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多自動(dòng)導(dǎo)(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • H.264解碼算法優(yōu)化及在ARM上的移植

    在信息化發(fā)展的當(dāng)前,音視頻等多媒體作為信息的載體,在社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域,起著越來(lái)越重要的作用。數(shù)字視頻的海量性成為阻礙其應(yīng)用的的瓶頸之一。在這種情況下,H.264作為新一代的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn),以其高性能的壓縮效率,成為備受關(guān)注的焦點(diǎn)和研究問(wèn)題。H.264通過(guò)運(yùn)動(dòng)估計(jì)/運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(MP/MC)消除視頻時(shí)間冗余,對(duì)差值圖像進(jìn)行離散余弦變換(DCT)消除空間冗余,對(duì)量化后的系數(shù)進(jìn)行可變長(zhǎng)編碼(VLC)消除統(tǒng)計(jì)冗余,獲得了極高的壓縮效率。隨著嵌入式處理器性能的逐漸提升和3G網(wǎng)絡(luò)即將商用的推動(dòng),H.264以其優(yōu)秀的壓縮性能,無(wú)論是無(wú)線信道傳輸方面,還是存儲(chǔ)容量有限的嵌入式設(shè)備都具有廣闊的應(yīng)用前景。 但H.264在提升壓縮性能的同時(shí)付出的代價(jià)是算法復(fù)雜度的成倍增加,實(shí)際應(yīng)用中人們對(duì)視頻解碼的實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格,已出現(xiàn)的對(duì)應(yīng)算法代碼多基于PC通用處理器實(shí)現(xiàn),而嵌入式設(shè)備的主頻和處理能力仍然相對(duì)有限,存儲(chǔ)容量相對(duì)較小,總線速率相對(duì)偏低,因此必須對(duì)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)算法進(jìn)行優(yōu)化移植,才能滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。 本文在對(duì)H.264標(biāo)準(zhǔn)及其新特性進(jìn)行詳細(xì)介紹后,重點(diǎn)研究了在解碼端如何針對(duì)解碼耗時(shí)較多的模塊進(jìn)行改進(jìn),然后將算法移植到ARM平臺(tái),并針對(duì)平臺(tái)特點(diǎn)作出相應(yīng)優(yōu)化,最后完成解碼圖象顯示,并給出了測(cè)試結(jié)果。本文主要完成的工作如下: 詳細(xì)分析了H.264的參考軟件JM中解碼流程,并利用測(cè)試工具分析了各模塊耗時(shí),針對(duì)耗時(shí)較多的模塊如插值運(yùn)算及去塊濾波模塊,提出了對(duì)應(yīng)的改進(jìn)算法并在H.264的參考軟件JM86上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),PC測(cè)試實(shí)驗(yàn)證明了算法改進(jìn)的優(yōu)越性和運(yùn)算優(yōu)化的可行性。最后針對(duì)ARM平臺(tái),在對(duì)程序結(jié)構(gòu)和對(duì)應(yīng)代碼進(jìn)行優(yōu)化之后,將其移植到WINCE系統(tǒng)之下,同時(shí)給出了WINCE平臺(tái)解碼后圖象加速顯示方法,并對(duì)最終測(cè)試結(jié)果與性能做出了評(píng)價(jià)。

