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多變量系統

神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應用對環境的感知，環境模型妁表示是非常重要的。未知環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數據壓縮。基于網絡的這些特性，可采用K0h0n曲神經元的權向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機地選取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的分布形式學習過程如下：開始時網絡的權值隨機地賦值，其后接下式進行學習：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經元 1在t時刻對應的權值；a(∽ 謂整系數； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最大限度地表示一定的自由空間。神經元權向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可以動態地定義成矩形、多邊形。神經元數量的選取取決于環境的復雜度，如果神經元的數量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域如果節點妁數量太大．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個自由空間的學習，而不是學習最小框架空間。節點的數量可以動態地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節點來覆蓋整十自由窯間，需要增加網絡節點來重新學習所 138一以為了收斂于最小框架表示，應該采用較少的網絡節點升始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結構表示。采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等通過學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路徑可利用樹的遍歷技術報容易地被找到在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲絡技術對多傳感器的信息進行融臺。由于單個傳感器僅能提供部分不完全的環境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機器凡的感知能力。 2 神經網絡在局部路徑規射中的應用局部路徑規刪足稱動吝避碰規劃，足以全局規荊為指導利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內

標簽： 神經網絡智能機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

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VK36E4更少腳位更小體積 4按鍵觸摸觸控多種輸出選擇：鎖存/直接輸出/CMOS輸出或者開漏輸出

產品型號：VK36E4 產品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微封裝形式：ESSOP10 產品年份：新年份聯系人：許先生 Q Q：191 888 5898 聯系手機：188 9858 2398（信）深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現貨更有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！QT273 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 1.概述 VK36E4具有4個觸摸按鍵，可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較高的集成度，僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。提供了4路直接輸出功能。芯片內部采用特殊的集成電路，具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測錯誤的發生，此特性保證在不利環境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機電流，抗電壓波動等特性，為各種觸摸按鍵+IO 輸出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。特點 ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流6uA/3.0V,12uA/5V ? 上電復位功能（POR） ? 低壓復位功能（LVR） ? 觸摸輸出響應時間：工作模式 48mS 待機模式160mS ? CMOS輸出，低電平有效，支持多鍵 ? 有效鍵最長輸出16S ? 無觸摸4S自動校準 ? 專用腳接對地電容調節靈敏度(1-47nF） ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度（0-50pF）. ? 上電0.25S內為穩定時間，禁止觸摸. ? 封裝 ESSOP10L(4.9mm x 3.9mm PP=1.00mm)

標簽： CMOS 輸出 36E VK 36 E4 腳位體積按鍵開漏輸出

上傳時間： 2022-02-25

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高抗干擾超低單價VK36E4 SSOP10 4通道/四觸控觸摸原廠技術支持

產品型號：VK36E4 產品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微封裝形式：ESSOP10 產品年份：新年份聯系人：許先生 Q Q：191 888 5898 聯系手機：188 9858 2398（信）深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現貨更有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！QT274 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 1.概述 VK36E4具有4個觸摸按鍵，可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較高的集成度，僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。提供了4路直接輸出功能。芯片內部采用特殊的集成電路，具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測錯誤的發生，此特性保證在不利環境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機電流，抗電壓波動等特性，為各種觸摸按鍵+IO 輸出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。特點 ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流6uA/3.0V,12uA/5V ? 上電復位功能（POR） ? 低壓復位功能（LVR） ? 觸摸輸出響應時間：工作模式 48mS 待機模式160mS ? CMOS輸出，低電平有效，支持多鍵 ? 有效鍵最長輸出16S ? 無觸摸4S自動校準 ? 專用腳接對地電容調節靈敏度(1-47nF） ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度（0-50pF）. ? 上電0.25S內為穩定時間，禁止觸摸. ? 封裝 ESSOP10L(4.9mm x 3.9mm PP=1.00mm)

