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多項(xiàng)式

基于FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)控步進(jìn)電機(jī)多軸連動(dòng)

數(shù)控系統(tǒng)在工礦領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)數(shù)字化信息的處理和運(yùn)算，并轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，進(jìn)而控制數(shù)控機(jī)床動(dòng)作和零件加工。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，我們可以設(shè)計(jì)規(guī)模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來(lái)完成傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。步進(jìn)電機(jī)以其精度高、控制靈活、定位準(zhǔn)確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn)，成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的特性，必須要采取適當(dāng)而有效的升降速控制策略，特別是在多電機(jī)連動(dòng)的系統(tǒng)中，對(duì)多個(gè)電機(jī)連動(dòng)的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動(dòng)的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法，以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。在本文中還可以看見(jiàn)，為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力，作者還將利用FPGA來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)針對(duì)多電機(jī)連動(dòng)的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，完全達(dá)到客戶(hù)所提出的高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)設(shè)計(jì)性能指標(biāo)。

標(biāo)簽： FPGA 數(shù)控步進(jìn)電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-07-02

上傳用戶(hù)：dreamboy36
基于DSP/FPGA的多波形數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)硬件的研究與實(shí)現(xiàn)

現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)廣泛采用脈沖壓縮技術(shù)，用以解決作用距離與分辨能力之間的矛盾。脈沖壓縮是指雷達(dá)通過(guò)發(fā)射寬脈沖，保證足夠的最大作用距離，而接收時(shí)，采用相應(yīng)的脈沖壓縮法獲得窄脈沖以提高距離分辨率的過(guò)程。同時(shí)，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，為雷達(dá)脈沖壓縮處理的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)提供了可能。本文主要研究雷達(dá)多波形頻域數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。在匹配濾波理論的指導(dǎo)下，成功研制了基于FPGAEP1K100QC208-1和4片高性能ADSP21160M的多波形頻域數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)。該系統(tǒng)可處理時(shí)寬在42μs以?xún)?nèi)、帶寬在5MHz以下的線性調(diào)頻信號(hào)(LFM)，非線性調(diào)頻信號(hào)(NLFM)和Taylor四相碼信號(hào)，且技術(shù)指標(biāo)完全滿(mǎn)足實(shí)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本文完成的主要工作和創(chuàng)新之處有：(1)基于雙通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD10242設(shè)計(jì)高精度數(shù)據(jù)采集電路，為整個(gè)脈壓系統(tǒng)的工作提供必要的條件。完成了前端模擬信號(hào)輸入電路的優(yōu)化和差分輸入時(shí)鐘的產(chǎn)生，以實(shí)現(xiàn)高精度采樣。 (2)根據(jù)協(xié)議和脈壓系統(tǒng)的工作要求，以基于FPGAEP1K100QC208完成系統(tǒng)控制，使整個(gè)脈壓系統(tǒng)正確穩(wěn)定地工作。同時(shí)以該FPGA生成雙口RAM，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)暫存，以匹配采樣速率和脈壓系統(tǒng)頻率。 (3)設(shè)計(jì)基于4片高性能ADSP21160M的緊耦合并行處理系統(tǒng)，以完成多波形頻域數(shù)字脈沖壓縮的全部運(yùn)算工作。4片DSP共享外部總線，且各DSP以鏈路口互連，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。各DSP還使用一個(gè)鏈路口連接到接口板DSP，將脈壓結(jié)果送出。 (4)以一片ADSP21160M和一片EP1K100QC208為核心，設(shè)計(jì)輸出板電路，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊、求模和數(shù)據(jù)向下一級(jí)的輸出，并產(chǎn)生模擬輸出。 (5)調(diào)試并改進(jìn)處理板和輸出板。

標(biāo)簽： FPGA DSP 多波形壓縮系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-11

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基于WEB實(shí)現(xiàn)FPGA的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

　　本文首先研究了常規(guī)的數(shù)據(jù)采集的方法，針對(duì)由單片機(jī)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力弱的問(wèn)題提出了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)為邏輯控制芯片對(duì)三片A/D芯片進(jìn)行控制的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集的解決方案。本文利用VisualBasic編寫(xiě)串口通信程序，通過(guò)串行端口向FPGA數(shù)據(jù)采集板發(fā)送數(shù)據(jù)采集的參數(shù)指令,FPGA數(shù)據(jù)采集板接受指令后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)串行通信將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī)，在通信過(guò)程中完全遵守RS-232協(xié)議，具有較強(qiáng)的通用性和推廣價(jià)值。然后本文重點(diǎn)介紹了該采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)原理和軟件設(shè)計(jì)框架，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)嵌入式微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)方法，將部分軟件的功能改由硬件實(shí)現(xiàn)，從邏輯上大大簡(jiǎn)化了嵌入式軟件的設(shè)計(jì)。

