時向大地發送，接收機同時接收經大地介質傳導的復合波中各主頻率電流響應。在地球物理勘探領域，基于偽隨機理論的數據采集系統具有抗干擾能力強、測量精度高、觀測速度快、裝置輕便等優點而得到廣泛應用。 本文在分析偽隨機理論基礎上，結合當前嵌入式軟硬件發展的最新成果，開展對ARM Linux嵌入式數據信息系統的研究與實現。 首先，通過需求分析，對各種采集方案比較后，設計系統總體方案。通過數據信息系統驅動總體分析，選用嵌入式板載的音頻芯片實現數據A/D轉換，完成Linux下采集設備驅動程序設計。 其次，在ARM9內核的S3C2410嵌入式處理器硬件平臺，按照嵌入式軟件開發流程，搭建嵌入式Linux交叉開發平臺；裁剪并移植Linux內核，構建嵌入式文件系統。 再次，利用當前流行的嵌入式圖形開發庫Qtopia Core，結合Sqlite數據庫與Linux多線程技術，設計數據采集應用程序，建立數據信息系統的應用軟件模型，此基礎上對整個系統進行測試，與理論值進行對比實驗。 最后，就課題的不足做出總結，并且提出系統后期的改進建議。
上傳時間： 2013-07-11
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隨著汽車工業的飛速發展，中國汽車數量的持續增加，汽車的功能也越來越強，隨之而來的是日趨復雜的故障診斷。 本文對國內外汽車故障診斷系統的市場現狀進行了分析，指出傳統的診斷設備已經不能滿足社會發展的需要，提出了一種新穎、手持便攜、操作簡單、通用性強、基于診斷口檢測的嵌入式汽車ECU（電控單元）故障診斷與檢測設備。該掌上設備采用Samsung公司推出的16/32位RISC處理器S3C2410，結合擁有多線程、多任務的開源操作系統Linux，添加完全支持CAN V2.0B 技術規范的SJA1000獨立CAN總線控制器，完成了基于CAN總線的汽車故障診斷系統手持設備的硬件設計，和部分軟件設計。 論文對CAN總線的技術規范、協議標準及幀結構進行了比較詳細地論述，提出了以CAN協議為核心的汽車故障診斷系統手持式設備的總體設計方案；實現了基于S3C2410的汽車故障診斷儀硬件設計；同時對硬件中的各功能單元的設計原理、硬件接口、驅動及協議進行了分析和闡述。 該系統無論從理論上還是實際應用中都有著較強的先進性和實用性。在嵌入式系統與汽車電子緊密結合及汽車日益普及的趨勢下，由于覆蓋車型面廣、診斷準確、修復便捷、功耗低和便攜等優點，該汽車故障診斷系統具有比較普遍的應用和研究價值。
上傳時間： 2013-07-13
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本論文研究了基于ARM+Linux的嵌入式測控系統。論文闡述了嵌入式測控系統的特點。結合目前比較流行的SOC硬件技術，嵌入式軟件技術，以及目前較前沿的無線傳感器網絡技術，對構建一個既能進行本地多傳感器信息采集又能進行數據處理以及具有人機交互界的嵌入式測控系統進行了架構設計，即采用ARM+Linux架構。 論文詳細介紹了系統的硬件設計，包括核心板設計和應用底板設計。其中核心板又包括微處理器的設計和存儲器的設計；對于應用板，介紹了基于CS8900A的網絡模塊的設計，基于RS232和RS485的串行總線設計，以及基于ZigBee的無線模塊設計。同時，本論文詳細的介紹了系統的軟件設計。結合本系統所采用的U-Boot介紹了嵌入式Bootloader設計，并針對本系統的板級硬件對U-Boot進行了移植。結合本系統采用的Linux操作系統介紹了嵌入式操作系統的概念，并對Linux進行了板級移植。在分析研究嵌入式文件系統的特點的基礎上，確定Cramfs作為本系統的根文件系統，并結合現有的開源軟件Busybox搭建了一個完整的根文件系統命令集。 在本系統硬、軟件平臺上，研究了終端應用層上的開發。并完成了在終端上的嵌入式圖形用戶界面QT的移植，并且為系統開發出相應的I/O和A/D設備驅動驅動程序。 論文在最后介紹了本系統的一個簡單應用，即利用QT圖形庫和多線程編程技術，在現有的硬件平臺上設計出了一個溫度和濕度的無線數據采集程序。顯示直觀，界面友好，體現了本平臺具有一定的應用前景。
上傳時間： 2013-07-06
