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多自動(dòng)導(dǎo)(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 針對(duì)現(xiàn)有遺傳算法在多維非線性優(yōu)選方面的不足

    針對(duì)現(xiàn)有遺傳算法在多維非線性優(yōu)選方面的不足,本文提出了一種基于小生境進(jìn)化算法(NEA)的非線性優(yōu)選模型,探討了NEA算法的參數(shù)選擇原則。通過大量仿真和比較,表明算法在復(fù)雜非線性優(yōu)選中具有快速、高效、魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn),并能在全局范圍內(nèi)有效搜索所有最優(yōu)解。

    標(biāo)簽: 算法 多維 方面 非線性

    上傳時(shí)間: 2014-08-02

    上傳用戶:ZJX5201314

  • java的一些關(guān)于多線程

    java的一些關(guān)于多線程,applet的一些小題目

    標(biāo)簽: java 多線程

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

    上傳用戶:wpt

  • 附有本人超級(jí)詳細(xì)解釋(看不懂的面壁十天!) 一、 實(shí)際問題: 希爾排序(Shell Sort)是插入排序的一種。因D.L.Shell于1959年提出而得名。它又稱“縮小增量分類法”

    附有本人超級(jí)詳細(xì)解釋(看不懂的面壁十天!) 一、 實(shí)際問題: 希爾排序(Shell Sort)是插入排序的一種。因D.L.Shell于1959年提出而得名。它又稱“縮小增量分類法”,在時(shí)間效率上比插入、比較、冒泡等排序算法有了較大改進(jìn)。能對(duì)無序序列按一定規(guī)律進(jìn)行排序。 二、數(shù)學(xué)模型: 先取一個(gè)小于n的整數(shù)d1作為第一個(gè)增量,把文件的全部記錄分成d1個(gè)組。所有距離為dl的倍數(shù)的記錄放在同一個(gè)組中。先在各組內(nèi)進(jìn)行直接插人排序;然后,取第二個(gè)增量d2<d1重復(fù)上述的分組和排序,直至所取的增量dt=1(dt<dt-l<…<d2<d1),即所有記錄放在同一組中進(jìn)行直接插入排序?yàn)橹埂T摲椒▽?shí)質(zhì)上是一種分組插入方法。 三、算法設(shè)計(jì): 1、將相隔某個(gè)增量dlta[k]的元素構(gòu)成一個(gè)子序列。在排序過程中,逐次減小這個(gè)增量,最后當(dāng)h減到1時(shí),進(jìn)行一次插入排序,排序就完成。增量序列一般采用:dlta[k]=2t-k+1-1,其中t為排序趟數(shù),1≤k≤t≤[log2 (n+1)],其中n為待排序序列的長度。按增量序列dlta[0..t-1]。 2、按增量dlta[k](1≤k≤t≤[log2 (n+1)])進(jìn)行一趟希爾插入排序。 3、在主函數(shù)中控制程序執(zhí)行流程。 4、時(shí)間復(fù)雜度:1≤k≤t≤[log2 (n+1)]時(shí)為O(n3/2)。

    標(biāo)簽: Shell 1959 Sort 排序

    上傳時(shí)間: 2013-12-11

    上傳用戶:天涯

  • <小波分析理論與MATLAB 7實(shí)現(xiàn)>是“MATLAB應(yīng)用技術(shù)”系列叢書之一

    <小波分析理論與MATLAB 7實(shí)現(xiàn)>是“MATLAB應(yīng)用技術(shù)”系列叢書之一,以最新推出的MATLAB中的小波分析工具箱Wavelet Toolbox 3.0版本為基礎(chǔ)。全書共分為三部分,第1部分著重介紹了小波理論基礎(chǔ),包括小波基礎(chǔ)知識(shí)、連續(xù)小波變換、離散小波變換、多分辨率分析與正交小波變換、小波變換和多采樣濾波器組、二維小波變換與圖像處理及小波包的基本原理等;第2部分重點(diǎn)說明了小波分析工具箱的詳細(xì)使用方法,包括圖形用戶接口、小波通用函數(shù)、一維小波變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)、二維小波變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)、小波包變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)、信號(hào)和圖像的降噪和壓縮,以及最新的信號(hào)和圖像的提升小波變換等內(nèi)容;第3部分主要介紹了小波工具箱的應(yīng)用基礎(chǔ),以及小波變換在語音和生物醫(yī)學(xué)信號(hào)處理中、故障診斷中、數(shù)字水印中的應(yīng)用方法。 本書可作為理工科各專業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生學(xué)習(xí)小波分析的輔助教材,也可作為研究和應(yīng)用這一領(lǐng)域的科技工作者的參考書。