    標(biāo)簽: 264 ARM 解碼 算法優(yōu)化

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

    上傳用戶:shijiang

  • 基于ARMDSP多功能車(chē)內(nèi)語(yǔ)音終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)車(chē)內(nèi)(機(jī)內(nèi))通話系統(tǒng)提出了更高的要求。本文以軍用車(chē)內(nèi)通話系統(tǒng)為主要應(yīng)用背景,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有車(chē)內(nèi)通話系統(tǒng)的升級(jí)和改造,主要涉及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、軟件流程、相關(guān)接口及通信協(xié)議等內(nèi)容。 早期模擬車(chē)內(nèi)通話系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足數(shù)字化建設(shè)的需要。現(xiàn)役的數(shù)字式車(chē)內(nèi)通話系統(tǒng)普遍功能單一,不具備數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋6蚁到y(tǒng)組成單體設(shè)備種類(lèi)多、接口不統(tǒng)一、兼容性差,較難實(shí)現(xiàn)通用化設(shè)計(jì)。 本文提出一種基于ARM+DSP架構(gòu)的多功能車(chē)內(nèi)通話系統(tǒng)。主要由多個(gè)語(yǔ)音終端、一個(gè)主控盒以及頭戴通信帽等硬件組成,最大可支持車(chē)內(nèi)16個(gè)乘員之間通話,具有群呼、組呼、選呼、強(qiáng)呼、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽到y(tǒng)內(nèi)乘員還可以通過(guò)主控盒與車(chē)外網(wǎng)絡(luò)的用戶進(jìn)行通話或通信。 論文共分七章,主要內(nèi)容包括:(1)車(chē)內(nèi)通話系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì);(2)語(yǔ)音終端系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括軟硬件實(shí)現(xiàn)、通信協(xié)議等;(3)語(yǔ)音終端設(shè)計(jì)中幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的分析和研究。 本文設(shè)計(jì)的語(yǔ)音終端話音質(zhì)量高,擴(kuò)展功能強(qiáng)大,成本相對(duì)低廉,除適合在軍用通信領(lǐng)域外,在商用領(lǐng)域也具有良好的市場(chǎng)前景。

    標(biāo)簽: ARMDSP 多功能 語(yǔ)音終端

    上傳時(shí)間: 2013-05-17

    上傳用戶:TF2015

  • 基于ARM的PE管材熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    聚乙烯(PE)管道系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,特別是PE管道在燃?xì)廨斔秃徒o水排水方面的快速發(fā)展,使得PE管道正在逐步的替代金屬管道系統(tǒng)。PE管道的連接技術(shù)是PE管道系統(tǒng)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)之一,連接的質(zhì)量對(duì)PE管道系統(tǒng)整體壽命有重大影響。熱熔對(duì)接焊是一種經(jīng)濟(jì)、快速有效的連接方法,具有密封、均勻、牢固的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)又有焊接過(guò)程復(fù)雜,工藝參數(shù)多的特點(diǎn),對(duì)焊接機(jī)的自動(dòng)化程度要求較高。然而,目前國(guó)內(nèi)工程上還沒(méi)有全自動(dòng)化的熱熔焊接機(jī),焊接過(guò)程需要人工干預(yù),管道焊接質(zhì)量難以保證。因此,研究設(shè)計(jì)焊接過(guò)程全自動(dòng)化的熱熔對(duì)接焊機(jī)對(duì)提高焊接質(zhì)量,保證PE管道系統(tǒng)的使用壽命有重要意義。 本文通過(guò)分析和研究熱熔對(duì)接焊的焊接流程和工藝參數(shù),提出了一種結(jié)合嵌入式技術(shù),使焊接過(guò)程全自動(dòng)化的熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。本文所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了熱熔對(duì)接焊的焊接時(shí)序自動(dòng)控制,操作糾錯(cuò)及錯(cuò)誤信息管理,焊接數(shù)據(jù)的管理及追溯。課題研究的主要內(nèi)容有: (1)通過(guò)分析全自動(dòng)熱熔對(duì)接焊機(jī)的整體需求,構(gòu)建基于ARM7處理器和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái),包括設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)和移植操作系統(tǒng); (2)實(shí)現(xiàn)熱熔對(duì)接焊過(guò)程的全自動(dòng)化,包括自動(dòng)控制銑削管道端面;測(cè)量拖動(dòng)壓力以及自動(dòng)補(bǔ)償拖動(dòng)力;自動(dòng)控制熱板插入后的所有焊接階段即:加壓、成邊、降低壓力、吸熱、抽板、加壓、保壓、冷卻的自動(dòng)控制。焊接過(guò)程中各個(gè)階段以曲線方式動(dòng)態(tài)的顯示給用戶,焊接完成后焊接數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ); (3)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)必須的功能模塊,主要包括LCD圖形用戶界面、數(shù)據(jù)管理模塊、USB移動(dòng)存儲(chǔ)器讀寫(xiě)模塊。硬件主要實(shí)現(xiàn)電源、復(fù)位和時(shí)鐘電路;USB、SPI總線和UART接口電路;A/D和D/A轉(zhuǎn)換接口電路;LCD接口和JTAG接口電路等。軟件方面主要包括LCD控制芯片驅(qū)動(dòng)程序、基本圖形處理程序、圖形用戶界面、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、USB控制芯片驅(qū)動(dòng)程序、USB大規(guī)模存儲(chǔ)器協(xié)議實(shí)現(xiàn)、FAT16/FAT32文件系統(tǒng)操作程序以及自動(dòng)控制程序等。

