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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 文章通過對實序列快速傅里葉變換的算法推導及Mallat 算法原理的分析

    文章通過對實序列快速傅里葉變換的算法推導及Mallat 算法原理的分析,根據離散小波變換(DWT)算 法結構特征,提出了一種離散小波的快速變換算法,給出了相應的算法步驟。從數學理論上進行了論證,并把該算法 應用到靜態圖像處理中,得到了很好的快速和重建效果,具有一定的實用價值。 關鍵詞:小波分析;Mallat 算法;快速小波算法 圖像處理 中圖分類號:TN914 文獻標識碼:A 1 引言 小波分析是近十多年來迅速發展起來的新興學科和信號分析理論,是繼傅里葉分析方法之后的重 大突變。它具有時域局部化和頻域局部化的優點,而且高頻端的時間間隔小(有著高的時間分辨率), 低頻端的時間間隔大(有著高的頻率分辨率),這與人的視覺機制由粗到細的認識過程相一致,固而有 “數學顯微鏡”之稱,是進行信號處理和分析的有效工具。特別是其多分辨率分析理論及其快速算法 ——Mallat 算法在數字信號處理和數字通信

    標簽: Mallat 序列 快速傅里葉變換

    上傳時間: 2015-05-23

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  • SPI接口EEPROM驅動 EEPROMWRITE(絕對地址

    SPI接口EEPROM驅動 EEPROMWRITE(絕對地址,數組指針,數據長度) //多字節寫 EEPROMREAD(絕對地址,數組指針,數據長度) //多字節讀 EEPROMWRITE(絕對地址,數據) //單字節寫 (char)數據=EEPROMREAD(絕對地址) //單字節讀

    標簽: EEPROMWRITE EEPROM SPI 接口

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:fnhhs

  • 財務軟件系統(第一版)

    財務軟件系統(第一版),方便的管理功能,代碼經過多次測試

    標簽: 財務 軟件系統

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:jichenxi0730

  • 1996 年原電力工業部頒發了《電力負荷控制系統數據傳輸規約(試行)–1996》(以下簡稱“96 版規約”)

    1996 年原電力工業部頒發了《電力負荷控制系統數據傳輸規約(試行)–1996》(以下簡稱“96 版規約”),經過八年多的實際運用,為電力負荷管理系統的建設、運行和發展奠定了良好的基礎,同時, 隨著大量應用系統的不斷完善和發展,96 版規約本身也在這些實際系統的應用中得到了不同程度的豐 富和擴展。電力負荷管理系統已成為電力需求側管理、電力營銷與客戶服務工作的重要組成部分,為適 應系統發展的需求變化,保證系統建設具有良好的規范性、兼容性、開放性和擴展性,有必要對96 版 規約進行修訂。 本次規約修訂是在96 版規約的基礎上,依據《電力負荷管理系統功能規范》和《電力負荷管理系 統通用技術條件》的要求,并結合目前實際、今后技術和應用發展的需求。修訂過程中多次召集科研、 用戶和生產單位中的有豐富實踐經驗的專家參與討論,廣泛征求意見。 本規約遵從GB/T18657(等同IEC60870-5)推薦的傳輸規約模式,采用三層增強型結構,適用于 平衡式和非平衡式等通信網絡。

    標簽: 1996 規約 電力工業 控制系統

    上傳時間: 2014-10-25

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  • 用工控機(386)通過串行口控制手機收發短信

    用工控機(386)通過串行口控制手機收發短信,可用于遠程監控系統。已成功用了二年多,運行穩定。

    標簽: 386 工控機 串行口 控制

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:daguda

  • 此軟件包包含了模擬I2C C51程序軟件包和ZLG7290的C51程序然后包。 軟件包的接口界面: (1) bit ISendByte(uchar sla,uchar c) (無子地址)寫單

    此軟件包包含了模擬I2C C51程序軟件包和ZLG7290的C51程序然后包。 軟件包的接口界面: (1) bit ISendByte(uchar sla,uchar c) (無子地址)寫單字節數據 (現行地址寫) (2) bit IRcvByte(uchar sla,uchar *c) (無子地址)讀單字節數據 (現行地址讀) (3) bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)(有子地址)讀N字節數據 (4) bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no) (有子地址)寫N字節數據 (5) bit ISendStr(uchar sla,uchar *s,uchar no) (無子地址)寫多字節數據 (6) bit IRcvStr(uchar sla,uchar *s,uchar no) (無子地址)讀單字節數據 (7) unsigned char ZLG7290_SendData(unsigned char SubAdd,unsigned char Data) (8) void ZLG7290_SendBuf(unsigned char * disp_buf,unsigned char num) (9) unsigned char ZLG7290_SendCmd(unsigned char Data1,unsigned char Data2) (10)unsigned char ZLG7290_GetKey()

