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多自動(dòng)導(dǎo)(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • PSOC4入門.

    PSoC 4是真正的可編程嵌入式片上系統(tǒng),在同一芯片中集成了自定義的模擬和數(shù)字外設(shè)功能、存儲器以及ARM Cortex-MO微控制器這樣的系統(tǒng)和大部分混合信號嵌入式系統(tǒng)不完全一樣,它們使用了一個微控制器單元(MCU)和外部模擬和數(shù)字外設(shè)的組合。除MCU外,通常它還需要多個集成電路,如運算放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和應(yīng)用特定的集成電路(ASIC)PSoC 4提供了一個低成本的備用方案-批量生產(chǎn)中一般低于一美元一該方案可以替代一般的MCU加外部集成電路(IC)的組合方案。它的可編程模擬和數(shù)字子系統(tǒng)不僅可以降低整個系統(tǒng)成本,而且還支持極為靈活地調(diào)整設(shè)計,使產(chǎn)品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM數(shù)據(jù)、可編程邏輯以及響應(yīng)中斷喚醒的前提下僅消耗低達150 nA的電流。在非數(shù)據(jù)保持的電源模式,PSoC 4僅消耗20 nA的電流。PSoC 4中的電容式觸摸感應(yīng)特性,稱為CapSense",能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各種類型的傳感器,如按鍵、滑條、觸控板和接近傳感器。除PSoC4外,賽普拉斯PSoC系列還包括PSoC 1,PSoC 3和PSoC 5LP.這些器件提供了不同的架構(gòu)和外設(shè),更多有關(guān)的信息,請參見賽普拉斯平臺PSoC解決方案的路線圖PSoC 4系列的比較PSoC4包括下面三個器件系列:CYBC4000,CY8C4100以及CY8C4200,表1顯示的是這些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一個很大的功能集,包括:一個CPU和存儲器子系統(tǒng)、一個數(shù)字子系統(tǒng)、一個模擬子系統(tǒng)以及全部系統(tǒng)資源,如圖1所示。下面各節(jié)對每個特性進行了簡要說明,更多有關(guān)信息,請查看PSoC 4的參考資源一節(jié)中所列出的PSoC 4系列器件的數(shù)據(jù)手冊、技術(shù)參考手冊(TRM)以及應(yīng)用筆記.圖1顯示的是CY8C4200器件系列的各項特性。對于其他器件系列具備的這些特性的子集,請參考第2頁上的表1.

    標簽: psoc4

    上傳時間: 2022-05-29

    上傳用戶:trh505

  • 基于Navitas NV6252和TI UCC28780 的 30W TPYE C PD充電器方案

    此設(shè)計為30W 小型化壁式Type C PD 充電器,使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252來實現(xiàn)小型化需求,UCC28780是一款高頻有源箝位反激式控制器(ACF),工作頻率可達1MHz,可操作在零電壓開關(guān)(ZVS)且能在寬電壓工作范圍內(nèi)實現(xiàn),具有先進的自動調(diào)諧技術(shù),自適應(yīng)死區(qū)時間優(yōu)化和可變開關(guān)頻率控制律。使用自適應(yīng)多模控制可根據(jù)輸入和輸出條件改變操作,可在降低可聽噪聲的同時實現(xiàn)高效率。NV6252為Navitas推出的一款非對稱半橋GanFet適用于ACF架構(gòu),內(nèi)含Gate drive可降低在高頻操作時帶來的雜訊影響,與Si MOSFET相比具有的優(yōu)勢,包括超低輸入和輸出電容,零反向恢復(fù),降低開關(guān)損耗多。 這些優(yōu)勢可實現(xiàn)密集且高效的拓撲結(jié)構(gòu)。

    標簽: TPYE C 充電器

    上傳時間: 2022-06-01

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  • VK2C21A/B/C/D大量應(yīng)用于抗干擾環(huán)境LCD液晶驅(qū)動(裸片可訂貨)

    產(chǎn)品型號:VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩  原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價格最具優(yōu)勢!QT446 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器,可支持最大80點(20SEGx4COM)或者最大128點(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點: ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★  內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入)

    標簽: VK2C 21 LCD 應(yīng)用于 抗干擾 環(huán)境 液晶驅(qū)動

    上傳時間: 2022-06-07

    上傳用戶:2937735731

  • 工業(yè)儀表顯示,收音機LCD驅(qū)動,音箱/音響LCD段碼屏驅(qū)動:VK2C21A/B/C/D(裸片可訂貨)

    產(chǎn)品型號:VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩  Q Q:191 888 5898 聯(lián)系手機:18898582398(信) 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價格最具優(yōu)勢!QT459 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器,可支持最大80點(20SEGx4COM)或者最大128點(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點: ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★  內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入)

