桌面電腦的輸入處理可以歸類為實時”為了保證用戶的最佳體驗，計算機對每個輸入的響應(yīng)應(yīng)當限定在一個恰當?shù)臅r間范圍—但是如果響應(yīng)時間超出了限定范圍并不會讓人覺得這臺電腦無法使用。比如說，鍵盤操作必須在鍵按下后的某個時間內(nèi)作出明顯的提示但如果按鍵提示超出了這個時間，會使得這個系統(tǒng)看起來響應(yīng)太慢，而不致于說這臺電腦不能使用。僅僅從單處理器運行多線程這一點來說，實時嵌入式系統(tǒng)中的多任務(wù)與桌面電腦的多任務(wù)從概念上來講是相似的。但實時嵌入式系統(tǒng)的側(cè)重點卻不同于桌面電腦—特別是當嵌入式系統(tǒng)期望提供使實時聽為的時候硬實時功能必須在給定的時間限制之內(nèi)完成——如果無法做到即意味著整個系統(tǒng)的絕對失敗。汽車的安全氣囊觸發(fā)機制就是一個硬實時功能的例子。安全氣囊在撞擊發(fā)生后給定時間限制內(nèi)必須彈出。如果響應(yīng)時間超出了這個時間限制，會使得駕駛員受到傷害，而這原本是可以避免的。大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)不僅能滿足硬實時要求，也能滿足軟實時要求術(shù)語說明在F田 eRTo s中，每個執(zhí)行線程都被稱為務(wù)”在嵌入式社區(qū)中，對此并沒有個公允的術(shù)語，但我更喜歡用務(wù)響不是嗖線程”因為從以前的經(jīng)驗來看，線程具有更多的特定含義。本章的日的是讓讀者充分了解：·在應(yīng)用程序中，F(xiàn)eR TO S如何為各任務(wù)分配處理時間·在任意給定時刻，F(xiàn)IPeR To s如何選擇任務(wù)投入運行任務(wù)優(yōu)先級如何影響系統(tǒng)行為。·任務(wù)存在哪些狀態(tài)
化石能源日趨枯竭，核能發(fā)展受限，能源問題愈來愈成為全人類所不可避免的一個嚴峻挑戰(zhàn)。光伏發(fā)電技術(shù)是太陽能利用的主要形式?；谔岣咛柲苻D(zhuǎn)換效率的最大功率點跟蹤（Maximum power point tracking，簡稱MPPT）的提出與應(yīng)用為光伏發(fā)電系統(tǒng)的優(yōu)化利用提供了堅實的基礎(chǔ)。本文針對MPPT技術(shù)開展了細致的工作計劃，完成了以MPPT控制器為核心的光伏發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計和仿真，較好地解決了能量轉(zhuǎn)換低下的問題。首先，總體介紹了光伏發(fā)電系統(tǒng)。其次，闡述了光伏發(fā)電系統(tǒng)基本原理。然后就MPPT控制器的實現(xiàn)部分-DCDC變換電路，闡述了電路CCM工作模式，利用兩種方法對Buck和Boost電路進行了建模和仿真分析.Boost電路設(shè)計簡便、可升壓，且能夠保證一直工作于CCM下，具有更實用的特點，更進一步地，說明了傳統(tǒng)MPPT算法的實現(xiàn)原理和控制流程，仿真研究表明改進型變步長擾動觀察法在光強變化時具有較好的跟蹤控制性能，但是溫度變化時跟蹤效果差。針對傳統(tǒng)算改進型擾動觀察發(fā)法不能很好地響應(yīng)環(huán)境的變化同時存在嚴重振蕩，偏差較大的情況，提出一種人工智能控制方法--模糊控制法，進行系統(tǒng)分析，模糊控制規(guī)則確定以及FIS編輯器參數(shù)設(shè)置等，完成了系統(tǒng)的設(shè)計。最后搭建出光伏發(fā)電MPPT人工智能控制系統(tǒng)的仿真模型，設(shè)置相關(guān)參數(shù)。通過仿真結(jié)果的比較和分析驗證了模糊控制法的有效性和可行性。
