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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 常見的圖像干擾及其解決方法

    木紋狀的干擾 這種干擾的出現,輕微時不會淹沒正常圖像,而嚴重時圖像就無法觀看了(甚至破壞同步)。這種故障現象產生的原因較多也較復雜。大致有如下幾種原因:(1)視頻傳輸線的質量不好,特別是屏蔽性能差(屏蔽網不是質量很好的銅線網,或屏蔽網過稀而起不到屏蔽作用)。與此同時,這類視頻線的線電阻過大,因而造成信號產生較大衰減也是加重故障的原因。此外,這類視頻線的特性阻抗不是75Ω以及參數超出規定也是產生故障的原因之一。由于產生上述的干擾現象不一定就是視頻線不良而產生的故障,因此這種故障原因在判斷時要準確和慎重。只有當排除了其它可能后,才能從視頻線不良的角度去考慮。若真是電纜質量問題,最好的辦法當然是把所有的這種電纜全部換掉,換成符合要求的電纜,這是徹底解決問題的最好辦法。

    標簽: 圖像干擾

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:Wwill

  • labview教程pdf免費下載

    第一課 labview概述..................4 第一節  虛擬儀器(VI)的概念..4 第二節  labview的操作模板........6 工具模板(Tools Palette).........6 控制模板(Controls Palette).........7 功能模板(Functions Palette).......8 第三節  創建一個VI程序..........10 1. 前面板...10 框圖程序..............11 從框圖程序窗口創建前面板對象................12 4. 數據流編程...............12 第四節 程序調試技術................13 1. 找出語法錯誤...........13 2. 設置執行程序高亮...13 3. 斷點與單步執行.......13 4. 探針.......14 第五節  練習1-1.....14 第六節  把一個VI程序作為子VI程序調用17 第七節  練習1-2.....18 第八節  練習1-3.....20 第九節  練習1-4.....22 第十節  練習1-5.....24 第二課 數據采集.......27 第一節 概述..........27 第二節  數據采集VI程序的調用方法..........29 第三節 模擬輸入與輸出............30 練習2-1...............31 第四節 波形的采集與產生........34 練習2-2...............35 第五節 掃描多個模擬輸入通道.36 練習2-3...............36 第六節 連續數據采集................37 練習2-4...............38 第三課 儀器控制.......40 第一節 概述..........40 第二節 串行通訊....40 第三節  IEEE 488(GPIB)概述41 練習3-1...............43 第四節  VISA編程...44

    標簽: labview 教程 免費下載

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:nem567397

  • labview中文教程

    第八章 labview的編程技巧     本章介紹局部變量、全局變量、屬性節點和其他一些有助于提高編程技巧的問題,恰當地運用這些技巧可以提高程序的質量。   8.1 局部變量 嚴格的語法盡管可以保證程序語言的嚴密性,但有時它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數據流式的語言中,將變量嚴格地分為控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出數據,后者只能接受流入的數據,反過來不行。在一般的代碼式語言中,情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c,只要需要我們可以將a的值賦給b,將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內容中,只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外,一個變量在程序中可能要在多處用到,在圖形語言中勢必帶來過多連線,這也是一件煩人的事。還有其他需要,因此labview引入了局部變量。

