實(shí)用電子技術(shù)專輯 385冊(cè) 3.609G電子連接器設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 35頁 1.3M.ppt
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單片機(jī)專輯 258冊(cè) 4.20GHOLTEK 微電腦密碼鎖 11頁 0.4M.pdf
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其他雜類專輯 102冊(cè) 7.12G pdf[電子書]-中國成語大全 V2.0.exe
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電子變壓器手冊(cè)第二版 電子變壓器手冊(cè)第二版
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DATA SHEET_OTA7290B_V07_敦泰電子(上海)，關(guān)于大屏顯示驅(qū)動(dòng)芯片應(yīng)用官方規(guī)格書資料
標(biāo)簽： 顯示驅(qū)動(dòng)芯片 ota7290b
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具備處理外部模擬信號(hào)功能是很多電子設(shè)備的基本要求。為了將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信 號(hào)，就需要藉助A/D 轉(zhuǎn)換器。將A/D 功能和MCU 整合在一起，就可減少電路的元件數(shù)量和 電路板的空間使用。 HT45F23 微控制器內(nèi)建6 通道，12 位解析度的A/D 轉(zhuǎn)換器。在本應(yīng)用說明中，將介紹如何 使用HT45F23 微控制器的A/D 功能。
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一般的esprit算法好的時(shí)間比較大，在計(jì)算子空間是算法比較煩，我改了一些矩陣算法。
上傳時(shí)間： 2015-10-20
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一般的esprit算法好的時(shí)間比較大，在計(jì)算子空間是算法比較煩，我改了一些矩陣算法。
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（79）資源包含以下內(nèi)容：1. 超好的GPS程序.2. 帶字庫的RA8803的驅(qū)動(dòng)程序.3. 三星S6B33B2驅(qū)動(dòng)TFT彩色LCD的簡(jiǎn)單示例程序.4. ST7549的驅(qū)動(dòng)LCD的程序,ST7549是使用的I2C協(xié)議的LCD驅(qū)動(dòng)..5. AVRGCC編寫的很好用的串口通訊源程序.6. ucos-ii移植到samsungarm2410上的源碼.7. arm92410evc程序源代碼三星版子上調(diào)試過.8. 用于計(jì)算機(jī)中心的PC機(jī)管理,通過WMI獲取本單位PC的名稱,IP地址,網(wǎng)卡地址,硬盤序列號(hào),CPU序列號(hào),硬盤大小,內(nèi)存大小等信息.然后轉(zhuǎn)換成EXCEL表格發(fā)送到管理員的EMAIL中..9. 我寫的atmega16驅(qū)動(dòng)的nrf24l01程序.10. bsp介紹資料.11. 從朋友處拷貝的avr硬盤控制源碼.12. AVRX實(shí)時(shí)操作無線遙控LED變化控制完整源碼.13. 嵌入式開發(fā),基于at91rm9200的i2c驅(qū)動(dòng).14. 12864的C語言版.15. DSP2407電路板最好用的測(cè)試程序 本人參考張雄偉老師的書籍改寫而成 非常方便DSP調(diào)試使用.16. MATLAB程序關(guān)于數(shù)字信號(hào)處理的算法實(shí)現(xiàn).17. 超好的嵌入式操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)代碼.18. 詳細(xì)說明如何用c和c++語言在嵌入式開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編程.19. TI的MCU——MSP430F149與圖形點(diǎn)陣控制芯片T6963的接口程序及相關(guān)的函數(shù)介紹.20. Nordic 公司 nRF24E1 芯片程序.21. Altera原版MAXII開發(fā)板原理圖（EPM1270F256C5）.22. 這個(gè)文檔里面含有了很多基于軟核處理器NIOSII開發(fā)的文章.23. 本原碼用于實(shí)現(xiàn)對(duì)mp3的解碼功能.24. C51 入門的視頻教程很是經(jīng)典.25. ARM MP3的解碼程序.內(nèi)容介紹比較詳細(xì).是一個(gè)比較好的例程..26. lcd12864f的程序范例.27. 14094串并轉(zhuǎn)換靜態(tài)顯示LED 14094串并轉(zhuǎn)換靜態(tài)顯示LED.28. 串口打印機(jī)程序范例 串口打印機(jī)程序范例.29. OCMJ4*8lcd液晶程序（匯編） OCMJ4*8lcd液晶程序（匯編）.30. AD7788 16ｂｉｔ A/D轉(zhuǎn)換程序 AD7788 16ｂｉｔ A/D轉(zhuǎn)換程序.31. TMS320F2407的DSP最小系統(tǒng)開發(fā)板的電路原理圖及相關(guān)說明..32. FPGA/CPLD設(shè)計(jì)指導(dǎo)準(zhǔn)則。如基本設(shè)計(jì)原則.33. 這是一個(gè)用PLX9052PCI控制芯片橋接PCI的示范程序..34. 串口測(cè)試程序.35. - file system ISO9660 iso9660.c iso9660.h - file system FAT12/16 fat.c fat.h - file sy.36. at89s52+rc500,射頻感應(yīng)模塊的DEMO程序.37. EZ-USB Mouse的源碼 EZ-USB Mouse的源碼.38. 這是一個(gè)i2c總線在2051中的一個(gè)實(shí)驗(yàn)程序。.39. 西安大唐電訊的經(jīng)典內(nèi)部培訓(xùn)資料.40. S3C44B0X開發(fā)實(shí)例,希望對(duì)大家有所幫助.
標(biāo)簽： 五金手冊(cè)
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