    標簽: VK2C21 VK2C21A VK2C21B VK2C21C VK2C21D LCD抗干擾段碼屏驅(qū)動 段碼屏驅(qū)動抗干擾

    上傳時間: 2022-06-09

    上傳用戶:2937735731

  • SSCOM5.1,用于藍牙調(diào)試的專業(yè)串口調(diào)試軟件

    sscom是一款主要是用于藍牙的調(diào)試的專業(yè)串口調(diào)試軟件。用戶可以通過該多串口調(diào)試工具來調(diào)試藍牙,檢測串口的狀況。該軟件可以及時顯示存在的串口號,如果用戶增加了usb轉(zhuǎn)串口設(shè)備,串口號就會出現(xiàn)在列表內(nèi)。能夠支持110-256000bps波特率,設(shè)置數(shù)據(jù)位(5678),校驗(odd,even,mark,space)、停止位(1,1.5,2),并發(fā)送任意的字符串。對于dtr,rts信號線也能自由控制輸出狀態(tài)。功能介紹  1.顯示流暢,不容易丟數(shù)據(jù).中文顯示無亂碼.  2.USB串口誤拔不易死機,大部分型號的USB芯片插回能自動恢復(fù)(pl2303除外).  3.通訊方面支持串口和網(wǎng)卡TCP/IP,UDP通訊.  4.波特率支持自定義,最  5.可以實現(xiàn)“幀頭+數(shù)據(jù)+校驗+幀尾”的  6.支持字符串和十六進制方式顯示,和加時間戳分數(shù)據(jù)包顯示,支持數(shù)據(jù)波形(示波器)顯示.  7.支持字符串和十進制方式發(fā)送,支持預(yù)定義99組數(shù)據(jù)串發(fā)送.支持發(fā)送數(shù)據(jù)包加校驗.支持轉(zhuǎn)義符號輸入.  8.支持接收數(shù)據(jù)直接保存到文件,也可保存窗口數(shù)據(jù)和原始接收數(shù)據(jù).  9.支持終端仿真,STM32的ISP程序下載功能.  10.窗口大小位置,接收窗口的字體顏色背景色均可保存.

    標簽: sscom 串口調(diào)試

    上傳時間: 2022-06-12

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  • 多功能電子計算軟件(eTools2.67)

    軟件小工具清單 設(shè)計工具類:AutoPOL for Windows(鈑金展開專家)FTI BlankWorks 2015(鈑金分析插件) 選型工具類恒星減速機三維選型軟件 V1.0官方版 查詢工具類LED代碼查詢 V1.1綠色版晶體管查詢軟件 v1.0rj數(shù)碼管段碼速查 V2.0綠色版 圖形工具類電路圖繪制工具(Circuit Diagram) v3.1官方免電氣原理圖設(shè)計軟件(QElectroTech) v0.51電氣原理圖繪制軟件(ProfiCAD) v8.0.2中文版 CAD插件類實體設(shè)計(CAXA 3D ) v2016官方版(試用) 格式轉(zhuǎn)換類單片機程序轉(zhuǎn)換工具Transfer V1.43雕刻機NC轉(zhuǎn)換器(NCesc) 2.0綠色版功率電平轉(zhuǎn)換軟件 綠色版 其他BOAC串口調(diào)試助手v1.0官方版CAN口波特率計算工具(Brt01 for philips CANcccam數(shù)控車曲線宏程序生成器 v7.0官方版HART智能儀表組態(tài)軟件 v3.02cLED多功能自由分區(qū)(帶網(wǎng)口)IEC8705(電力規(guī)約分析器) 1.0 綠色版Led多功能自由分區(qū)2012綜合版軟件LM317計算器 綠色版MSP430仿真器降級程序(FET430UIF FW V3 to V2PCB布局工具(Diy layout Creater) v1.0免費版PCB彩色抄板軟件 Quick2005 v3.0免安裝版pic單片機定時初值計算器 1.0綠色版pwm計算工具 1.0綠色免費版R_C 模型計算器 2.0.1.1中文版smith圓圖軟件 2013綠色中文版Sunrise PIPENET VISION (管網(wǎng)流體計算模擬分UC384X振蕩器計算工具 綠色版zdqjs艾碼CRC16校驗工具 v1.0綠色版變壓器磁心功率快速估算工具 1.06綠色版變壓器數(shù)據(jù)計算 v1.0綠色版超級單片機工具 綠色版串口調(diào)試助手3 v3.04綠色版串口小工具 v0.60c綠色版單片機下載器(ISPlay) v1.5綠色版電容器相關(guān)計算軟件 v1.0電源線電壓衰減計算工具-強弱電施工小助手 v1.0多諧振蕩器周期計算器 V1.0 綠色版惠普終端仿真軟件 1.4.02中文版簡易單路邏輯分析儀 1.0 綠色版開關(guān)電源設(shè)計軟件 v2.0專業(yè)版模企寶 v8.0官方版三菱PLC to 51單片機HEX軟件 1.0綠色版數(shù)碼管計算器 1.0綠色免費版天線計算器 v0.2綠色版貼片電容阻值計算器 綠色版小功率濾波電容計算器 V1.0 綠色版小羊串口工具 v3.5綠色版液晶漢字模提取工具 綠色版圓形鐵心截面疊積尺寸計算工具 1.0綠色版駐波比與回波損耗換算器 V1.0綠色版駐波儀仿真器(SiteMaster Emulator) v2.2綠色GUIBuild(觸摸屏組態(tài)軟件) V5.10中文版IDq電力電氣工程綜合設(shè)計軟件 v6.0中文完整版LEDEasyShow(LED電子顯示屏設(shè)計軟件) v5.24中LED胸牌編輯軟件(MiniLED Display HID) v10.0MICROMETALS(電感設(shè)計軟件) v1.0綠色版NCEdit數(shù)控刀具 1.0免費中文版NE555芯片智能電路設(shè)計軟件 v1.2NUT電子讀寫頻軟件 1.10官方版PCB版圖設(shè)計工具(FreePCB) v1.359官方免費版Power World電力系統(tǒng)可視化設(shè)計軟件v8.0電氣線束線纜(E3.series2015version) v16.01分光比自動計算程序 V1.5免費版好易通TC600對講機寫頻軟件 1.21中文版機加工藝報價系統(tǒng) v12.6網(wǎng)絡(luò)版科智補償器輔助設(shè)計軟件 V1.2.20150520輪廓測量儀軟件 V1.0正式版