    標簽: labview 教程

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xieguodong1234

  • 接口選擇指南

    LVDS、xECL、CML(低電壓差分信號傳輸、發射級耦合邏輯、電流模式邏輯)………4多點式低電壓差分信號傳輸(M-LVDS) ……………………………………………………8數字隔離器 ………………………………………………………………………………10RS-485/422 …………………………………………………………………………………11RS-232………………………………………………………………………………………13UART(通用異步收發機)…………………………………………………………………16CAN(控制器局域網)……………………………………………………………………18FlatLinkTM 3G ………………………………………………………………………………19SerDes(串行G 比特收發機及LVDS)……………………………………………………20DVI(數字視頻接口)/PanelBusTM ………………………………………………………22TMDS(最小化傳輸差分信號) …………………………………………………………24USB 集線器控制器及外設器件 …………………………………………………………25USB 接口保護 ……………………………………………………………………………26USB 電源管理 ……………………………………………………………………………27PCI Express® ………………………………………………………………………………29PCI 橋接器 …………………………………………………………………………………33卡總線 (CardBus) 電源開關 ………………………………………………………………341394 (FireWire®, 火線®) ……………………………………………………………………36GTLP (Gunning Transceiver Logic Plus,體效應收發機邏輯+) ………………………………39VME(Versa Module Eurocard)總線 ………………………………………………………41時鐘分配電路 ……………………………………………………………………………42交叉參考指南 ……………………………………………………………………………43器件索引 …………………………………………………………………………………47技術支持 …………………………………………………………………………………48 德州儀器(TI)為您提供了完備的接口解決方案,使得您的產品別具一格,并加速了產品面市。憑借著在高速、復合信號電路、系統級芯片 (system-on-a-chip ) 集成以及先進的產品開發工藝方面的技術專長,我們將能為您提供硅芯片、支持工具、軟件和技術文檔,使您能夠按時的完成并將最佳的產品推向市場,同時占據一個具有競爭力的價格。本選擇指南為您提供與下列器件系列有關的設計考慮因素、技術概述、產品組合圖示、參數表以及資源信息:

    標簽: 接口 選擇指南

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:Jerry_Chow

  • 基于LMS算法的智能天線波束方向圖仿真

     最小均方(LMS)算法是一種基于梯度的算法。本算法具有實現簡單而且對信號統計特性變化具有魯棒性。該算法通過多次迭代來求出權值的近似值。

    標簽: LMS 算法 智能天線 方向圖

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:liuchee

  • 基于PARAFAC模型的新型DS-CDMA盲接收機

    根據平行因子(PARAFAC)模型,研究DS-CDMA盲多用戶檢測算法。將直接三線性分解算法(DTLD)與三線性交替最小二乘(TALS)算法結合,提出一種新的DTALS-PARAFAC盲接收機,解決了三線性交替最小二乘(TALS)算法中因為初始值估計不當引起的收斂速度差的問題。仿真結果表明,與TALS-PARAFAC接收機相比,DTALS-PARAFAC接收機改善了誤碼率性能,并且具有更快的收斂速度。

    標簽: PARAFAC DS-CDMA 模型 接收機

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:songkun

  • 一種OFDM系統峰均比的改良PTS算法

    部分傳輸序列(PTS)方法通過選擇合適的相位序列以降低信號峰值出現的概率,該方法不會使信號發生畸變。但是傳統的 PTS 技術計算復雜度非常大,需遍歷所有可選的相位因子,其計算量隨分割子序列數按指數增長。本文提出了一種正倒二叉樹多層相位序列方法,該方法通過對稱的樹形搜索,搜索出最優的相位序列。仿真結果表明,該方法大大降低系統的復雜度,同時 PAPR 得到更好地抑制。

    標簽: OFDM PTS 峰均比

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:zjf3110

  • MIMO無線通信系統信道研究

    近幾年來,多輸入多輸出(MIMO)技術為無線通信帶來了巨大的信道容量提升,同時它也開始從純理論性能分析研究轉向到無線通信市場的實際商業應用中。但是很多基于MIMO的相關技術仍沒有在實際的信道傳輸條件下得到真正地驗證,也即它們仍處于融合實際應用的初始階段。所以在無線通信中建立一個準確且易處理的MIMO信道模型顯得十分重要。

    標簽: MIMO 無線通信系統 信道

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:lyson

  • TD-LTE簡介

    多用戶通信實現的本質就是把可用的資源劃分成多個相互正交的資源(互不重疊,或互不相同,或互不干擾的資源)頻域資源劃分 —FDMA傳統的FDMA的頻率間隔最小為2× 1/T,“資源互不重疊,互不相同” OFDM頻率間隔為1/T,資源部分重疊,但互不干擾; 時間資源劃分 —TDMA,資源互不重疊,互不相同; 碼字資源劃分 —CDMA,資源重疊,但互不干擾;

