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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 基于ARM的嵌入式μClinux應用研究

    嵌入式系統近年持續迅猛發展,已經成為后PC技術時代信息化的中堅力量。由于嵌入式系統具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高及面向行業應用的突出特點,目前已經廣泛應用于網絡、消費電子、國防軍事及自動化控制等領域。 ARM(Advaneed RIS Cmachines)公司的32位RISC處理器,以其高速度、低功耗、低成本、功能強和特有的16/32位雙指令集等諸多優異性能,已成為移動通信、手持計算、多媒體數字消費等嵌入式解決方案中的首選處理器。在眾多的ARM處理器中,Samsung公司的S3C44B0X處理器以其低價格、低功耗及強大的網絡支持等優點在市場上占有重要份額。 uClinux是從Linux衍生出來的優秀嵌入式操作系統,專門針對沒有MMU的處理器設計,支持眾多嵌入式處理器類型。uClinux繼承了Linux的許多優秀性能,有良好的網絡支持,完善的驅動支持,高度的模塊化,開放的源碼。uClinux已成為許多嵌入式系統研究領域的首選操作系統之一。 本課題以嵌入式手持式電能質量分析儀前期實驗開發板為研究目標,根據嵌入式體系結構和嵌入式系統設計的原理,構建了基于Samsung公司S3C44B0X ARM7 TDMI處理器的硬件開發平臺,并根據該硬件平臺的結構特點移植了uClinux操作系統,同時針對uClinux實時性能不高和嵌入式平臺硬件資源有限的缺點,結合uClinux多進程和共享內存機制設計了數據采集程序,實現了對三路0~2.5V模擬信號的高性能采集,增強了系統數據處理的實時性,提高了工作效率,為后續開發奠定了基礎。 論文從嵌入式系統應用的角度出發,分析了嵌入式體系結構、uClinux運行機制和內核特點;闡述了Bootloader設計及操作系統移植的要點;介紹了接口驅動及上層應用程序的設計方法等問題。

    標簽: Clinux ARM 嵌入式 應用研究

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:cjf0304

  • 高吞吐量LDPC碼編碼構造及其FPGA實現

    低密度校驗碼(LDPC,Low Density Parity Check Code)是一種性能接近香農極限的信道編碼,已被廣泛地采用到各種無線通信領域標準中,包括我國的數字電視地面傳輸標準、歐洲第二代衛星數字視頻廣播標準(DVB-S2,Digital Video Broadcasting-Satellite 2)、IEEE 802.11n、IEEE 802.16e等。它是3G乃至將來4G通信系統中的核心技術之一。 當今LDPC碼構造的主流方向有兩個,分別是結合準循環(QC,Quasi Cyclic)移位結構的單次擴展構造和類似重復累積(RA,Repeat Accumulate)碼構造。相應地,主要的LDPC碼編碼算法有基于生成矩陣的算法和基于迭代譯碼的算法。基于生成矩陣的編碼算法吞吐量高,但是需要較多的寄存器和ROM資源;基于迭代譯碼的編碼算法實現簡單,但是吞吐量不高,且不容易構造高性能的好碼。 本文在研究了上述幾種碼構造和編碼算法之后,結合編譯碼器綜合實現的復雜度考慮,提出了一種切實可行的基于二次擴展(Dex,Duplex Expansion)的QC-LDPC碼構造方法,以實現高吞吐量的LDPC碼收發端;并且充分利用該類碼校驗矩陣準循環移位結構的特點,結合RU算法,提出了一種新編碼器的設計方案。 基于二次擴展的QC-LDPC碼構造方法,是通過對母矩陣先后進行亂序擴展(Pex,Permutation Expansion)和循環移位擴展(CSEx,Cyclic Shift Expansion)實現的。在此基礎上,為了實現可變碼長、可變碼率,一般編譯碼器需同時支持多個亂序擴展和循環移位擴展的擴展因子。本文所述二次擴展構造方法的特點在于,固定循環移位擴展的擴展因子大小不變,支持多個亂序擴展的擴展因子,使得譯碼器結構得以精簡;構造得到的碼字具有近似規則碼的結構,便于硬件實現;(偽)隨機生成的循環移位系數能夠提高碼字的誤碼性能,是對硬件實現和誤碼性能的一種折中。 新編碼器在很大程度上考慮了資源的復用,使得實現復雜度近似與碼長成正比。考慮到吞吐量的要求,新編碼器結構完全拋棄了RU算法中串行的前向替換(FS,Forward Substitution)模塊,同時簡化了流水線結構,由原先RU算法的6級降低為4級;為了縮短編碼延時,設計時安排每一級流水線計算所需的時鐘數大致相同。 這種碼字構造和編碼聯合設計方案具有以下優勢:相比RU算法,新方案對可變碼長、可變碼率的支持更靈活,吞吐量也更大;相比基于生成矩陣的編碼算法,新方案節省了50%以上的寄存器和ROM資源,單位資源下的吞吐量更大;相比類似重復累積碼結構的基于迭代譯碼的編碼算法,新方案使高性能LDPC碼的構造更為方便。以上結果都在Xilinx Virtex II pro 70 FPGA上得到驗證。 通過在實驗板上實測表明,上述基于二次擴展的QC-LDPC碼構造和相應的編碼方案能夠實現高吞吐量LDPC碼收發端,在實際應用中具有很高的價值。 目前,LDPC碼正向著非規則、自適應、信源信道及調制聯合編碼方向發展。跨層聯合編碼的構造方法,及其對應的編碼算法,也必將成為信道編碼理論未來的研究重點。