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當前全球定位系統（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，簡稱GPS）廣泛應用于艦船導航，航空航天，地理測繪等領域，特別是移動式定位系統對于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當前交通管理中的實際問題，介紹了一種車載終端的設計方法。設計采用ARM9內核的S3C2410微處理器構造的嵌入式系統，可以實現對GPS定位信息的接受和處理，并采用嵌入式Linux操作系統，結合開放式Linux圖形軟件Qt，可以為后續的建立地理信息系統（Geographic information system，簡稱GIS）提供數據支持，是集GPS全球衛星定位系統和通用分組無線業務（General Packet Radio Service，簡稱GPRS）無線通信技術于一體的新型電子產品。它為現代交通運輸提供了新穎，可靠，有效的控制和管理途徑。 車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來，一方面將定位信息在車載終端上顯示，一方面又結合車輛的狀態信息通過GPRS模塊發送出去，該信息通過無線公共網絡傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據車輛的位置和狀態等，結合GIS系統中的地圖信息提供GPS數據的差分修正，并采取一定的措施，從而實現車輛的有效管理。 本設計從硬件和軟件兩大部分出發，硬件上設計了ARM處理器、存儲器、內存及其外圍電路，另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路；軟件上采用Qt的人機界面完成數據顯示與更新，采用PPP撥號腳本完成GPRS模塊的撥號，通過Qt多線程編程的方法完成GPS數據的提取和GPRS的信息發送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統，包括啟動代碼、內核和文件系統等。
上傳時間： 2013-04-24
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為了解決當前PVC軟標生產技術落后、效率低、質量不穩定、能耗高、工作環境差等問題，本文提出研制集注標、烘烤、冷卻的數控PVC軟標機方案。 數控PVC軟標機控制系統采用“ARM9+RT-Linux”開發模式，將數控技術與嵌入式系統應用有機結合起來，一方面發揮ARM9微處理器高性能、低功耗的特點，使PVC軟標機數控系統有較強的數據處理和運動控制能力；另一方面利用實時操作系統RT-Linux的開放性、強大的功能，簡化了數控系統軟件的開發，縮短了應用系統開發周期。 本文研究的主要內容是基于嵌入式的PVC軟標機數控系統硬件設計和軟件開發。首先詳細介紹了系統各功能模塊的硬件電路設計，包括嵌入式最小系統搭建、伺服驅動器接口電路設計、電磁閥接口電路設計、人機交互模塊設計、通信模塊設計、開關量模塊設計等方面內容；然后，基于RT-Linux的嵌入式系統軟件實現機理的理論指導下，提出了系統軟件的架構，在此基礎上詳細闡述了軟件實現過程：通過對PVC軟標機數控系統功能需求及多任務間數據依賴關系的分析，同時結合RT-Linux平臺上實時應用軟件的結構特點，本文在邏輯架構上對控制系統的實時任務和非實時任務進行了劃分，并設計了模塊間數據緩沖機制；在時序架構上提出了系統的多任務運行時機分配以及各任務之間正確合理的時序關系，以保證實時任務的實時性和非實時任務能夠得到適當運行；在應用軟件架構上利用RT-Linux多線程編程技術實現了系統軟件的基本功能。最后，針對本系統插補所需的精度和系統實時性要求，利用數據采用直線插補算法實現了系統的插補功能。 目前，PVC軟標機數控系統的基本功能已經實現，系統能夠在實驗平臺上穩定運行，基本達到預期目標。關鍵字：PVC軟標；數控系統；插補；RT-Linux；ARM9
上傳時間： 2013-04-24
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隨著社會的進步和經濟的發展，我國機動車輛的數量不斷的增加，造成了交通事故日益增多、交通擁擠等一系列社會急需解決的問題。車載定位終端是嵌入式技術、ARM處理器技術、GPS技術、GPRS無線通訊技術相結合的產物，對智能交通的研究和發展具有重要意義，為現代交通運輸提供了新穎，可靠，有效的控制和管理途徑。 本文先通過對GPS衛星定位理論，衛星數據處理的深入研究，對GPRS移動通信技術規范的細致分析以及ARM嵌入式硬件系統、Linux嵌入式操作系統等計算機技術的不斷實踐，提出一套基于GPRS無線通信技術的車載定位終端的設計方案。車載定位終端將GPS模塊傳輸過來的定位信息提取出來，一方面將定位信息顯示在界面上，一方面通過GPRS模塊將車輛信息發送給車輛監控中心。本設計采用ARM920T核的S3C2410A微處理器作為硬件平臺，然后設計相應的外圍電路，加上GPS模塊電路和GPRS模塊電路，構成一個完整的硬件系統。軟件設計采用宿主機/目標機的開發模型，在構建好交叉編譯環境后，向處理器上移植Bootloader和Linux操作系統。然后用Qt應用軟件，采取多線程編程的方法完成GPS數據的提取、車輛信息發送和人機界面的實現。最后將編譯好的程序，下載到硬件平臺。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zhangliming420