    標(biāo)簽: ARM PE管材 熱熔 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:ddddddos

  • 基于ARM的便攜式臭氧濃度檢測(cè)儀的研制

    臭氧(O3)作為一種無(wú)污染的強(qiáng)氧化劑,已在醫(yī)學(xué)、衛(wèi)生、食品、飼養(yǎng)業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)、化工生產(chǎn)、大氣凈化、污水處理和飲用水殺菌消毒等行業(yè)廣泛應(yīng)用,取得了顯著效果,其應(yīng)用規(guī)模也越來(lái)越大。在使用中,如果臭氧濃度過(guò)高會(huì)加大設(shè)備造價(jià)同時(shí)對(duì)人體有危害,臭氧濃度太小又難以收到滿意效果。因此在很多場(chǎng)合必須嚴(yán)格控制臭氧的濃度,以便達(dá)到既能殺菌消毒,又不危害人體健康的目的。目前,臭氧檢測(cè)的方法分為兩類(lèi),一類(lèi)是采樣后實(shí)驗(yàn)室分析,首先進(jìn)行環(huán)境空氣的樣品采集,然后拿到實(shí)驗(yàn)室利用化學(xué)方法進(jìn)行分析;一類(lèi)是自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀器法,利用臭氧自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀進(jìn)行環(huán)境空氣中臭氧濃度的測(cè)定。然而在對(duì)臭氧消毒后空氣中臭氧濃度檢測(cè)的過(guò)程中,以上兩種方法具有檢測(cè)周期長(zhǎng)、操作步驟復(fù)雜、設(shè)備體積大、不便于攜帶等缺點(diǎn)。因此設(shè)計(jì)一種檢測(cè)方法簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、低功耗、智能化程度高的便攜式臭氧濃度檢測(cè)儀具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。 在硬件設(shè)計(jì)上,首先,為了完成臭氧濃度信號(hào)的提取,對(duì)臭氧傳感器進(jìn)行了精心的選擇;其次,為了保證傳感器穩(wěn)定可靠的工作,重點(diǎn)設(shè)計(jì)了恒電位儀電路,同時(shí)為了滿足后續(xù)A/D檢測(cè)精度的要求,對(duì)檢測(cè)到的電壓信號(hào)進(jìn)行了調(diào)理;最后,為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能,以ARM微處理器LPC2210為核心搭建了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。 在軟件設(shè)計(jì)上,為了提高系統(tǒng)的智能化程度,引入了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)。同時(shí)為了減少系統(tǒng)功耗盡量縮短CPU的運(yùn)行時(shí)間。當(dāng)儀器無(wú)人操作一段時(shí)間后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉一部分外圍器件并且使微處理器處于掉電狀態(tài)以減少功耗。 在操作的可靠性方面,設(shè)計(jì)了一鍵開(kāi)機(jī)功能;同時(shí)為了延長(zhǎng)電池的使用壽命,設(shè)計(jì)了電源智能管理模塊。

