基于FPGA的多軸控制器設計
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在F...
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在F...
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在F...
PMAC是可編程多軸控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的簡稱,是美國Delta Tau公司生產的功能強大的運動控制器,PMAC是目前世界上功能最強的運動控制...
多關節機器人在工業上已經得到了非常廣泛的應用,并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統作為多關節機器人的核心,發展也十分迅速。傳統的多軸控制器體積比較龐大,擴展性不好。在工業4.0的時代,多軸控...
NewPort ESP6000多軸平控制器控制范例...
NewPort多軸平控制器控制(USB COMM)...
基于DSP技術的多軸運動控制器的應用研究這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!...
交叉耦合控制;多軸運動位置同步的無模型交叉耦合控制;同步控制器...
美國Delta Tau公司PMAC多軸運動控制卡的VC++示例程序...
PID控制是工程實際運用最多的控制器,此程序給出了用MATLAB設計控制器的基本程序,希望對大家有所幫助...