基于FPGA的多軸控制器設(shè)計(jì)
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語言在F...
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語言在F...
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語言在F...
PMAC是可編程多軸控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的簡(jiǎn)稱,是美國(guó)Delta Tau公司生產(chǎn)的功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器,PMAC是目前世界上功能最強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制...
多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用,并且以后會(huì)用在越來越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心,發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大,擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時(shí)代,多軸控...
NewPort ESP6000多軸平控制器控制范例...
NewPort多軸平控制器控制(USB COMM)...
基于DSP技術(shù)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用研究這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!...
交叉耦合控制;多軸運(yùn)動(dòng)位置同步的無模型交叉耦合控制;同步控制器...
美國(guó)Delta Tau公司PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的VC++示例程序...
PID控制是工程實(shí)際運(yùn)用最多的控制器,此程序給出了用MATLAB設(shè)計(jì)控制器的基本程序,希望對(duì)大家有所幫助...