標(biāo)簽： FPGA WEB 遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于WEB實(shí)現(xiàn)FPGA的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

　　本文首先研究了常規(guī)的數(shù)據(jù)采集的方法，針對(duì)由單片機(jī)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力弱的問(wèn)題提出了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)為邏輯控制芯片對(duì)三片A/D芯片進(jìn)行控制的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集的解決方案。本文利用VisualBasic編寫(xiě)串口通信程序，通過(guò)串行端口向FPGA數(shù)據(jù)采集板發(fā)送數(shù)據(jù)采集的參數(shù)指令,FPGA數(shù)據(jù)采集板接受指令后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)串行通信將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī)，在通信過(guò)程中完全遵守RS-232協(xié)議，具有較強(qiáng)的通用性和推廣價(jià)值。然后本文重點(diǎn)介紹了該采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)原理和軟件設(shè)計(jì)框架，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)嵌入式微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)方法，將部分軟件的功能改由硬件實(shí)現(xiàn)，從邏輯上大大簡(jiǎn)化了嵌入式軟件的設(shè)計(jì)。

標(biāo)簽： FPGA WEB 遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集

上傳時(shí)間： 2013-05-30

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基于提升機(jī)構(gòu)的二維離散小波的FPGA設(shè)計(jì)

在衛(wèi)星遙感設(shè)備中，隨著遙感技術(shù)的發(fā)展和對(duì)傳輸式觀測(cè)衛(wèi)星遙感圖像質(zhì)量要求的不斷提高，航天遙感圖像的分辨率和采樣率也越來(lái)越高，由此引起高分辨率遙感圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量和傳輸數(shù)據(jù)量的急劇增長(zhǎng)，然而衛(wèi)星信道帶寬有限。為了盡量保持高分辨率遙感圖像所具有的信息，必須解決輸入數(shù)據(jù)碼率和傳輸信道帶寬之間的矛盾。所以星載高分辨率遙感圖像數(shù)據(jù)的高保真、實(shí)時(shí)、大壓縮比壓縮技術(shù)就成了解決這一矛盾的關(guān)鍵技術(shù)。FPGA器件為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮提供了一種壓縮算法的硬件實(shí)現(xiàn)的一個(gè)理想的平臺(tái)。FPGA器件集成度高，體積小，通過(guò)用戶(hù)編程實(shí)現(xiàn)專(zhuān)門(mén)應(yīng)用的功能。它允許電路設(shè)計(jì)者利用基于計(jì)算機(jī)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)輸入，仿真，測(cè)試和校驗(yàn)，直到達(dá)到預(yù)期的結(jié)果，減少了開(kāi)發(fā)周期。小波變換能夠適應(yīng)現(xiàn)代圖像壓縮所需要的如多分辨率、多層質(zhì)量控制等要求，在較大壓縮比下，小波圖像壓縮質(zhì)量明顯好于DCT變換，因此小波變換成為新一代壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG2000的核心算法。同時(shí)，小波變換的提升算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)快速算法，有利于硬件實(shí)現(xiàn)，因此提升小波變換對(duì)于采用FPGA或ASIC來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像變換來(lái)說(shuō)是很好的選擇。本文針對(duì)衛(wèi)星遙感圖像的數(shù)據(jù)流，主要研究可以對(duì)衛(wèi)星圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)二維小波變換的方案。針對(duì)提升小波變換的VLSI結(jié)構(gòu)和FPGA設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)，從邊界延拓、濾波器結(jié)構(gòu)、整數(shù)小波、定點(diǎn)運(yùn)算、原位運(yùn)算等方面進(jìn)行了研究和討論，并且完成了針對(duì)衛(wèi)星遙感圖像的分塊二維9/7提升小波變換的FPGA實(shí)現(xiàn)。采用VerIlog語(yǔ)言對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，并將仿真結(jié)果同matlab仿真結(jié)果進(jìn)行了比較，比較結(jié)果表明該方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星遙感圖像數(shù)據(jù)流的二維提升小波變換的功能。同時(shí)QuartusII綜合結(jié)果也表明，系統(tǒng)時(shí)鐘能夠工作在很高的頻率，可以滿(mǎn)足高速實(shí)時(shí)對(duì)衛(wèi)星圖像的小波變換處理。

標(biāo)簽： FPGA 提升機(jī) 二維離散小波

上傳時(shí)間： 2013-06-15

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基于多相濾波的寬帶DDC及其FPGA實(shí)現(xiàn)

