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多自動(dòng)導(dǎo)(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)(guī)劃研究

這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書(shū)

這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書(shū)，內(nèi)容自包含，非常經(jīng)典。本書(shū)闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，其中包含了作者對(duì)該理論作出的重要貢獻(xiàn)。全書(shū)共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書(shū)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)；第四章定義了信號(hào)的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時(shí)的形式；第七章討論了用平衡截?cái)喾▽?duì)線性多變量系統(tǒng)進(jìn)行降階；第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應(yīng)用；第九章采用小增益定理對(duì)不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗(yàn)；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個(gè)不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。

標(biāo)簽： 控制魯棒控制

上傳時(shí)間： 2014-01-01

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ACE自適配通信環(huán)境（ADAPTIVE Communication Environment）是可以自由使用、開(kāi)放源碼的面向?qū)ο螅∣O）框架（Framework）

ACE自適配通信環(huán)境（ADAPTIVE Communication Environment）是可以自由使用、開(kāi)放源碼的面向?qū)ο螅∣O）框架（Framework），在其中實(shí)現(xiàn)了許多用于并發(fā)通信軟件的核心模式。ACE提供了一組豐富的可復(fù)用C++ Wrapper Facade（包裝外觀）和框架組件，可跨越多種平臺(tái)完成通用的通信軟件任務(wù)，其中包括：事件多路分離和事件處理器分派、信號(hào)處理、服務(wù)初始化、進(jìn)程間通信、共享內(nèi)存管理、消息路由、分布式服務(wù)動(dòng)態(tài)（重）配置、并發(fā)執(zhí)行和同步，

標(biāo)簽： Communication Environment Framework ADAPTIVE

上傳時(shí)間： 2014-01-22

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語(yǔ)法分析器lex和詞法分析器yacc的C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn) 1.Lex （1）Lex輸入文件的解析（2）正規(guī)表達(dá)式的解析（3）一個(gè)正規(guī)表達(dá)式到NFA的轉(zhuǎn)換算法實(shí)現(xiàn) （4）多個(gè)NFA的合并

語(yǔ)法分析器lex和詞法分析器yacc的C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn) 1.Lex （1）Lex輸入文件的解析（2）正規(guī)表達(dá)式的解析（3）一個(gè)正規(guī)表達(dá)式到NFA的轉(zhuǎn)換算法實(shí)現(xiàn) （4）多個(gè)NFA的合并（5）NFA的確定化和最小化算法實(shí)現(xiàn) （6）返回狀態(tài)與返回內(nèi)容的對(duì)應(yīng) 2.Yacc （1）Yacc輸入文件的解析（2）上下文無(wú)關(guān)文法到對(duì)應(yīng)LR(1)文法的下推自動(dòng)機(jī)的構(gòu)造（3）LR(1)文法的下推自動(dòng)機(jī)到相應(yīng)分析表的構(gòu)造（4）LR(1)總控程序的構(gòu)造（查表程序）（5）符號(hào)表的構(gòu)建與相應(yīng)管理程序（6）語(yǔ)義動(dòng)作程序的加入環(huán)境:Visual Studio.NET 2003

標(biāo)簽： Lex NFA yacc lex

上傳時(shí)間： 2013-12-09

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代入法的啟發(fā)示搜索我的代碼實(shí)現(xiàn)是：按照自然語(yǔ)言各字母出現(xiàn)頻率的大小從高到低（已經(jīng)有人作國(guó)統(tǒng)計(jì)分析了）先生成一張字母出現(xiàn)頻率統(tǒng)計(jì)表（A）--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(

代入法的啟發(fā)示搜索我的代碼實(shí)現(xiàn)是：按照自然語(yǔ)言各字母出現(xiàn)頻率的大小從高到低（已經(jīng)有人作國(guó)統(tǒng)計(jì)分析了）先生成一張字母出現(xiàn)頻率統(tǒng)計(jì)表（A）--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ，再對(duì)密文字母計(jì)算頻率，并按頻率從高到低生成一張輸入密文字母的統(tǒng)計(jì)表（B），通過(guò)兩張表的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不斷用A中的字母去替換B中的字母，搜索不成功時(shí)就回退，在這里回朔是一個(gè)關(guān)鍵。