    標簽: LDPC FPGA 吞吐量 編碼

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:qoovoop

  • 基于FPGA的高速實時數字存儲示波器

    數字存儲示波器(DSO)上世紀八十年代開始出現,由于當時它的帶寬和分辨率較低,實時性較差,沒有具備模擬示波器的某些特點,因此并沒有受到人們的重視。隨著數字電路、大規模集成電路及微處理器技術的發展,尤其是高速模/數(A/D)轉換器及半導體存儲器(RAM)的發展,數字存儲示波器的采樣速率和實時性能得到了很大的提高,在工程測量中,越來越多的工程師用DSO來替代模擬示波器。 本文介紹了一款雙通道采樣速率達1GHz,分辨率為8Bits,實時帶寬為200MHz數字存儲示波器的研制。通過對具體功能和技術指標的分析,提出了FPGA+ARM架構的技術方案。然后,本文分模塊詳細敘述了整機系統中部分模塊,包括前端高速A/D轉換器和FPGA的硬件模塊設計,數據處理模塊軟件的設計,以及DSO的GPIB擴展接口邏輯模塊的設計。 本文在分析了傳統DSO架構的基礎上,提出了本系統的設計思想和實現方案。在高速A/D選擇上,國家半導體公司2005年推出的雙通道采樣速率達500MHz高速A/D轉換器芯片ADC08D500,利用其雙邊沿采樣模式(DES)實現對單通道1GHz的采樣速率,并且用Xilinx公司Spraten-3E系列FPGA作為數據緩沖單元和存儲單元,提高了系統的集成度和穩定性。其中,FPGA緩沖單元完成對不同時基情況下多通道數據的抽取,處理單元完成對數據正弦內插的計算,而DSO中其余數據處理功能包括數字濾波和FFT設計在后端的ARM內完成。DSO中常用的GPIB接口放在FPGA內集成,不僅充分利用了FPGA內豐富的邏輯資源,而且降低了整機成本,也減少了電路規模。 最后,利用ChipscopePro工具對采樣系統進行調試,并分析了數據中的壞數據產生的原因,提出了解決方案, 并給出了FPGA接收高速A/D的正確數據。