標簽： SSOP 36E VK 36 10 E4 抗干擾 4通道觸控

上傳時間： 2022-02-25

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移動邊緣計算中基于多屬性決策的計算切換算法研究

近些年來，云計算與移動云計算迅速發展，隨之而來出現的問題是由于智能終端的數量和處理器計算能力能力的增加，越來越多的計算密集型應用應用被卸載到云端，這樣就給核心網絡造成很大的負載，從而不能滿足那些對延遲敏感的應用，所以移動邊緣計算就因此產生。它通過將計算、存儲等資源部署在網絡的邊緣，能快速地處理任務并傳輸。但是由于用戶終端的移動性，需要考慮的一個很重要的問題就是當服務厥量受到位置影響時應當采取什么措施。合理的計算切換能夠很好地解決這個問題。在移動邊緣計算中，什么時候進行計算切換以及切換到哪里是切換問題的關鍵。本文研究了計算切換的具體過程、影響計算切換的因素及管理體系，提出了計算切換的管理框架。在考慮任務完成時間、移動終端能耗和任務完成成本這些因素影響的基礎上并根據切換管理的框架和具體的判決準則，提出了簡單加權法、熵值法和基于理想解排序的這三種多屬性決策計算切換筧法。最后在實驗部分對這三種多屬性決策計算切換算法進行仿真實驗，在根據實驗結果對三種算法的性能進行分析，然后再研究計算量與數據量變化對算法性能的影響。實驗結果表明：采用多屬性切換決策的方法要優于不切換和總是發生切換的決策，并且在多屬性決策的方法中，班想解排序的方法要優于簡單加權法和值法，并且任務的完成時間、移動終端能耗、和任務的執行成本隨著終端移動速度的增大而有明顯減少，說明基于閾值的判決準則和多屬性切換決策算法適用于移動邊緣計算中的計算切換。關鍵詞：移動邊緣計算：計算切換：判決準則；多屬性決策

標簽： 移動邊緣計算

上傳時間： 2022-03-11

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基于多源測量數據融合的三維建模技術研究

本文以某油田數字化改造項目為背景，研究內容主要分為如下四個部分（1）三維激光掃描儀在掃描作業中會產生精度不符合項目要求的問題，導致后續的維模型精度無法達到要求。本文系統分析了掃描儀的誤差來源，采用單邊法和交叉雙邊法的標定實驗方案，可以較快、較準確的檢驗三維激光掃描儀的精度，為后續數據獲取奠定了良好的基礎（2）傳統的紋理圖片采集方法沒有規則，拍攝的圖片較多，數據量較大，且有時會遺漏部分場景信息。通過對比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數據，提出了一種快速、全面的紋理采集方法，提高了采集效率，降低了數據量。通過研究降噪、增強特征等算法，對紋理圖片進行處理，獲取了較好的模型顯示細膩感。最后，通過對比實驗分析了上種不同理貼圖方法在模型真實度、內存占用量和操作易程度等力面的影響，得出各個貼圖方法的優缺點及適用范圍，為后續的高質量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據（3）針對地面激光掃描儀在點云拼接時出現無法識別標靶球的問題，分析研究了大量其它站掃描的點云數據和標靶擺放位置，提出了相應的擺放規則，提高了識別標靶的成功率和點云拼接效率。復雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大，且操作復雜，作者通過轉換格式將點云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進行三維建模，提高了建模效率。非規則類模型在通過交集、并集和差集操作時會出現模型消失的問題，經過實驗和研究，詳細提出了其建模步驟，減少了該類問題的出現。團隊協同作業的模型整合階段容易出現材質和模型重復問題，結合項目的建模技術要求提出了相關的模型建模規范，提高了模型整合效率

標簽： 數據融合

上傳時間： 2022-03-17

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更少腳位高抗干擾/抗電源電壓波動高靈敏度4鍵/4路觸摸觸控感應芯片：VK36E4超低單價

產品型號：VK36E4 產品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微封裝形式：ESSOP10 產品年份：新年份聯系人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯系手機：188 9858 2398（信）深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現貨更有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！QT501 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 1.概述 VK36E4具有4個觸摸按鍵，可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較高的集成度，僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。提供了4路直接輸出功能。芯片內部采用特殊的集成電路，具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測錯誤的發生，此特性保證在不利環境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機電流，抗電壓波動等特性，為各種觸摸按鍵+IO 輸出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。特點 ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流6uA/3.0V,12uA/5V ? 上電復位功能（POR） ? 低壓復位功能（LVR） ? 觸摸輸出響應時間：工作模式 48mS 待機模式160mS ? CMOS輸出，低電平有效，支持多鍵 ? 有效鍵最長輸出16S ? 無觸摸4S自動校準 ? 專用腳接對地電容調節靈敏度(1-47nF） ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度（0-50pF）. ? 上電0.25S內為穩定時間，禁止觸摸. ? 封裝 ESSOP10L(4.9mm x 3.9mm PP=1.00mm)

標簽： VK36E4 高靈敏度4路觸控高抗干擾4路觸控

上傳時間： 2022-06-18

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多脈沖時差法超聲波流量計的設計與實現.