標(biāo)簽： 字母頻率搜索代碼

上傳時(shí)間： 2015-10-24

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ACE自適配通信環(huán)境（ADAPTIVE Communication Environment）是可自由使用、開(kāi)放源碼的面向?qū)ο螅∣O）框架（framework）

ACE自適配通信環(huán)境（ADAPTIVE Communication Environment）是可自由使用、開(kāi)放源碼的面向?qū)ο螅∣O）框架（framework），它實(shí)現(xiàn)了許多用于并發(fā)通信軟件的核心模式。ACE提供了一組豐富的可重用C++包裝外觀（wrapper facade）和框架組件，可跨多種平臺(tái)完成通用的通信軟件任務(wù)，其中包括：事件多路分離和事件處理器分派、信號(hào)處理、服務(wù)初始化、進(jìn)程間通信、共享內(nèi)存管理、消息路由、分布式服務(wù)動(dòng)態(tài)（重）配置、并發(fā)執(zhí)行和同步，等等。

標(biāo)簽： Communication Environment framework ADAPTIVE

上傳時(shí)間： 2016-02-25

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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

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基于Ucos的多任務(wù)實(shí)現(xiàn) （1）求出四路通道的平均值

基于Ucos的多任務(wù)實(shí)現(xiàn) （1）求出四路通道的平均值，并繪制在顯示屏上（平均值應(yīng)該象其他通道的值一樣，可以根據(jù)實(shí)時(shí)采集值的變化而變化）。（2）報(bào)警，在超出閾值時(shí)報(bào)警一次，如果此后此通道的值不變則不再報(bào)警，若此通道的值被調(diào)小為小于閾值而后又被調(diào)為大于閾值，則再次報(bào)警一次。（3）結(jié)合實(shí)驗(yàn)十八，設(shè)置時(shí)間和日期初值，并實(shí)時(shí)顯示在LCD上（同各通道的值同屏顯示）。并能夠在整點(diǎn)的時(shí)候發(fā)聲提示。

標(biāo)簽： Ucos 多任務(wù) 平均值

上傳時(shí)間： 2014-01-13

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電子技術(shù)（電工學(xué)Ⅱ）典型題解析及自測(cè)試題

電子技術(shù)（電工學(xué)Ⅱ）典型題解析及自測(cè)試題

標(biāo)簽： 電子技術(shù) 典型電工學(xué) 自測(cè)試

上傳時(shí)間： 2013-06-14

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電子技術(shù)（電工學(xué)Ⅱ）典型題解析及自測(cè)試題-299頁(yè)-3.2M.pdf

專輯類-電子基礎(chǔ)類專輯-153冊(cè)-2.20G 電子技術(shù)（電工學(xué)Ⅱ）典型題解析及自測(cè)試題-299頁(yè)-3.2M.pdf