    標簽: FPGA 高速實時數 字存儲 示波器

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:asdkin

  • 基于FPGA的中頻數字化若干關鍵算法

    軟件無線電技術自20世紀90年代提出以后,在許多通信系統中得到了廣泛應用。本文研究了一種軟件無線電數字通信系統方案的設計,并著重研究了其中中頻處理單元的設計和實現。針對實際應用,本文提出了一個基于FPGA和DSP的軟件無線電中頻/基帶數字化處理系統的設計方案。該系統的特點是所有的中頻信號處理算法全部由軟件實現,它主要包括高速A/D、超大規模FPGA芯片、高速DSP芯片和外部存儲器等,其中超大規模FPGA芯片和高速的DSP芯片是系統的核心。DSP芯片采用的是TI公司的C6416,FPGA芯片采用的是Xilinx公司的XC2V2000FG676,既兼顧速度和靈活性,又具有較強的通用性。 本文根據“基于FPGA的中頻數字化處理平臺的建立及若干關鍵算法的實現”研究課題,主要完成了軟件無線電通信系統中頻數字化若干關鍵算法實現的任務,具體包括通用數字中頻板的設計、中頻板上FPGA和DSP、D/A的接口設計、各種數字通信關鍵技術(數字上/下變頻、調制解調、信道編譯碼、交織解交織等)的FPGA實現。本文研究的系統分別在Matlab、ISE、Modelsim、Visual DSP++、ChipScope Pro等軟件中進行了仿真和驗證,并已交付使用。結果表明,本文提出的方案正確可行,達到了預定要求。本文的工作對其它軟件無線電系統的實現也具有較大的參考價值。

    標簽: FPGA 中頻數字化 關鍵算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:thinode

  • 多層PCB電路板設計方法 protel

    多層PCB電路板設計方法,詳盡的介紹了多層板的設計,圖文并茂。(PROTEL)

    標簽: protel PCB 多層 電路板

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:nairui21

  • 雙音多頻(DTMF)信號發生器的使用源程序

    ·詳細說明:雙音多頻(DTMF)信號發生器的使用源程序,vc 編寫,與《雙音多頻(DTMF)接收器的使用源程序》聯合用- The double sound multi- frequencies (DTMF) the signal generating device use source program, the vc compilation, (DTMF) Receiver Use Source p

    標簽: DTMF 雙音多頻 信號發生器 源程序

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:tianjinfan

  • 射頻開發小工具

    射頻鏈路設計小工具,可以進行簡單的增益鏈路設計,挺好用的

    標簽: 射頻

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:04121298

  • hex轉換成bin文件小工具

    1.把HEX2BIN.EXE 復制到c盤根目錄下2.hex轉換成bin文件使用方法直接把hex文件拖到HEX2BIN.EXE軟件上自動生成bin文件HEX 轉 BIN 程序,弄過單片機的人可能都知道,很多編譯器都會編譯出一種叫HEX 的文件,這好像是Intel定的一個格式,就是把二進制的機器代碼文件以16進制的字符形式(文本)保存,寫進cpu或rom前都需要進行轉化,此小程序便可完成該任務了。   

    標簽: hex bin 轉換成

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lps11188

  • 一個可以在Altium designer 6 中導入圖片的小程序

    一個可以在Altium designer 6 中導入(圖片)BitMapConvertVer130的小程序

    標簽: designer Altium 程序

    上傳時間: 2013-09-11

    上傳用戶:dongqiangqiang

  • protel99se安裝說明(如何安裝)

    工作環境設置及軟件安裝這章介紹工作環境的設置及軟件安裝方面知識。為什么要進行工作環境設置呢?因為現在的PCB 工程師要設計的文件很多。文件多了如果不進行管理就會很混亂,導致以后的維護十分困難。所以要從剛開始學習的時候養成一個好的操作習慣,這是很有必要的。2.1 建立自己的工作目錄在電腦的桌面上打開我的電腦,在我的電腦中打開D盤。在D 盤中建立三個文件夾。分別為“D:\EDA”“D:\EDA_LIB”“D:\EDA_PROJECT 三個文件夾”。如下圖所示:圖2-1-1 “建立工作目錄”建立好三個文件夾后,在這三個文件夾中分別另建立一個新文夾,并命名為Protel99se。三個文件夾的作用分別是:EDA文件夾是用來存放安裝文件;EDA—LIB 文件夾是用來存放元件庫。EDA—PROJECT 文件夾是用來存放設計數據。2.2 對Protel 99se 進行安裝設置好工作目錄后,就可以對軟件進行安裝。圖2-1-2就是Protel 99se的安裝程序。其中“Protel99SP6”是升級補丁,“Protel99 漢化”是漢化文件。(1)雙擊Setup 安裝圖標對軟件進行安裝。

    標簽: protel 99 se 安裝說明

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:swz13842860183

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