    標簽: TD-LTE

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:liglechongchong

  • zigbee技術及應用下載

    ZigBee技術是一種應用于短距離范圍內,低傳輸數據速率下的各種電子設備之間的無線通信技術。ZigBee名字來源于蜂群使用的賴以生存和發展的通信方式,蜜蜂通過跳ZigZag形狀的舞蹈來通知發現的新食物源的位置、距離和方向等信息,以此作為新一代無線通訊技術的名稱。ZigBee過去又稱為“HomeRF Lite”、“RF-EasyLink”或“FireFly”無線電技術,目前統一稱為ZigBee技術。 2、ZigBee技術的特點   自從馬可尼發明無線電以來,無線通信技術一直向著不斷提高數據速率和傳輸距離的方向發展。例如:廣域網范圍內的第三代移動通信網絡(3G)目的在于提供多媒體無線服務,局域網范圍內的標準從IEEE802.11的1Mbit/s到IEEE802.11g的54Mbit/s的數據速率。而當前得到廣泛研究的ZigBee技術則致力于提供一種廉價的固定、便攜或者移動設備使用的極低復雜度、成本和功耗的低速率無線通信技術。這種無線通信技術具有如下特點:   功耗低:工作模式情況下,ZigBee技術傳輸速率低,傳輸數據量很小,因此信號的收發時間很短,其次在非工作模式時,ZigBee節點處于休眠模式。設備搜索時延一般為30ms,休眠激活時延為15ms,活動設備信道接入時延為15ms。由于工作時間較短、收發信息功耗較低且采用了休眠模式,使得ZigBee節點非常省電,ZigBee節點的電池工作時間可以長達6個月到2年左右。同時,由于電池時間取決于很多因素,例如:電池種類、容量和應用場合,ZigBee技術在協議上對電池使用也作了優化。對于典型應用,堿性電池可以使用數年,對于某些工作時間和總時間(工作時間+休眠時間)之比小于1%的情況,電池的壽命甚至可以超過10年。   數據傳輸可靠:ZigBee的媒體接入控制層(MAC層)采用talk-when-ready的碰撞避免機制。在這種完全確認的數據傳輸機制下,當有數據傳送需求時則立刻傳送,發送的每個數據包都必須等待接收方的確認信息,并進行確認信息回復,若沒有得到確認信息的回復就表示發生了碰撞,將再傳一次,采用這種方法可以提高系統信息傳輸的可靠性。同時為需要固定帶寬的通信業務預留了專用時隙,避免了發送數據時的競爭和沖突。同時ZigBee針對時延敏感的應用做了優化,通信時延和休眠狀態激活的時延都非常短。   網絡容量大:ZigBee低速率、低功耗和短距離傳輸的特點使它非常適宜支持簡單器件。ZigBee定義了兩種器件:全功能器件(FFD)和簡化功能器件(RFD)。對全功能器件,要求它支持所有的49個基本參數。而對簡化功能器件,在最小配置時只要求它支持38個基本參數。一個全功能器件可以與簡化功能器件和其他全功能器件通話,可以按3種方式工作,分別為:個域網協調器、協調器或器件。而簡化功能器件只能與全功能器件通話,僅用于非常簡單的應用。一個ZigBee的網絡最多包括有255個ZigBee網路節點,其中一個是主控(Master)設備,其余則是從屬(Slave)設備。若是通過網絡協調器(Network Coordinator),整個網絡最多可以支持超過64000個ZigBee網路節點,再加上各個Network Coordinator可互相連接,整個ZigBee網絡節點的數目將十分可觀。   兼容性:ZigBee技術與現有的控制網絡標準無縫集成。通過網絡協調器(Coordinator)自動建立網絡,采用載波偵聽/沖突檢測(CSMA-CA)方式進行信道接入。為了可靠傳遞,還提供全握手協議。

    標簽: zigbee

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:siguazgb

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