標(biāo)簽： 299 3.2 電子技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-06-19

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關(guān)于PCB封裝的資料收集整理.pdf

關(guān)于PCB封裝的資料收集整理. 大的來(lái)說(shuō),元件有插裝和貼裝.零件封裝是指實(shí)際零件焊接到電路板時(shí)所指示的外觀和焊點(diǎn)的位置。是純粹的空間概念.因此不同的元件可共用同一零件封裝，同種元件也可有不同的零件封裝。像電阻，有傳統(tǒng)的針插式，這種元件體積較大，電路板必須鉆孔才能安置元件，完成鉆孔后，插入元件，再過(guò)錫爐或噴錫（也可手焊），成本較高，較新的設(shè)計(jì)都是采用體積小的表面貼片式元件（SMD）這種元件不必鉆孔，用鋼膜將半熔狀錫膏倒入電路板，再把SMD 元件放上，即可焊接在電路板上了。晶體管是我們常用的的元件之一，在DEVICE。LIB庫(kù)中，簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的只有NPN與PNP之分，但實(shí)際上，如果它是NPN的2N3055那它有可能是鐵殼子的TO—3，如果它是NPN的2N3054，則有可能是鐵殼的TO-66或TO-5，而學(xué)用的CS9013，有TO-92A，TO-92B，還有TO-5，TO-46，TO-52等等，千變?nèi)f化。還有一個(gè)就是電阻，在DEVICE 庫(kù)中，它也是簡(jiǎn)單地把它們稱為RES1 和RES2，不管它是100Ω 還是470KΩ都一樣，對(duì)電路板而言，它與歐姆數(shù)根本不相關(guān)，完全是按該電阻的功率數(shù)來(lái)決定的我們選用的1/4W 和甚至1/2W 的電阻，都可以用AXIAL0.3 元件封裝，而功率數(shù)大一點(diǎn)的話，可用AXIAL0.4,AXIAL0.5等等?，F(xiàn)將常用的元件封裝整理如下：電阻類及無(wú)極性雙端元件：AXIAL0.3-AXIAL1.0無(wú)極性電容：RAD0.1-RAD0.4有極性電容：RB.2/.4-RB.5/1.0二極管：DIODE0.4及DIODE0.7石英晶體振蕩器：XTAL1晶體管、FET、UJT：TO-xxx(TO-3,TO-5)可變電阻（POT1、POT2）：VR1-VR5這些常用的元件封裝，大家最好能把它背下來(lái)，這些元件封裝，大家可以把它拆分成兩部分來(lái)記如電阻AXIAL0.3 可拆成AXIAL 和0.3，AXIAL 翻譯成中文就是軸狀的，0.3 則是該電阻在印刷電路板上的焊盤(pán)間的距離也就是300mil（因?yàn)樵陔姍C(jī)領(lǐng)域里，是以英制單位為主的。同樣的，對(duì)于無(wú)極性的電容，RAD0.1-RAD0.4也是一樣；對(duì)有極性的電容如電解電容，其封裝為RB.2/.4，RB.3/.6 等，其中“.2”為焊盤(pán)間距，“.4”為電容圓筒的外徑。對(duì)于晶體管，那就直接看它的外形及功率，大功率的晶體管，就用TO—3，中功率的晶體管，如果是扁平的，就用TO-220，如果是金屬殼的，就用TO-66，小功率的晶體管，就用TO-5，TO-46，TO-92A等都可以，反正它的管腳也長(zhǎng)，彎一下也可以。對(duì)于常用的集成IC電路，有DIPxx，就是雙列直插的元件封裝，DIP8就是雙排，每排有4個(gè)引腳，兩排間距離是300mil,焊盤(pán)間的距離是100mil。SIPxx 就是單排的封裝。等等。值得我們注意的是晶體管與可變電阻，它們的包裝才是最令人頭痛的，同樣的包裝，其管腳可不一定一樣。例如，對(duì)于TO-92B之類的包裝，通常是1 腳為E（發(fā)射極），而2 腳有可能是B 極（基極），也可能是C（集電極）；同樣的，3腳有可能是C，也有可能是B，具體是那個(gè)，只有拿到了元件才能確定。因此，電路軟件不敢硬性定義焊盤(pán)名稱（管腳名稱），同樣的，場(chǎng)效應(yīng)管，MOS 管也可以用跟晶體管一樣的封裝，它可以通用于三個(gè)引腳的元件。Q1-B，在PCB 里，加載這種網(wǎng)絡(luò)表的時(shí)候，就會(huì)找不到節(jié)點(diǎn)（對(duì)不上）。在可變電阻

標(biāo)簽： PCB 封裝

上傳時(shí)間： 2013-11-03

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