    標簽: uchar C51 ISendByte 7290

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:hongmo

  • 程序代碼說明 P0301:數字圖像矩陣數據的顯示及其傅立葉變換 P0302:二維離散余弦變換的圖像壓縮 P0303:采用灰度變換的方法增強圖像的對比度 P0304:直方圖均勻化

    程序代碼說明 P0301:數字圖像矩陣數據的顯示及其傅立葉變換 P0302:二維離散余弦變換的圖像壓縮 P0303:采用灰度變換的方法增強圖像的對比度 P0304:直方圖均勻化 P0305:模擬圖像受高斯白噪聲和椒鹽噪聲的影響 P0306:采用二維中值濾波函數medfilt2對受椒鹽噪聲干擾的圖像濾波 P0307:采用MATLAB中的函數filter2對受噪聲干擾的圖像進行均值濾波 P0308:圖像的自適應魏納濾波 P0309:運用5種不同的梯度增強法進行圖像銳化 P0310:圖像的高通濾波和掩模處理 P0311:利用巴特沃斯(Butterworth)低通濾波器對受噪聲干擾的圖像進行平滑處理 P0312:利用巴特沃斯(Butterworth)高通濾波器對圖像進行銳化處理

    標簽: P0301 P0302 P0303 P0304

    上傳時間: 2015-06-16

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  • 【經典設計】VHDL源代碼下載~~ 其中經典的設計有:【自動售貨機】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號系統】、【步進電機定位控制系統】、【直流電機速度控制系統】、【計算器】、【點陣列LED顯示控制系統】

    【經典設計】VHDL源代碼下載~~ 其中經典的設計有:【自動售貨機】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號系統】、【步進電機定位控制系統】、【直流電機速度控制系統】、【計算器】、【點陣列LED顯示控制系統】 基本數字邏輯設計有:【鎖存器】、【多路選擇器】、【三態門】、【雙向輸入|輸出端口】、【內部(緩沖)信號】、【編碼轉換】、【加法器】、【編碼器/譯碼器】、【4位乘法器】、【只讀存儲器】、【RSFF觸發器】、【DFF觸發器】、【JKFF觸發器】、【計數器】、【分頻器】、【寄存器】、【狀態機】

    標簽: VHDL LED 源代碼

    上傳時間: 2015-06-16

    上傳用戶:chenxichenyue

  • Jollen-Kit! 2006 是非常積極進行中的專案

    Jollen-Kit! 2006 是非常積極進行中的專案,所有紀錄與更新將同步揭示於本網頁。 快速下載 U-Boot 的 binary code:U-Boot binary - 2006/01/03 Linux kernel 2.4.18 for jk2410:uimage.img - 2006/01/06 可開機的 Base root filesystem: urootfs.img -2006/01/07 (without tftp) 可開機的 Base root filesystem: urootfs2.img -2006/03/10 (Busybox 1.10 with tftp) GNU cross toolchain:arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (armpath by Joe) 安裝方法: # cd / (切換到 / 根目錄) # tar jxf <路徑>/arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (將檔案解開)   "Hello, World!" 在 ARM9 的範例:hello_arm.tar.gz (使用Makefile) 其它工具與原始碼下載 驅動程式模組

    標簽: Jollen-Kit 2006

    上傳時間: 2015-06-16

    上傳用戶:xz85592677

  • 本系統以直流電流源為核心

    本系統以直流電流源為核心,AT89S52單片機為主控制器,通過鍵盤來設置直流電源的輸出電流,設置步進等級可達1mA,并可由數碼管顯示實際輸出電流值和電流設定值。本系統由單片機程控輸出數字信號,經過D/A轉換器(AD7543)輸出模擬量,再經過運算放大器隔離放大,控制輸出功率管的基極,隨著功率管基極電壓的變化而輸出不同的電流。單片機系統還兼顧對恒流源進行實時監控,輸出電流經過電流/電壓轉變后,通過A/D轉換芯片,實時把模擬量轉化為數據量,再經單片機分析處理, 通過數據形式的反饋環節,使電流更加穩定,這樣構成穩定的壓控電流源。實際測試結果表明,本系統輸出電流穩定,不隨負載和環境溫度變化,并具有很高的精度,輸出電流誤差范圍±5mA,輸出電流可在20mA~2000mA范圍內任意設定,因而可實際應用于需要高穩定度小功率恒流源的領域。

    標簽: 直流電流源 核心

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:330402686

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