    標簽: 電子計算軟件 eTools

    上傳時間: 2022-06-13

    上傳用戶:

  • CAN、I2S、I2C、SPI、SSP總線的介紹和比較

    計算機基本知識、SPI總線說明串行外圍設(shè)備接口SPI(serial peripheral interface)總線技術(shù)是Motorola公司推出的一種同步串行接口,Motorola公司生產(chǎn)的絕大多數(shù)MCU(微控制器)都配有SPI硬件接口,如68系列MCU,SPI用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊,這四條線是:串行時鐘線(CSK)、主機輸入/從機輸出數(shù)據(jù)線(MISO)主機輸出/從機輸入數(shù)據(jù)線(MOSD)、低電平有效從機選擇線es。這些外圍器件可以是簡單的TTL移位寄存器,復(fù)雜的LCD顯示驅(qū)動器,A/D.D/A轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)或其他的MCU,當(dāng)SPI工作時,在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳(MOSI)輸出(高位在前),同時從輸入引腳(MISO)接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器(高位在前),發(fā)送一個字節(jié)后,從另一個外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進入移位寄存器中。主SPI的時鐘信號(SCK)使傳輸同步,其典型系統(tǒng)框圖如下圖所示。

    標簽: can i2s i2c spi ssp

    上傳時間: 2022-06-19

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  • RON1328SX1278帶PA無線模塊

    1.1 模組說明RON132系8 列無線模組是基于 SEMTEC開H發(fā)的一款遠程大容量網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解決方案 SX1278開發(fā)的,除傳統(tǒng)的GFSK調(diào)制技術(shù)外,新型的SX127x平臺還采用了LoRa(遠程)擴頻技術(shù)。該模塊具有高效的接收靈敏度和超強的抗干擾性能。該系列模組可以非常容易地嵌入到現(xiàn)有產(chǎn)品或系統(tǒng)的當(dāng)中,使通信不再采用有線連接,客戶只需在原有的微控制器件編譯自定義的通訊協(xié)議,即可激活雙向通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。注:本模塊是基于SX1278加了PA,通過二種電壓實現(xiàn)大功率發(fā)射電路,在3.3V供電情況可以實現(xiàn)500mW的發(fā)射功率,在5V供電下可實現(xiàn)1000mW的功率,但軟件初始化時候建議發(fā)射功率按照本公司指導(dǎo)設(shè)定,不然功率會失真影響傳輸性能。軟件和RON1328 ,SEN218,SEN238 通用。1.2. 模組性能FSK/GFKS技術(shù), LoRa (遠程) 擴頻技術(shù)半雙工通信超強抗干擾性(信道抑制比: 56db)高接收靈敏度-139dbm.ISM多波段, 不需要申請頻率免費使用.多頻率可選,多種傳輸速率. 可在FDMA及調(diào)頻技術(shù)中應(yīng)用.智能復(fù)位、低電壓監(jiān)測,定時喚醒、低功耗模式、休眠模式低功耗接受電流: 10-12mA256位FIFO TX/RXISSI 信道偵測功能傳輸模式: FIFO/直接模式(推薦FIFO包模式)配置: AFC/空中喚醒功能/ 低功耗/ 載波偵聽/FEC糾錯/AEC加密1.3. 應(yīng)用市場1) 遠程遙控和遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2) 無線抄表(水表、電表、氣表)3) 無線點菜機、油田、礦區(qū)、工地、工廠等原有485/232接口系統(tǒng)4) 工業(yè)數(shù)據(jù)采集、傳輸、智能控制系統(tǒng)5) 無線報警系統(tǒng)6) 智能家具系統(tǒng)7) 嬰兒監(jiān)控系統(tǒng)/ 醫(yī)院尋呼系統(tǒng)8) 無線小數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