本文分析了當前車輛交通管理中的實際問題，介紹了一種車載終端的設計方法。設計采用ARM9微處理器構造的嵌入式系統，是集GPS全球衛星定位系統和GPRS無線通信技術于一體的新型車載電子產品。它為現代交通運輸提供了新穎，可靠，有效的控制和管理途徑。 車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來，一方面將定位信息在車載終端上顯示，一方面又結合車輛的狀態等信息發送給GPRS模塊，發送出去的信息通過無線網絡傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據車輛的位置和狀態等，采取一定的措施，從而實現車輛的有效管理。 本設計從硬件和軟件兩大部分出發，硬件上設計了ARM處理器、存儲器、內存及其外圍電路，另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路；軟件上采用Qt的人機界面完成數據顯示與更新，采用PPP撥號腳本完成GPRS模塊的撥號，通過Qt多線程編程的方法完成GPS數據的提取和GPRS的信息發送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統，包括啟動代碼、內核和文件系統等。 論文的最后總結了所完成的工作，給出了設計的不足之處和有待完善的地方。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ice_qi
在VC上我們很流行在SerialPort這個多線程的串口類，前段時間我在網上找了，居然很少有人把它用到BCB上面。我大致整理了一下，共大家參考。具體說明見附件。-in our very popular
標簽： SerialPort_C Builder
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：lgs12321
本文研究基于ARM與FPGA的高速數據采集系統技術。論文完成了ARM+FPGA結構的共享存儲器結構設計，實現了ARMLinux系統的軟件設計，包括觸摸屏控制、LCD顯示、正弦插值算法設計以及各種顯示算法設計等。同時進行了信號的高速采集和處理的實際測試，對實驗測試數據進行了分析。 論文分別從軟件和硬件兩方面入手，闡述了基于ARM處理器和FPGA芯片的高速數據采集的硬件系統設計方法，以及基于ARMLinux操作系統的設備驅動程序設計和應用程序設計。 硬件方面，在FPGA平臺上，我們首先利用乒乓操作的方式將一路高速數據信號轉換成頻率為原來頻率1/4的4路低速數據信號，再將這四路數據分別存儲到4個FIFO中，然后再對這4個FIFO中的數據拼接并存儲在FPGA片上的雙端口雙時鐘RAM中，最后將FPGA的雙端口雙時鐘RAM掛載到ARM系統的總線上，實現了ARM和FPGA共享存儲器的系統結構，使ARM處理器可以直接讀取這個雙端口雙時鐘的RAM中的數據，從而大大提高了數據采集與處理的效率。在采樣頻率控制電路設計方面，我們通過使FIFO的數據存儲時鐘降低為標準狀態下的1/n實現數據采集頻率降為標準狀態的1/n，從而實現了由FPGA控制的可變頻率的數據采集系統。 軟件方面，為了更有效地管理和拓展系統功能，我們移植了ARMLinux操作系統，并在S3C2410平臺上設計實現了基于Linux操作系統的觸摸屏驅動程序設計、LCD驅動程序移植、自定義的FPGA模塊驅動程序設計、LCD顯示程序設計、多線程的應用程序設計。應用程序能夠控制FPGA數據采集系統工作。 在前端采樣頻率為125MHz情況下，系統可以正常工作。能夠實現對頻率在5MHz以下的信號波形的直接顯示；對5MHz至40MHz的信號，使用正弦插值算法進行處理，顯示效果良好。同時這種硬件結構可擴展性強，可以在此基礎上實現8路甚至16路緩沖的系統結構，可以使系統支持更高的采樣頻率。
上傳時間： 2013-07-04
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