    標(biāo)簽: MATLAB lt gt 小波分析

    上傳時(shí)間: 2015-06-04

    上傳用戶:refent

  • <小波分析理論與MATLAB 7實(shí)現(xiàn)>是“MATLAB應(yīng)用技術(shù)”系列叢書之一

    <小波分析理論與MATLAB 7實(shí)現(xiàn)>是“MATLAB應(yīng)用技術(shù)”系列叢書之一,以最新推出的MATLAB中的小波分析工具箱Wavelet Toolbox 3.0版本為基礎(chǔ)。全書共分為三部分,第1部分著重介紹了小波理論基礎(chǔ),包括小波基礎(chǔ)知識(shí)、連續(xù)小波變換、離散小波變換、多分辨率分析與正交小波變換、小波變換和多采樣濾波器組、二維小波變換與圖像處理及小波包的基本原理等;第2部分重點(diǎn)說明了小波分析工具箱的詳細(xì)使用方法,包括圖形用戶接口、小波通用函數(shù)、一維小波變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)、二維小波變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)、小波包變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)、信號(hào)和圖像的降噪和壓縮,以及最新的信號(hào)和圖像的提升小波變換等內(nèi)容;第3部分主要介紹了小波工具箱的應(yīng)用基礎(chǔ),以及小波變換在語音和生物醫(yī)學(xué)信號(hào)處理中、故障診斷中、數(shù)字水印中的應(yīng)用方法。 本書可作為理工科各專業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生學(xué)習(xí)小波分析的輔助教材,也可作為研究和應(yīng)用這一領(lǐng)域的科技工作者的參考書。

    標(biāo)簽: MATLAB lt gt 小波分析

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

    上傳用戶:lanhuaying

  • 常見的接口:1、并行接口(每一次傳送一個(gè)字或字節(jié)的全部代碼)INTEL 8255

    常見的接口:1、并行接口(每一次傳送一個(gè)字或字節(jié)的全部代碼)INTEL 8255,MC6820,Z80_PIO,傳送的距離比較近。 2、串行接口:數(shù)據(jù)和控制信息是一位一位串行地傳送下去,距離比較遠(yuǎn),通常COM1使用是9針D形連接器,COM2使用是老式的DB25針連接器, 3、磁盤接口 (1)IDE接口,集成驅(qū)動(dòng)器電子部件,不支持DMA數(shù)據(jù)傳送,只使用標(biāo)準(zhǔn)的PCI/O端口指令來傳送所有的命令,狀態(tài)等 (2)EIDE接口, 4、SCSI接口。具有多任務(wù)接口,具有總線仲裁功能。按同步或異步方式傳輸數(shù)據(jù),可分單端和差分傳送方式,是智能化設(shè)備。 5、USB接口。