隨著現(xiàn)代雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展,電子偵察設(shè)備面臨電磁環(huán)境日益復(fù)雜多變,發(fā)展寬帶化、數(shù)字化、多功能、軟件化的電子偵察設(shè)備已是一項(xiàng)重要的任務(wù).然而,目前的寬帶A/D與后續(xù)DSP之間的工作速率總有一到兩個(gè)數(shù)量級(jí)的差別,二者之間的瓶頸成為電子偵察系統(tǒng)數(shù)字化的最大障礙.通信領(lǐng)域軟件無(wú)線電的成功應(yīng)用為電子偵察系統(tǒng)的發(fā)展提供了一種理想模式.另一方面,微電子技術(shù)的快速發(fā)展,以及FPGA的廣泛應(yīng)用,在很大程度上影響了數(shù)字電路的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).這也為解決高速A/D與DSP處理能力之間的矛盾提供了一種有效的解決方法.為了解決寬帶A/D與后續(xù)DSP之間的瓶頸問(wèn)題,本文給出了一種基于多相濾波的寬帶數(shù)字下變頻結(jié)構(gòu),并從軟件無(wú)線電原理出發(fā),從理論推導(dǎo)和計(jì)算機(jī)仿真兩方面對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行了驗(yàn)證,并進(jìn)一步給出該結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案以及改進(jìn)的多相濾波數(shù)字下變頻結(jié)構(gòu)的硬件實(shí)現(xiàn)方法.本文將多相濾波下變頻的并行結(jié)構(gòu)應(yīng)用到數(shù)字下變頻電路中,并在后繼的混頻模塊中也采用并行混頻的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),不僅在一定程度上解決了二者之間的瓶頸問(wèn)題,同時(shí)也大大提高了實(shí)時(shí)處理速度.經(jīng)過(guò)多相濾波下變頻處理后的數(shù)據(jù),在速率和數(shù)據(jù)量上都有大幅減少,達(dá)到了現(xiàn)有通用DSP器件處理能力的要求.另外,本人還用FPGA設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)電路,利用微機(jī)串口,與實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)板進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)交換.利用FPGA的在線編程特性,可以方便靈活的對(duì)各種實(shí)現(xiàn)方法加以驗(yàn)證和比較.

標(biāo)簽： FPGA DDC 多相濾波寬帶

上傳時(shí)間： 2013-07-13

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24l01 7對(duì)1 多機(jī)通信

無(wú)線模塊24l01 7對(duì)1多機(jī)通信

標(biāo)簽： 24l01 多機(jī)通信

上傳時(shí)間： 2013-07-12

上傳用戶(hù)：yaohe123
反擊式開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)

反擊式開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)，如何選擇變壓器，參數(shù)設(shè)置。

標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-07-27

上傳用戶(hù)：shenglei_353
DSP實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

DSP實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)pdf版

標(biāo)簽： DSP 實(shí)時(shí)多任務(wù) 操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-06-21

上傳用戶(hù)：不挑食的老鼠
基于ARMDSP多功能車(chē)內(nèi)語(yǔ)音終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)車(chē)內(nèi)（機(jī)內(nèi)）通話(huà)系統(tǒng)提出了更高的要求。本文以軍用車(chē)內(nèi)通話(huà)系統(tǒng)為主要應(yīng)用背景，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有車(chē)內(nèi)通話(huà)系統(tǒng)的升級(jí)和改造，主要涉及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、軟件流程、相關(guān)接口及通信協(xié)議等內(nèi)容。早期模擬車(chē)內(nèi)通話(huà)系統(tǒng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足數(shù)字化建設(shè)的需要。現(xiàn)役的數(shù)字式車(chē)內(nèi)通話(huà)系統(tǒng)普遍功能單一，不具備數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。而且系統(tǒng)組成單體設(shè)備種類(lèi)多、接口不統(tǒng)一、兼容性差，較難實(shí)現(xiàn)通用化設(shè)計(jì)。本文提出一種基于ARM+DSP架構(gòu)的多功能車(chē)內(nèi)通話(huà)系統(tǒng)。主要由多個(gè)語(yǔ)音終端、一個(gè)主控盒以及頭戴通信帽等硬件組成，最大可支持車(chē)內(nèi)16個(gè)乘員之間通話(huà)，具有群呼、組呼、選呼、強(qiáng)呼、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，系統(tǒng)內(nèi)乘員還可以通過(guò)主控盒與車(chē)外網(wǎng)絡(luò)的用戶(hù)進(jìn)行通話(huà)或通信。論文共分七章，主要內(nèi)容包括：（1）車(chē)內(nèi)通話(huà)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)；（2）語(yǔ)音終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括軟硬件實(shí)現(xiàn)、通信協(xié)議等；（3）語(yǔ)音終端設(shè)計(jì)中幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的分析和研究。本文設(shè)計(jì)的語(yǔ)音終端話(huà)音質(zhì)量高，擴(kuò)展功能強(qiáng)大，成本相對(duì)低廉，除適合在軍用通信領(lǐng)域外，在商用領(lǐng)域也具有良好的市場(chǎng)前景。

標(biāo)簽： ARMDSP 多功能語(yǔ)音終端

上傳時(shí)間： 2013-05-17

上傳用戶(hù)：TF2015