    標(biāo)簽: ARM 便攜式 儀的研制 臭氧濃度

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:xiangwuy

  • 基于小波分解和模糊聚類(lèi)的MRI圖像去噪以及分割算法研究

    磁共振成像(MRI)由于自身獨(dú)特的成像特點(diǎn),使得其處理方法不同于一般圖像.根據(jù)不同的應(yīng)用目的,該文分別提出了MRI圖像去噪和分割兩個(gè)算法.首先,該文針對(duì)MRI重建后圖像噪聲分布的實(shí)際特點(diǎn),提出了基于小波變換的MRI圖像去噪算法.該算法詳細(xì)闡明了MRI圖像Rician噪聲的特點(diǎn),首先對(duì)與噪聲和邊緣相關(guān)的小波系數(shù)進(jìn)行建模,然后利用最大似然估計(jì)來(lái)進(jìn)行參數(shù)估計(jì),同時(shí)利用連續(xù)尺度間的尺度相關(guān)性特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行函數(shù)升級(jí),以便獲得最佳萎縮函數(shù),進(jìn)一步提高圖像的質(zhì)量,最終取得了一定的效果.與此同時(shí),該文對(duì)MRI圖像的進(jìn)一步的分析與應(yīng)用展開(kāi)了一定研究,提出了一種改進(jìn)的快速模糊C均值聚類(lèi)魯棒分割算法.該算法先用K均值聚類(lèi)方法得到初始聚類(lèi)中心點(diǎn),同時(shí)考慮鄰域?qū)Ψ指罱Y(jié)果的影響,對(duì)目標(biāo)函數(shù)加以改進(jìn),用來(lái)克服噪聲和非均勻場(chǎng)對(duì)MRI圖像分割的影響,達(dá)到魯棒分割的目的,為進(jìn)一步圖像處理和分析打下基礎(chǔ).通過(guò)實(shí)驗(yàn),我們發(fā)現(xiàn),無(wú)論是針對(duì)模擬圖像還是實(shí)際圖像,該文所提出的兩個(gè)算法都取得了較好的效果,達(dá)到了預(yù)期的目的.

    標(biāo)簽: MRI 小波分解 圖像去噪 分割

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhichenglu

  • 無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)進(jìn)行控制,而無(wú)傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便、廉價(jià)和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)控制交流電機(jī)。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單易行。 論文利用MATLAB建立了該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對(duì)仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問(wèn)題,使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后,通過(guò)仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計(jì)模型對(duì)速度估計(jì)準(zhǔn)確,且對(duì)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: 無(wú)傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

    上傳用戶:libinxny

  • 基于DSP與ARM的線路保護(hù)的研究

    在現(xiàn)代電網(wǎng)中,隨著超高壓、大容量、遠(yuǎn)距離輸電線路的不斷增多,對(duì)電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提出了更高、更嚴(yán)格的要求。距離保護(hù)作為線路保護(hù)的基本組成部分,其工作特性對(duì)電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有著直接和重要的影響。為了適應(yīng)現(xiàn)代超高壓電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的要求,微機(jī)保護(hù)裝置在硬件和軟件上都提出了越來(lái)越高的要求。 高速數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)技術(shù)的發(fā)展,為開(kāi)發(fā)一種速度快、處理能力強(qiáng)的微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。在這樣的背景下,我們采用DSP芯片和ARM處理器,設(shè)計(jì)了一個(gè)并列式雙處理器微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用一個(gè)DSP芯片負(fù)責(zé)控制數(shù)據(jù)采集、采樣數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。ARM微處理器承擔(dān)人機(jī)接口管理,通過(guò)串行通信方式實(shí)現(xiàn)與DSP端口之間的數(shù)據(jù)通信,豐富的通訊接口,使得與上位機(jī)的通訊、下載程序定值靈活方便。新的微機(jī)保護(hù)裝置不斷推出,投入運(yùn)行的微機(jī)保護(hù)裝置不允許用來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)、培訓(xùn),該裝置還可作為試驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng),供學(xué)生學(xué)習(xí)認(rèn)識(shí)微機(jī)保護(hù)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu),并可自行設(shè)計(jì)保護(hù)算法、編制程序,通過(guò)上位機(jī)下載到實(shí)驗(yàn)裝置,完成相應(yīng)保護(hù)功能的測(cè)試。 本文實(shí)現(xiàn)了微機(jī)保護(hù)方案的整體軟硬件設(shè)計(jì),內(nèi)容包括DSP2812微處理器芯片,ARM7微處理器LPC2220芯片,開(kāi)關(guān)量輸入/輸出電路、數(shù)據(jù)采集電路、通訊和網(wǎng)絡(luò)接口電路、人機(jī)界面的顯示板電路,文中對(duì)各部分電路的功能、特點(diǎn)以及器件的選擇、引腳連接進(jìn)行了詳細(xì)介紹。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),采用雙CPU并行處理模式,針對(duì)基于LPC2220微處理器的監(jiān)控管理系統(tǒng),完成了最小系統(tǒng)設(shè)計(jì),詳細(xì)完成了啟動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。 本文初步設(shè)計(jì)了人機(jī)操作界面,給出了軟件設(shè)計(jì)的流程圖,將實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件設(shè)計(jì)相結(jié)合,共同構(gòu)成一個(gè)可以重復(fù)利用的軟硬件數(shù)字系統(tǒng)平臺(tái),除了可以最大限度地提高開(kāi)發(fā)的效率、減少資源的浪費(fèi)外,還可以通過(guò)長(zhǎng)期對(duì)于該平臺(tái)的研究,逐步優(yōu)化平臺(tái)軟硬件資源,提高其性能,并滿足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。

