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伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號，應用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產生PWM信 號，當信號路數較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執 行的，會產生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩，導致舵機發生顫振。
標簽： FPGA 多功能 多路 舵機
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：cjh1129
有許多是考研要用的！三路歸并算法，快速排序的非遞歸算法，無向連通圖的非遞歸的深度優先遍歷等，，希望大家用得著
標簽： 算法
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：wang5829
超寬帶系統鏈路matlab仿真程序 超寬帶系統簡單仿真平臺，有簡單界面.包括可替換的脈沖成型（半余弦脈沖）、IEEE802.15.3a的修正SV信道、最大似然信道估計、Rake接收機等模塊，可以實現monte carlo仿真求誤碼率。可添加多址接入、編碼等功能（維特比編解碼、幀同步的程序由本人同學編寫）。入口主程序uwbsim.m 編解碼程序：bin2deci.m；bini2deci.m；deci2bin.m VITRBI.m 信道及信道估計：ch_est.m；channel.m；channelgenerator.m；conv_m. m；sigfold.m UWB_SV_channel.m uwb_sv_cnvrt_ct.m uwb_sv_eval_ct.m uwb_sv_model_ct.m uwb_sv_params.m Rake接收機：findpeak.m；MRC_combine.m；MRC_Rake.m；n_upsample.m；selectpath.m 其他：cnv_encd.m；dssignal.m；Eb_halfcos.m；waveshape.m；halfcos_generator.m；metric.m；nxt_stat.m；sim_main.m；spreadgren.m；test_code.m；training_ds.m；uwbsim.m；vit_test.m
標簽： matlab 超寬帶系統 仿真程序 仿真平臺
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：duoshen1989
對一個運輸商來說要把貨運到收貨地點選擇最短的路線運輸是其實現最大利潤的要求，那么怎樣選擇最短的運輸路線呢？在運輸交通圖中，我們設每一個城市為一個結點（vertextype類型）點并把他們分別用關鍵字代表（關鍵字int key ），也就是說把每個城市給出一個整數編碼；一個城市直接到另一個城市的交通路線為邊且這兩個城市為相鄰結點，不妨設這條路線的距離為邊的權值（權值int weight ），易知距離越短運費就越低。這樣就可以建立一個無向有權圖，那么求最短的運輸路線問題就轉化為求圖中一頂點到其余各個頂點的最短路徑問題了。
標簽： 運輸 商 利潤
上傳時間： 2015-08-22
上傳用戶：ynsnjs
本書將帶領讀者從基本的系統使用、網路伺服器架設、到深入系統管理所需的知識，並將筆者在管理公司及學校伺服器的經驗和讀者分享，期望對有心學習 FreeBSD 的使用者有所助益。
標簽： 系統 伺服器
上傳時間： 2015-09-06
上傳用戶：wangzhen1990
這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔，內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定，希望大家會喜歡
標簽： linux
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：qq21508895
C語言是一門非常有用高級語言,是您踏上計算機學習之路的必修課,幾乎所有的計算機考試都要用到C語言,C語言以其強大的功能一直獨領編程語言的先鋒。C語言學習系統是一款C語言輔助學習軟件，其功能強大，界面友好，能讓您在短時間內學懂，學通C語言。C語言學習系統主要功能如下：1、“基礎知識”：收錄了18大類70多個知識點，通過詳盡的解釋說明，學習C語言的基礎知識。2、“函數說明”：收錄了近400個函數，并包括詳細使用說明和使用實例，并提供“按順序查看”和“按類別查看”兩種瀏覽方式。還可以用“按函數名”和“按功能”兩種方式搜索函數。3、“編程實例”：收錄了50個編程實例，配有詳細的實例代碼，使您能快速的進階C語言學習。4、“習題練習”：精心收錄了近500道C語言習題，并配有詳細的解釋說明，使您在C語言學習之路上事關功倍。5、“測試” ：按時間按題量測試自己的學習效果。 6、“二級模擬“：收錄了四套200道二級模擬題，使您輕松通過國家計算機等級考試二級C語言。7、“我的題庫”：方便用戶對題目的管理，用戶可以添加自己的注釋。
標簽： C語言 高級語言 計算機 編程語言
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：nanxia
flash特效技巧薈萃.chm---本書為免費電子圖書，本書分中文簡體GB和中文繁體BIG5兩種版本，是非常有用的特效flash制作叢書！對于初學者有很大幫助！
標簽： flash chm
上傳用戶：xuan‘nian
小弟撰寫的類神經網路backpropagataion,可以train如xor等互斥問題,使用bcb所完成,因為開發介面較為便利, 大部分使用類別的方法撰寫,所以若有興趣移植到vc的朋友,應該也不會有太大的障礙。
標簽： backpropagataion train bcb xor
上傳用戶：jeffery
OPNET的介紹電子書，包含模組的創見和連結、網路協定的設計等介紹
標簽： OPNET
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：jcljkh
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