工業生產和科學研究過程中，流量測量必不可少，由于超聲波流量計可以將超聲換能器火裝在管道外面進行非接觸測量，無需中斷管道，設計和安裝方便，并且滿足大部分工業生產的精度要求，近年來得到了廣泛應用.本設計采用了多脈沖時差法測量技術，增強了系統的抗干擾性，改善了測量效果。系統的硬件部分以MSP430F155為控制核心，選用了高精度時間數字轉換器TDC-GPI和復雜可編程邏輯器件spl.S11032等芯片.充分發揮了ispL.S1032的在系統可編程性，設計了超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器、數字單穩態觸發器等電路，實現了多脈沖的時間差測量，進一步提高了硬件抗干擾性，并且完成了系統時鐘同步和電平轉換的任務。通過芯片內部的門電路傳播時延實現系統傳播時間的測量，可以達到較高的測量精度，與傳統的通過高速數字計數器測時的方式相比，有很大的優勢，可以在較低的頻率下完成電路的設計，避免了高頻電路設計中所帶來的更繁雜的電磁兼容等方面的問題。軟件設計是基于嵌入式實時操作系統Small RTOS 430的實現.Small RTOS 430是由IC/OS-I和Small RTOS 51經過改寫和移植而來，最大限度的減少了操作系統本身的代碼量和所需的內存空間，整個軟件系統以任務為單位，任務的實現相互獨立，簡化了軟件的開發過程，縮短了開發周期，增強了系統的可靠性本文設計的時差法超聲波流量計，采用了TDC-GPI測量傳播時間差，保證了較高的測量精度；使用ispLS1032完成了多脈沖情況下時間差的確定和超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器等硬件抗干擾電路，改善了超聲波流量計的測量效果.

標簽： 超聲波流量計

上傳時間： 2022-06-21

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VAS5118 3節至28節多節鋰電池包BMS監控IC

VAS5118 3節至28節多節鋰電池包BMS監控IC,用于充電寶及充電系統上,可以解決充電系過充過溫過放電等要求!

