隨著大功率開關(guān)器件、集成電路及高性能的磁性材料的進(jìn)步，采用電子換相原理工作的無刷直流電機(jī)得到了長足的發(fā)展。無刷直流電動機(jī)既具有交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠維護(hù)方便等一系列優(yōu)點，又具備直流電動機(jī)的運行效率高、無勵磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域的應(yīng)用同益普及。 普通無刷直流電機(jī)存在著轉(zhuǎn)子位置傳感器，當(dāng)電機(jī)尺寸較小時轉(zhuǎn)子位置傳感器難于安裝并且維修困難，另外傳統(tǒng)的霍爾元件溫度特性不好，導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性變差，所以在一些小型，輕載啟動條件下，無位置傳感器無刷直流電機(jī)就成為理想選擇，并具有廣闊的發(fā)展前景。 同時隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，微處理器越來越多的用在控制系統(tǒng)中。許多復(fù)雜但有效的算法越來越多的用于電機(jī)控制當(dāng)中。但是在無位置傳感器無刷直流電機(jī)，應(yīng)用時往往需要精確的速度控制，尤其在高速運行場合，對信號反饋控制靈敏度的要求更為嚴(yán)格，并且算法也比較復(fù)雜。傳統(tǒng)的微處理器如 5l、96系列在實現(xiàn)對其的控制時，由于本身指令功能不強(qiáng)，乘除法所用周期過多，外圍電路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度慢，資源相對較少，使其不能很好的完成對無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制。美國TI公司專門為電機(jī)的數(shù)字化控制設(shè)計的16位定點DSP控制器 TMS320X240集DSP的信號高速處理能力及適用于電機(jī)控制的優(yōu)化的外圍電路于一體，可以為高性能，復(fù)雜傳動控制提供可靠高效的信號處理與控制硬件。本論文所研究的無位置傳感器無刷直流電機(jī)DSP控制系統(tǒng)即為滿足這一需要而設(shè)計的。 本論文首先對無刷直流電動機(jī)及其無位置傳感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240進(jìn)行了必要的介紹，并且對基于反電勢檢測法的DSP實現(xiàn)作了詳細(xì)的分析，包括對反電勢檢測及其相位實時修正方法，電機(jī)換流的實現(xiàn)，速度、電流雙閉環(huán)控制算法，電機(jī)的啟動分析，正反轉(zhuǎn)控制，速度的調(diào)節(jié)，制動、保護(hù)等都做了——詳細(xì)論述。本論文還對控制系統(tǒng)的控制及功率部分硬件作了詳細(xì)的分析。最后本論文對軟件的具體實現(xiàn)作了具體的闡述。 根據(jù)本論文所述的設(shè)計方案設(shè)計的無刷電機(jī)無位置傳感器DSP控制系統(tǒng)，可以獲得良好的速度控制性能。而且，DSP技術(shù)不僅使系統(tǒng)獲得了高精度，高可靠性，還簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加了系統(tǒng)的可靠性。具有控制靈活，智能水平高，參數(shù)易改等優(yōu)點。
標(biāo)簽：
DSP
無刷直流電機(jī)
無位置傳感器
上傳時間：
2013-05-28
上傳用戶：Alibabgu