    標(biāo)簽: DSP ARM 線路保護(hù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:superhand

  • 基于ARM和光纖傳感技術(shù)的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)研究

    在利益的驅(qū)使下,超限運(yùn)輸在世界各地已成為了普遍現(xiàn)象。這給國(guó)家?guī)?lái)了諸多經(jīng)濟(jì)和社會(huì)問(wèn)題。實(shí)踐證明動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)(WIM)能有效地抑制超限運(yùn)輸,但同時(shí)也存在部分問(wèn)題,這些問(wèn)題的解決有賴(lài)于國(guó)家相關(guān)法規(guī)的出臺(tái),也有賴(lài)于關(guān)鍵測(cè)量設(shè)備(WIM系統(tǒng))性能的提高。 由于應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器容易受到各種環(huán)境干擾,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性差,課題采用光纖Bragg光柵傳感器(FBG)作為稱(chēng)重傳感器,它具有很強(qiáng)的抗干擾性,利于提高系統(tǒng)測(cè)量精度。使用光纖傳感器的關(guān)鍵是波長(zhǎng)解調(diào)技術(shù),本文在比較了幾種常見(jiàn)解調(diào)技術(shù)的前提下,結(jié)合課題的實(shí)際情況選用了基于F-P腔可調(diào)諧濾波解調(diào)方法,文章在分析該解調(diào)方法原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了解調(diào)器中的各個(gè)硬件電路模塊;此外,為了提高數(shù)據(jù)采集、傳輸?shù)男剩恼逻€對(duì)數(shù)據(jù)緩沖電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),在電路中引入了換體存儲(chǔ)及DMA傳輸技術(shù)。 鑒于動(dòng)態(tài)稱(chēng)重信號(hào)為短歷程信號(hào)并且包含各種各樣的噪聲,稱(chēng)重算法的研究也是本課題要解決的重要內(nèi)容。本文在分析了稱(chēng)臺(tái)振動(dòng)及已有先驗(yàn)知識(shí)的基礎(chǔ)上,將小波分析、LM非線性擬合算法及殘差分析相結(jié)合應(yīng)用在動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)中,為了驗(yàn)證算法的有效性,利用MATLAB對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明該算法能夠提高測(cè)量精度。 提高動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)性能指標(biāo)的另一方面是提高系統(tǒng)運(yùn)行的軟硬件平臺(tái)。課題采用的核心硬件為Xscale ARM平臺(tái),處理器時(shí)鐘可高達(dá)400MHz;軟件上采用了多用戶、多任務(wù)的Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)。文章對(duì)操作系統(tǒng)linux2.6進(jìn)行了合適的配置,成功地將它移植到了課題的ARM平臺(tái)上,并且在此操作系統(tǒng)上設(shè)計(jì)了基于MiniGUI的人機(jī)交互界面及波長(zhǎng)解調(diào)和數(shù)據(jù)緩沖電路的驅(qū)動(dòng)程序。

    標(biāo)簽: ARM 光纖傳感技術(shù) 動(dòng)態(tài)稱(chēng)重 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:neibuzhuzu