    標(biāo)簽: INTEL 8255 接口 并行接口

    上傳時(shí)間: 2015-08-17

    上傳用戶:gtf1207

  • 自定義一個(gè)簡單的日期類DateType

    自定義一個(gè)簡單的日期類DateType,它具有數(shù)據(jù)成員y、m、d,用來表示當(dāng)前日期的年、月、日。而后設(shè)計(jì)該類欲實(shí)現(xiàn)(完成)的功能,進(jìn)而設(shè)計(jì)出相應(yīng)的類成員函數(shù)。 例如,下面給出的“雛形”可用來實(shí)現(xiàn)對(duì)天的增加,比較兩個(gè)日期是否相等,以及對(duì)日期的輸出等操作。請(qǐng)完成各類成員函數(shù),并編制主函數(shù),說明DateType類對(duì)象,對(duì)定義的各成員函數(shù)進(jìn)行調(diào)用,以驗(yàn)證它們的正確性。 class DateType { //自定義的日期類DateType int y,m,d //數(shù)據(jù)成員,表示當(dāng)前日期的年、月、日 public: DateType(int y0=1, int m0=1, int d0=1) //構(gòu)造函數(shù),設(shè)定年、月、日;并設(shè)置參數(shù)默認(rèn)值 void incrementDay() //增加1天 bool equal(DateType dt2) //判斷二日期是否相等 void printDate() //屏幕輸出日期對(duì)象的有關(guān)數(shù)據(jù)(年、月、日) }

    標(biāo)簽: DateType 自定義

    上傳時(shí)間: 2013-12-22

    上傳用戶:songyue1991

  • TLV1544與TMS320VC5402通過串行口連接

    TLV1544與TMS320VC5402通過串行口連接,此時(shí),A/D轉(zhuǎn)換芯片作為從設(shè)備,DSP提供幀同步和輸入/輸出時(shí)鐘信號(hào)。TLV1544與DSP之間數(shù)據(jù)交換的時(shí)序圖如圖3所示。 開始時(shí), 為高電平(芯片處于非激活狀態(tài)),DATA IN和I/OCLK無效,DATAOUT處于高阻狀態(tài)。當(dāng)串行接口使CS變低(激活),芯片開始工作,I/OCLK和DATAIN能使DATA OUT不再處于高阻狀態(tài)。DSP通過I/OCLK引腳提供輸入/輸出時(shí)鐘8序列,當(dāng)由DSP提供的幀同步脈沖到來后,芯片從DATA IN接收4 b通道選擇地址,同時(shí)從DATAOUT送出的前一次轉(zhuǎn)換的結(jié)果,由DSP串行接收。I/OCLK接收DSP送出的輸入序列長度為10~16個(gè)時(shí)鐘周期。前4個(gè)有效時(shí)鐘周期,將從DATAIN輸入的4 b輸入數(shù)據(jù)裝載到輸入數(shù)據(jù)寄存器,選擇所需的模擬通道。接下來的6個(gè)時(shí)鐘周期提供模擬輸入采樣的控制時(shí)間。模擬輸入的采樣在前10個(gè)I/O時(shí)鐘序列后停止。第10個(gè)時(shí)鐘沿(確切的I/O時(shí)鐘邊緣,即上升沿或下降沿,取決于操作的模式選擇)將EOC變低,轉(zhuǎn)換開始。

    標(biāo)簽: 1544 5402 TLV 320

    上傳時(shí)間: 2014-12-05

    上傳用戶:yepeng139

  • java寫的一個(gè)多線程排序?qū)嶒?yàn)

    java寫的一個(gè)多線程排序?qū)嶒?yàn),文件小,效果高。

    標(biāo)簽: java 多線程 排序 實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2013-12-13

    上傳用戶:edisonfather

  • TLC549是一種采用8位逐次逼近式工作的A/D轉(zhuǎn)換器。內(nèi)部包含系統(tǒng)時(shí)鐘、采樣和保持、8位A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)寄存器以及控制邏輯電路。TLC549每25uS重復(fù)一次“輸入—轉(zhuǎn)換—輸出”。器件有兩個(gè)控制輸

    TLC549是一種采用8位逐次逼近式工作的A/D轉(zhuǎn)換器。內(nèi)部包含系統(tǒng)時(shí)鐘、采樣和保持、8位A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)寄存器以及控制邏輯電路。TLC549每25uS重復(fù)一次“輸入—轉(zhuǎn)換—輸出”。器件有兩個(gè)控制輸入:I/O CLOCK和片選(CS)。 內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘和I/O CLOCK可獨(dú)立使用。應(yīng)用電路的設(shè)計(jì)只需利用I/O時(shí)鐘啟動(dòng)轉(zhuǎn)換或讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng)CS為高電平時(shí),DATA OUT處于高阻態(tài)且I/O時(shí)鐘被禁止。

    標(biāo)簽: TLC 549 8位 轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:qiaoyue

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