在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)概論（第四版）_王珊薩師煊,介紹數(shù)據(jù)庫(kù)的基本概念，原理
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng) 數(shù)據(jù)庫(kù) 基本概念
上傳時(shí)間： 2016-11-12
上傳用戶(hù)：邶刖
詳細(xì)的AES\RSA\SHA1實(shí)現(xiàn)原理，其中RSA中內(nèi)容自建的大書(shū)包。
標(biāo)簽： AESRSASHA1
上傳時(shí)間： 2016-11-19
上傳用戶(hù)：蠢蠢66
西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)組成原理考試題，希望對(duì)大家復(fù)習(xí)游有用，我們老師是王麗芳，西工大的教材就是她寫(xiě)的
標(biāo)簽： 工業(yè) 大學(xué) 計(jì)算機(jī)組成原理 試題
上傳時(shí)間： 2016-11-30
上傳用戶(hù)：youmo81
微機(jī)原理交通燈應(yīng)用課程設(shè)計(jì)、 希望大家多去動(dòng)手實(shí)踐， 永遠(yuǎn)都別想著不勞而獲。要是按我這次的思路 來(lái)， 希望可以把時(shí)間開(kāi)始， 校準(zhǔn)考慮進(jìn)去。這次試驗(yàn)我原想著用兩８ ２ ５ ３ 級(jí)連隔１ Ｓ 引起一中斷， 結(jié)果一看實(shí)驗(yàn)箱只一個(gè)８ ２ ５ ３ ， 才選用了軟件編 程加硬件結(jié)合起來(lái)， 得到一固定時(shí)間的方法。 萬(wàn)事開(kāi)頭難， 這個(gè)實(shí)驗(yàn)前兩天都不知怎么辦。 祝大家學(xué)習(xí)好， 身體棒！
標(biāo)簽： 微機(jī)原理 交通燈 家 實(shí)踐
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：葉山豪
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線(xiàn)的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線(xiàn)性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：zjf3110
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標(biāo)簽： AspUpload Highslide SWFUpload AspJpeg
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶(hù)：84425894
了解設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本步驟 熟練使用T-SQL實(shí)現(xiàn)建庫(kù)、建表、加約束 掌握T-SQL編程，實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的查詢(xún) 掌握創(chuàng)建索引、視圖，快速訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù) 掌握創(chuàng)建存儲(chǔ)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的業(yè)務(wù)規(guī)則 理解觸發(fā)器的原理，實(shí)現(xiàn)高級(jí)的約束,以上摘自幻燈片,這個(gè)教程就是關(guān)于這一類(lèi)的
標(biāo)簽： T-SQL 數(shù)據(jù)庫(kù) 編程
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶(hù)：gxmm
同步數(shù)字復(fù)接的設(shè)計(jì)及其FPGA實(shí)現(xiàn) 在簡(jiǎn)要介紹同步數(shù)字復(fù)接基本原理的基礎(chǔ)上，采用VHDL語(yǔ)言對(duì)同步數(shù)字復(fù)接各組成模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并在ISE集成環(huán)境下進(jìn)行了設(shè)計(jì)描述、綜合、布局布線(xiàn)及時(shí)序仿真，取得了正確的設(shè)計(jì)結(jié)果，同時(shí)利用中小容量的FPGA實(shí)現(xiàn)了同步數(shù)字復(fù)接功能。 基群速率數(shù)字信號(hào)的合成設(shè)備和分接設(shè)備是電信網(wǎng)絡(luò)中使用較多的關(guān)鍵設(shè)備，在數(shù)字程控交換機(jī)的用戶(hù)模塊、小靈通基站控制器和集團(tuán)電話(huà)中都需要使用這種同步數(shù)字復(fù)接設(shè)備。近年來(lái)，隨著需要自建內(nèi)部通信系統(tǒng)的公司和企業(yè)不斷增多，同步數(shù)字復(fù)接設(shè)備的使用需求也在增加。FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)器件的高性能簡(jiǎn)化了數(shù)字通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文基于FPGA的技術(shù)特點(diǎn)，結(jié)合數(shù)字復(fù)接技術(shù)的基本原理，實(shí)現(xiàn)了基群速率(2048kbps)數(shù)字信號(hào)的數(shù)字分接與復(fù)接。
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)字復(fù)接
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶(hù)：ommshaggar
化工原理第三版譚天恩課后習(xí)題答案詳解，下冊(cè)的，只是部分習(xí)題的答案。
上傳時(shí)間： 2015-12-24
上傳用戶(hù)：monixiaozi
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