    標簽: 無線模塊

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:xsr1983

  • 用于5g終端的毫米波多波束天線

    PCB電路如微帶電路有較為顯著的介質(zhì)和輻射損耗,而傳統(tǒng)金屬波導(dǎo)雖然損耗低、信號干擾小,但其結(jié)構(gòu)很難做到小型化和集成。因此這兩種結(jié)構(gòu)不適用于要求低功耗且空間尺寸受限的移動終端。采用基片集成波導(dǎo)(SIW)可同時降低損耗和增加可集成性,其兼?zhèn)淞私饘俨▽?dǎo)和平面電路的優(yōu)良屬性,是未來5G毫米波終端應(yīng)用場景最佳的選項之一。本文的主要內(nèi)容包括:對SIw、波柬掃描陣、縫隙天線陣和Butler知陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)等基本原理進行了簡要的回顧。此四方面的知識是本文所有設(shè)計的理論支撐。系統(tǒng)梳理了siw.縫隙天線陣的設(shè)計步驟和Butler矩陣饋電網(wǎng)絡(luò)的分析方法。提出了將4 x4 Butler矩陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)用于木來5G終端天線的設(shè)計以實現(xiàn)多波束寬角度高增益信號覆蓋、本文選擇采用了多被束方案,并結(jié)合了sG移動終端設(shè)計了適用于5G終端的4x4 Buter矩陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)和縫隙天線陣,加工測試表明多波束方案基本可滿足未來5G終端天線的要求。在傳統(tǒng)4x4 Butler的基礎(chǔ)上,提出和設(shè)計了一款改進型的4x4 SIW Butler矩陣。從理論上驗證了方案的可行性且推導(dǎo)了各個器件須滿足的條件。新設(shè)計的Butler矩陣其核心是將移相器歸入到3dB定向耦合器的設(shè)計中。仿真和測試結(jié)果表明,改進型的4x4 SIW Butler矩陣不僅擁有更好的輸出幅相平坦度還具有比傳統(tǒng)4x4 SIW Butler矩陣更高的設(shè)計靈活性。設(shè)計了一款3x3 SIw Butler矩陣。首先給出了該款矩陣的設(shè)計思路來源,然后從原理上驗證了此矩陣設(shè)計的可行性和詳細地推導(dǎo)出了3x3 Butler短陣的結(jié)構(gòu)和器件參數(shù)。仿真和結(jié)果表明,該型Butler矩陣比4×4 SIW Butler矩陣尺寸更小、結(jié)構(gòu)更簡單,但具有和4×4 SIW Buter矩陣相當(dāng)?shù)脑鲆嬷岛筒ㄊ采w范圍。

    標簽: PCB 5g 毫米波 天線

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 基于單片機的多點溫度測控系統(tǒng)(數(shù)碼管顯示類)

    一、課題名稱基于單片機的單總線多點溫度測控系統(tǒng)二、指導(dǎo)老師:三、設(shè)計內(nèi)容與要求1、課題概述MCU作為嵌入式系統(tǒng)的低端產(chǎn)品應(yīng)用非常廣泛,電氣信息類專業(yè)的學(xué)生掌握了NCU應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計具有很強的現(xiàn)實意義。通過基于單片機的單總線多點溫度測控系統(tǒng)之全過程,可涵蓋電氣信息類專業(yè)的大部分專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課,可受到良好的工程設(shè)計實踐的訓(xùn)練.2、設(shè)計內(nèi)容與要求1·測溫范圍:-50℃~+120℃2,測量誤差:0.5℃,顯示分辨力:0.1℃,測量點數(shù):18點,按1#.2#...18進行編號。4,有兩種顯示方式:(1)每一分鐘顯示一個測量點的編號及其溫度值,自動切換。(2)可固定只顯示某一個測量點的編號及其溫度值.5,對每一個溫度測量點可分別設(shè)置溫度的上、下限值。6,當(dāng)某個溫度測量點的溫度值超過其上、下限值時,發(fā)出聲光報警信號,并累計報警的濕度測量點的個數(shù);當(dāng)顯示報警的溫度測量點的溫度值時,其編號閃爍顯示;可手動切除聲光報警信號

    標簽: 單片機 多點溫度測控系統(tǒng) 數(shù)碼管顯示

    上傳時間: 2022-06-22

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