  • 機(jī)載雙基地SAR成像算法的FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    雙基地合成孔徑雷達(dá)(簡(jiǎn)稱(chēng)雙基地SAR或Bistatic SAR)是一種新的成像雷達(dá),也是當(dāng)今SAR技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向,在軍用及民用領(lǐng)域都具有良好的應(yīng)用前景,近年來(lái)成為研究的熱點(diǎn)。本文則側(cè)重于研究雙基地SAR的距離一多普勒(R-D)成像算法的實(shí)現(xiàn)。 在雙基地SAR系統(tǒng)及成像算法的研究方面,推導(dǎo)了雙基地SAR的系統(tǒng)分辨特性及雷達(dá)方程,分析了主要系統(tǒng)參數(shù)之間的約束關(guān)系。針對(duì)正側(cè)視機(jī)載雙基地SAR系統(tǒng),本文對(duì)距離一多普勒算法進(jìn)行了推廣。最后得到點(diǎn)目標(biāo)的仿真結(jié)果。 在成像算法的FPGA實(shí)現(xiàn)上,在System Generator環(huán)境下對(duì)算法進(jìn)行定點(diǎn)仿真。完成距離一多普勒成像算法的硬件實(shí)現(xiàn),其中包括了FFT快速傅立葉變換、硬件乘法器、:Rocket I/O接口設(shè)計(jì)、DCM數(shù)字時(shí)鐘管理等主要部分。針對(duì)硬件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),對(duì)算法的部分運(yùn)算進(jìn)行了簡(jiǎn)化。 為了對(duì)算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了該算法的硬件測(cè)試平臺(tái)。主要基于ML310評(píng)估板上XC2VP30芯片中嵌入的Power PC 405,完成其硬件部分的設(shè)計(jì),主要包括了Aurora協(xié)議接口、RS-232串行接口、DDR RAM接口以及其它如中斷、時(shí)鐘等部分。

    標(biāo)簽: FPGA SAR 機(jī)載 雙基地

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:是王洪文

  • 基于FPGA和DSP的紅外圖像預(yù)處理算法研究

    隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,可編程邏輯器件取得了迅速的發(fā)展,其功能日益強(qiáng)大,F(xiàn)PGA內(nèi)部可用邏輯資源飛速增長(zhǎng),近來(lái)推出的FPGA都針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理的特點(diǎn)做了特定設(shè)計(jì),集成了存儲(chǔ)器、鎖相環(huán)(PLL)、硬件乘法器、DSP模塊等,通過(guò)使用各個(gè)公司提供的FPGA開(kāi)發(fā)軟件使用硬件描述語(yǔ)言,可以實(shí)現(xiàn)特定的信號(hào)處理算法,如FFT、FIR等算法,為電子設(shè)計(jì)工程師提供了新的選擇。實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)采用FPGA+DSP的結(jié)構(gòu)來(lái)完成整個(gè)復(fù)雜的圖像處理算法。將圖像處理算法進(jìn)行分類(lèi),F(xiàn)PGA和DSP份協(xié)作發(fā)揮各自的長(zhǎng)處,對(duì)于算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、運(yùn)算量大、實(shí)時(shí)性高的這類(lèi)處理過(guò)程由大容量高性能的FPGA實(shí)現(xiàn),DSP則用來(lái)處理經(jīng)過(guò)預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù),來(lái)運(yùn)行算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜,乘加運(yùn)算多的算法。整個(gè)系統(tǒng)主要包括FPGA處理單元、DSP處理單元以及PCI接口通訊三個(gè)部分。主要取得的了以下的研究成果:(1)研究了FPGA的工作原理及應(yīng)用,完成了Stratix芯片的選型。設(shè)計(jì)了數(shù)字圖像處理板的電路原理圖和PCB設(shè)計(jì)圖。并對(duì)電路板進(jìn)行調(diào)試,工作正常。(2)完成了FPGA程序下載電纜的PCB電路設(shè)計(jì),并調(diào)試成功,應(yīng)用到FPGA的調(diào)試下載配置中,取得了良好的實(shí)驗(yàn)與經(jīng)濟(jì)效果。(3)充分利用FPGA的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)軟件與工具,完成了中值濾波、形態(tài)學(xué)濾波和自適應(yīng)閾值的FPGA實(shí)現(xiàn),并給出了詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。將算法下載到FPGA芯片,經(jīng)過(guò)試驗(yàn)調(diào)試,達(dá)到要求。(4)研究了PCI接口通訊的實(shí)現(xiàn)方式,選用PCI9054芯片實(shí)現(xiàn)通訊,完成PCI接口電路設(shè)計(jì),經(jīng)過(guò)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了中斷、DMA等方式,滿足了數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆#?)學(xué)習(xí)了C6701DSP芯片的工作特性以及內(nèi)部功能結(jié)構(gòu),完成了DSP外圍存儲(chǔ)器的擴(kuò)展、時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生以及電源模塊等外圍電路的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 紅外 圖像預(yù)處理

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:Divine

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