無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號處理器的"狀態觀測器"法無位置傳感器控制則漸漸成為研究的熱點.論文在詳細介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制原理的基礎上,建立了基于"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統模型,對模型中誤差造成的原因作出了定性和定量的分析,給出了解決的辦法.另外,論文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A數字信號處理器為核心,設計了一套基于"擴展卡爾曼濾波法"的無位置傳感器無刷直流電機控制系統,并給出了各模塊的設計電路.文中介紹了系統的各個組成部分,并給出了系統的抗干擾措施."三段式"起動技術是無傳感器無刷直流電機控制中的常用起動方法,也是"擴展卡爾曼濾波法"控制中的一個重要環節.文中對"三段式"起動技術中轉子定位、外同步加速和外同步到自同步的切換三部分進行了詳細的分析和討論,指出了各部分的難點,給出了相應的解決方法.基于"擴展卡爾曼濾波法"的控制系統中包含了大量的運算和多路的AD采集,因此不可避免存在系統和測量誤差以及干擾噪聲,論文著重對系統誤差、量測誤差和干擾噪聲三個方面作了詳細的分析,并提出了解決的方法.對于噪聲信號的數字化處理,論文探討了常用的幾種數字濾波算法并給出了仿真波形.在前面所設計的控制系統的基礎上,論文介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統的運行調試過程,分析了調試中出現的問題并提出了解決的方法.最后,文中給出了系統調試中的電壓、反電勢以及相電流等信號的實測波形,并與仿真結果作了比較分析.
標簽：
擴展
卡爾曼濾波
無位置傳感器
上傳時間：
2013-07-30
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很好的文章。
要設計vhdl狀態機的話.7. c51formenu.c該文件是一個用c51編寫一個menu的例子．.8. MSP430F449 子程序,MSP-FET430P440 Demo - USART1 UART 38400 Echo ISR, DCO SMCLK..9. MSP-FET430P440 Demo - WDT Toggle P5.1 Interval overflow ISR, DCO SMCLK.10. MSP-FET430P440 Demo - WDT Toggle P5.1 Interval overflow ISR, 32kHz ACLK.11. MSP-FET430P440 Demo - BasicTimer Toggle P5.1 using ISR, DCO SMCLK.12. MSP-FET430P440 Demo - BasicTimer Toggle P5.1 using ISR, 32kHz SMCLK.13. MSP-FET430P440 Demo - Timer_A PWM TA1-2 upmode, DCO SMCLK.14. 恒頤arm9原理圖(protel),直接可用.15. protel中CPLD器件的庫可以方便的放進protel中.16. 這是一個以太網接口RTL8019AS和電路圖一份．希望對大家有點參考.17. 關于lpc2292外接ds1302時鐘芯片的驅動程序.18. 本文分別以GPI0口直接連接、串并轉換連接、CPLD分部連接三種方法闡述了無外部總線的Philips ARM微控制器LPC2l0X與點陣圖形液晶顯示器的接口設計,并給出了硬件電路框圖和主要程序。.19. arm 板的原理圖 是三星的.20. BSP-15：高性能媒體處理DSP芯片開放指南說明文檔.21. 如果您剛接觸嵌入式開發.22. TMS320LF2407A原理圖.23. 嵌入式arm-linux 2.6內核 s3c2410 的i2c總線驅動程序.24. 輸入兩組數.25. 應用ＶＨＤＬ、ＣＰＬＤ、ＥＤＡ開發軟件設計數字系統,能夠顯著增強設計的靈活性,提高產品的性能,減輕設計的工作量,縮短設計周期。傳統的“固定功能集成塊+連線”的設計方法正逐步地縮小應用范圍,而基于芯片的.26. 使用lpc2114arm7內核的兩個工程實例,采用ads編譯器進行編譯.27. 嵌入式系統開發的中英文詞匯表并有詳細注解,具有參考價值.28. 本程序僅供廣大電子愛好者制作MP3學習和參考使用.29. arm-linux下.30. 適用于ucosii操作系統的文件系統.31. LCD 控制源代碼.32. 用java寫的GUI Analog Clock,用上了Observer,可以更改時間.33. s3c2410平臺 直流電機有用的demo！大家共享.34. s3c2410平臺 步進電機的demo.35. s3c2410平臺can總線的一個例子.36. 音樂程序主要是控制頻率而達到效果.37. 240x128 graphic mode/Driver ic:t6963C
writed by hawk liu
2001 Aug. 22
1/128 duty 1/12.3 bia.38. USB芯片CH375EVT 資料源程序.39. 51 模擬SPI 51 模擬SPI 51 模擬SPI 51 模擬SPI.40. 基于時鐘芯片DSC12C887的實時時鐘系統.
標簽：
工程
手冊
上傳時間：
2013-04-15
上傳用戶：eeworm