標簽： 鋰電池 bms

上傳時間： 2022-06-25

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VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（51）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 50資源包含以下內容：1. PIC單片機的組成習題解答.pdf2. AT89S52單片機開發板設計報告.pdf3. 多核心單片機.pdf4. HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R2.pdf5. MCS-51單片機的系統擴展技術--數/模轉換接口.pdf6. TD-51單片機原理實驗指導書.pdf7. ABOV FLASH系列單片機ABOV FLA.pdf8. PIC單片機概述.pdf9. 初學單片機應知.pdf10. 基于51單片機的無線識別裝置系統.rar11. 用SST單片機做ISP的下載程序.pdf12. PIC單片機學習網初學試題.pdf13. 基于單片機和基站器件EM4095的手持式低頻RFID讀卡器.rar14. LED圖文編輯系統用戶使用手冊.pdf15. LPC900系列單片機輕松上手.pdf16. 基于AT89C52單片機的溫度巡回檢測系統設計.rar17. LAB6000U（USB接口）單片機/微控制器仿真實驗系統.pdf18. LPC900系列單片機ICP解決方案.pdf19. 基于ISA總線的計算機與DSP的通信.rar20. AN1071用于MICROCHIP 16位單片機的IRDA標.pdf21. 單片機名詞解釋.pdf22. 單片機家族AM系列.pdf23. P89LPC915/P89LPC916/P89LPC917器.pdf24. USB全自動下載單片機移動實驗板實驗指導書.pdf25. 單片機原理及應用授課教案.pdf26. MCS-51系列芯源的單片機教程.pdf27. 單片機應用系統設計與開發.pdf28. AT89S51單片機實驗及實踐教程.pdf29. 多音頻訊號的量測及分析系統--DAQ Card的應用.pdf30. 談電子設計競賽賽前準備.pdf31. 89C52單片機模塊.pdf32. 智能數字交流毫伏表的設計與實現AD637.pdf33. 如何實現單片機系統的低功耗.pdf34. 80C196MC單片機實現多處理機互聯技術應用.pdf35. 單片機原理與接口技術實驗指導書.pdf36. Proteus與Keil整合構建單片機虛擬實驗室.pdf37. PHILIPS單片機的現狀及其發展趨勢.pdf38. 單片機是怎樣在液晶上顯示字符的.pdf39. 單片機的C語言輕松入門.pdf40. 單片機應用系統設計與開發.pdf41. 用AT89C52和TLC1543實現數據采集系統.pdf42. 基于AT89C52單片機的智能呼救系統設計.rar43. 基于單片機的嵌入式TCP/IP協議棧的設計與實現.pdf44. 基于AT89C52單片機的飛機副翼控制系統設計.rar45. 職業學校單片機教學改革實踐.pdf46. NXP P89LPC901單片機汽車起動保護控制器設計.rar47. 基于AT89C51的智能礦井環境質量監控系統.rar48. 基于AVR單片機Mega16的電子時鐘設計.rar49. 基于PIC16C711的脈沖點火控制器設計.rar50. 基于C8051F020的觸摸屏驅動控制.rar51. 基于MS5534B的微功耗氣壓數據采集.rar52. 基于AT89S52的漢字顯示屏的設計.rar53. 基于8051F330的音頻信號發生器的設計.rar54. 基于AT89C2051的溫度監控系統的設計.rar55. 基于C8051F340的數據采集器設計.rar56. 基于ATmega48單片機的可調交流電子負載的設計.rar57. 基于C8051F320的模擬槍戰系統設計.rar58. 基于W77E58的跑步機聯網系統的開發.rar59. 基于DAC7512的數控直流恒流源設計.rar60. C8051F320列車安全巡檢儀的設計.rar61. ADS1110與AT89C51單片機系統的接口電路設計.rar62. 基于CC1110單片機公交報站系統的設計.rar63. 基于MAX262的程控濾波器設計.rar64. 基于單總線器件DS18B20的溫度測量儀.rar65. 基于UC3854A控制的PFC中分岔現象仿真研究.rar66. 基于AVR單片機的USB接口設計.rar67. 利用MAXQ2000微控制器實現快速傅里葉變換.rar68. LS7266R1在電子式萬能材料試驗機中的應用.rar69. 基于P89LPC922單片機的汽車后車窗控制器設計.rar70. 基于MPC555與CS8900A的以太網擴展設計.rar71. 基于MC33993的多路開關檢測接口電路設計.rar72. 基于Mega169的空調控制器的設計.rar73. 基于C8051F005單片機的參數測試儀的設計.rar74. 基于STC12C5408AD的記憶示波器.rar75. TLC1549串口傳輸與單片機的AD設計.rar76. 基于C8051F020的通用串口適配器的設計.rar77. 基于MSP430F149的智能電池巡檢系統的設計.rar78. MSP430在頻率測量系統中的應用.rar79. 多路溫度采集及監控系統的設計.rar80. 基于ISD2500與ATmega8的智能語音系統設計.rar81. 基于89C51的攝像機鏡頭控制電路設計.rar82. 基于ADuC841的膜片鉗放大器系統設計.rar83. 基于MSP430的指紋保險柜的實現.rar84. 基于ATmgea8單片機的加熱控制系統.rar85. 基于ATmega168的ADC按鍵設計.rar86. 基于51單片機的作息號音自動播放器設計.rar87. 基于CAN總線的數字式自動找平控制系統設計.rar88. 基于P87LPC764單片機的延時漏電繼電器設計.rar89. 基于P87C591的信號采集節點的設計.rar90. SAM8系列S3C825A型單片機軟件設計.rar91. 基于C8051F系列單片機的無線收發電路設計.rar92. 基于單片機與ADS1121的示波器數字多用表實現.rar93. 基于ROM單片機的漢字輸入法的實現.rar94. 高性價比單片機P89LPC932及其應用.rar95. 基于MSP430F149的無線環境監測傳感器系統設計.rar96. 文字轉發音單片處理器WTS701的原理及應用.rar97. 基于DS1991和PIC單片機的智能水卡設計.rar98. 基于PIC單片機的光電感煙探測器設計.rar99. 基于AT89S52的空調溫度控制系統的設計.rar100. S3C2410完全開發流程與源碼.rar

標簽： 數字系統設計基礎教程

上傳時間： 2013-05-17

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VIP專區-三菱PLC A系列、FX系列、Q系列資料合集

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標簽： 激光

上傳時間： 2013-04-15

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